操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一,它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型,分析流体动力计算方法,介绍操纵性分析方法;分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点,进行操纵性仿真分析;建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型,仿真分析海洋环境对操纵性的影响;建立AUV拖曳系统的动力学方程,并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例,分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。
《车辆钳工》分为基本知识、客车车辆和货车车辆三部分。基本知识部分包括钳工知识、车辆材料与金属热处理、机械制图及计算机制图基础、机械基础、现代车辆新型管理基础、车辆振动、安全规程等内容。客车车辆和货车车辆,各分五章,分别介绍了车辆基本知识和职业技能。职业技能分为初级工、中级工、工、技师、技师。书中列有复习思考题。 《车辆钳工》针对铁路职工岗位培训、职业技能鉴定进行编写,是各单位组织职工进行岗位培训、技能鉴定的用书,对各类职业学校师生也有重要的参考价值。
本词典共编入港口、航道工程专业与本专业有关的单词、词组和缩略语共约5000条,可供港口、航道工程以及水运工程的勘测、设计、施工、科研和技术信息工作人员使用,也可供有关大专院校师生和其他科技部门的人员参考。
本书介绍金属材料的机械性能、微观结构、相组成、以及合金元素和铁的作用、合金元素在钢中的分布及偏聚、微观元素在钢中的作用和影响、钢的分类与编号等。以金属材料的成分-工艺-组织-性能-应用为主线,系统地介绍了结构钢、不锈钢、耐热钢等船舶用常用钢铁材料和铝、铜、钛等船舶用有色金属合金典型材料。根据材料技术的发展,介绍了一些基于不同需求的以金属材料为主的船舶结构/功能材料,如隐身用金属材料、减振用金属材料、装甲用金属复合材料、超导材料等。在内容上力求基础性、综合性、先进性和应用性。 本书介绍了船舶用高性能金属材料的性能和应用,可作为材料科学和船舶工程技术人员的参考用书。
本书旨在客观、全面地总结2022年全球港航信息化建设上的重大成果和经验,探索全球相关领域未来的发展方向与趋势,为行业内外全面了解全球港航信息化发展情况提供实用性参考资料,对全球港口、航运、港航公共服务、港航创新等领域的信息化建设发展状况进行系统性梳理,并对港航业未来发展的趋势和热点进行探讨。该报告还预判了前沿信息技术进展将对未来港航业带来的影响,对港航企业、科研教育、软件企业应对信息化发展具有较好的指导意义。