多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

配电网作为供电企业向社会提供可靠优质电力的关键环节， 是保障电力服务和提升客户体验的重要 途径， 其自动化程度直接关系到电能质量水平、供电可靠性和客户全方位服务水平。 为有效提升配电自动化实用化水平， 本书综合考虑各地区设备特点、网架结构、环境特点， 对配电自动化设备投运后会出现的各种间题进行分析和解决， 指导配电自动化从业人员对配电自动化设备进行更有效的维护， 在出现问题时能够快速地查找出问题所在， 并解决问题， 使设备更好地发挥作用。 本书共五章， 分别是配电自动化基本知识、交接试验及验收、运维检修管理、典型缺陷分析及处理和综合案例分析， 附录对常见缺陷的研判及处理提供了速查表。 本书适合从事配电自动化规划设计、工程建设、调试验收、运行维护的技术、管理人员阅读，也可以供与配电自动化专业

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

本书共分11章，在内容上注重理论和实际相结合，重点介绍了涉及水环境监测中水样的采集、保存与前处理新技术、常用法定计量单位与分析计算理论依据、常用统计方法、监测质量保证与质量控制、标准方法与标准物质、实验室计量认证与规范化管理等。本书内容全面、技术先进，充分反映了当前外水环境监测的发展水平，具有较广泛的实用性。 本书可供从事环境规划、评价、管理及科研人员和水利、环保、城建、卫生等有关部门的监测人员，以及大专院校水文水资源环境监测、环境工程、环境科学等专业的教师、学生使用和参考。

《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》面向水质分析仪运营和维护人员，系统介绍了包括化学需氧量（COD）、氮、磷、重金属、浊度、pH值、电导率等的一系列水质分析方法，在线监测仪器原理与操作，水质监测实验室质量控制，水质在线监测仪器运营管理以及水质自动监测方面的法律法规与规范。 伴随着环境信息化的进程，全自动在线水质监测系统的应用越来越广泛，这就要求有一大批水质在线监测运营的专业技术人才，能熟悉了解水质监测仪韵原理和结构，能熟练操作并维修在线水质检测仪，保证水质监测系统的正常运转。 《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》可作为水质分析仪运营和维护人员的培训教材，也可供从事水质在线自动监测系统研究的科研人员参考。

本书介绍智能传感器应用系统设计技术，力求理论与实践相结合，引导读者迅速掌握智能传感器的基础知识和设计方法，构建通用的软硬件开发平台，并轻松地开展应用设计与实验。主要内容包括智能传感器的基本概念，基于dsPIC系列数字信号控制器设计智能传感器的方法，以及温度检测、压力和称重检测、流量检测三种典型应用的设计实例。这些实例包含丰富的硬件电路图、软件流程图以及很多设计技巧，具有很强的参考性。 本书既可作为经验丰富的嵌入式系统设计师从事智能传感器系统设计的参考书，也可作为刚刚接触嵌入式系统设计的高年级本科生、研究生的学习参考书。任何有编程经验或者工程经验、又对智能传感器领域感兴趣的读者都会从中受益。