库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

森林资源和林地应以可持续的方式管理，森林可持续经营是林业部门 能够为国家可持续发展所做的最重要的贡献之一。 本书以详细而珍贵的史料，对中国森林经营管理实践历程进行了系统分析和评价。同时，也系统总结了林业发达国家森林经营管理的成就、经验和教训。全书以史为鉴，以问题为导向，结合未来中国林业建设的总体要求、面临的机遇和挑战，从森林资源管理体制改革、森林经营管理范式转变及森林可持续经营保障体系建设等方面，探讨了中国森林经营管理系统建设的方法和途径。 本书可作为林业及其他资源环境管理领域相关专业科研人员及本科生、研究生的教学用书或参考读物，同时对从事森林资源管理、林业调查规划设计及森林经营实践工作的机构和个人有重要参考价值。

本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器入学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航，以及机器人图形化编程控制系统。本书总结作者几年来在机器人方面的科研和教学工作，较系统地把轮式自主移动机器人所涉及的关键技术集合成一个整体，既适合各高等院校自动化、机器人学等专业的本科生，也适合从事移动机器人和服务机器人的研究、开发和应用的科技人员参考。

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参照国内外1000余个研究成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书，也是我国部最全面，最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册，共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、评定、检验标定，以及光电、光纤、光栅、CCD、红外、颜色、激光、码盘、压电、压磁、压阻、电化学、生物、气敏、湿敏、热敏、核辐射、陀螺、超声、电容、电感、变压器、同步器、磁电、霍尔、磁敏、磁栅、涡流、谐振、电位器、电阻应变、关导体、符号、光阵列、荧光（磷光）新型特种传感器等多达数百种的实物外形、特性、工作原理

本书针对我国恶臭环境管理面临的关键科技问题，围绕恶臭基准研究方法学、低浓度恶臭气体测试方法、环境恶臭背景值、控制恶臭污染物筛选、恶臭暴露健康风险评估以及恶臭污染评估指标体系等内容展开了研究和探讨，为我国恶臭污染防治技术政策与环境标准的制定提供科学依据与技术支持。本书可供从事环境保护工作及环境科学研究的管理与科研人员和大专院校相关专业师生等读者阅读参考。

本书详细讲述了设备级和系统级的电磁兼容设计理论，作者通过应用对策、不同的途径和方法、图表曲线、经验法则、背景理论以及计算机工具，来帮助读者解决电磁不兼容的问题。全书共分11章，内容包括：编著缘由与内容概述，对电压、电流、场和阻抗的思考，电场，磁场，电磁场，干扰模型，系统内的措施，大气噪声、电磁环境和限值，EMC工程和分析，计算场的数值技术以及抗扰度试验的模型。为了便于读者加深对实际问题解决方法的理解，每章都附有习题和实际案例。

本书由声学学者Uno Ingard基于他多年的声学研究心得写成的，它综合了降噪的基本原理和在多个领域的应用研究，内容分为吸声器和管道消声器两大部分。 在吸声器部分，首先对吸声基本机理做了深入讨论，在声场中，声能在黏性边界层和热边界层内转换为热能，从而产生了声吸收作用，而在实际工程中，常采用薄膜吸声器、共鸣器、刚性或柔性多孔材料作为吸声单元，本书进而基于理论和数值分析结果，分别对它们的结构参数及其他各种因素对吸声性能的影响等做了详细讨论，其中还特别对涉及到的声学非线性和流动影响做了分析。 在管道消声器部分，讨论了表述管道消声器特性的多个评价指标及其关系，并将管道消声器分为内衬管道消声器和抗性管道消声器，详细分析了不同管道结构的衰减特性，特别比较了带有本地和非本地抗性衬里的管道。 本书

本书围绕城市水系统中污染物的转化规律及资源化等热点问题，选择典型污染物、典型城市及典型区域为研究对象，系统阐述了城市水系统中典型污染物的时空分布和迁移转化规律、深度处理技术及去除机制、河网水体的污染源识别及富营养化控制机制、城市水质循环规律及资源化等问题。本书信息量大、内容系统且作者所提出的水处理及资源化、能源化等理念与方法具有较强的前沿性和现实指导意义。《城市水系统污染物转化规律及资源化理论与技术》可作为环境科学、环境工程、市政工程、城市水资源等领域科研人员的研究参考书，也可供高等院校相关专业研究生及教师教学参考使用，同时也可为管理部门的相关人员提供决策参考。

本书分析了我国颗粒物组分及污染行为，结合我国大气污染防治工作的需求，系统总结了我国大气颗粒物源解析技术理论与应用领域的创新性研究成果。全书共分7章： 主要介绍大气颗粒物的物理及化学特性、大气颗粒物的采集与分析、大气颗粒物物化特性及时空分布、大气颗粒物污染来源解析、重污染时期大气颗粒物污染特性解析、大气颗粒物污染分类防治对策。 本书适合高等院校、科研院所大气环境相关专业的研究生、教师及科研人员，环境保护部门从事大气污染防治工作的技术人员及管理人员阅读和参考。

本书从目前土壤污染生物修复的需求出发，深入研究和分析了土壤污染植物一微生物联合修复作用机制，涵盖了环境科学、微生物学、植物生理学、分子生物学等相关领域的知识，是一本很好的工具书和参考书，可以作为相关领域专家、学者以及研究生的参考用书。

《亚洲中部干旱区生态系统碳循环》根据亚洲中部干旱区域荒漠一绿洲生态系统的特点，分析亚洲中部干旱区生态系统碳循环过程，建立了具有自主版权的干旱区生态系统模型AEM，改进了国际上的Biome—BGC模型，通过遥感、野外调查和控制试验、尺度转换模型，构建了多尺度的亚洲中部干旱区生态系统数据库等。全书介绍了亚洲中部干旱区生态地理环境的基本特征；亚洲中部干旱区气候环境的演变过程；干旱区土地利用及其变化；探讨干旱区生态系统过程的机制，开发了AEM（Arid Ecosystem Model）模型：利用AEM模型和Biome—BGC模型对干旱区生态系统碳循环进行模拟：阐述了亚洲中部干旱区人类活动，包括土地开发和耕地转移、林产品收获和植树造林、放牧，对亚洲中部碳平衡的影响。

本书归纳和整理了近30年或更长一段时期里外在水污染防治规划方面的理论和技术，提出了以“一个中心、两个基本点”为核心的水污染防治规划的基本方法学和技术路线，并对水污染防治的适用技术进行了评述和推介。 本书将水污染防治规划的内容归纳为八章，较全面地论述了规划的原理、方法和过程，包括总论、功能区划、环境容量、污染源解析、水质模型、水污染防治方案、情景与决策分析、规划实施与案例；在理论探讨和方法学研究的同时，还引用了丰富的数据和资料。 本书可供环境科学与工程、规划与管理学领域的工程技术人员、规划及管理人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。