陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成,不仅丰富了非完整控制理论的内容,而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路,为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了的理论支撑,这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
本书系上海交通大学传记中心“现代传记文库”之二。 三十多年来,一批传记学者,承袭了二十世纪初由伍尔夫、斯特拉奇、莫洛亚等人开启的“新传记”传统,清理了从约翰生乃至普鲁塔克发端的传记理念;另一方面,又从二十世纪西方文学、史学、心理学、哲学和文化批评中广泛吸取养分,对传记理论加以发展。传记研究形成了自己的话语体系,并融入了当代国际学术的潮流,成为其中不可或缺的一个部分。传记成为一个独立的文类,到二十世纪九十年代传记理论日益兴盛,至今竟能自成一家,与历史、文学批评鼎力相持。
福娃——五福娃是奥运会吉祥物。在本书中他们是8岁男孩大友的玩具,在没有人注意到他们的时候,他们会活起来……从此,“福娃”和大友原来的“卡酷”玩具之间发生了一系列有趣的故事,通过故事的延展,生动地体现了奥运体育项目的起源与发展、规则的制定与完善以及奥运史上的经典故事。
在充满雾气的伦敦有一条贝克街,那里住着一位富有正义感的侦探。他和他忠实的医生朋友华生一起经历了无数千奇百怪的案子。例如大学教授为什么象动物一样爬行,鹅肚子里怎么会藏着宝石…… 这些案件的“制造者”——作者阿瑟·林南道尔一八五七年生于苏格兰爱丁堡附近,获得医学博士学位后,成了一名医生。由于当时英国医生的待遇很差,于是他开始写作。《血字的研究》几经退稿才发表,《四签名》让他闻名于世,最终成为侦探小说家。一八九四年他决定停止写侦探小说,在《最后一案》中让福尔摩斯死去。不料广大读者对此愤慨不已,柯南道尔只得在《空屋》中让福尔摩斯死里逃生,又写出《巴斯克维尔的猎犬》《恐怖谷》等侦探小说。主人公福尔摩斯成为全世界家喻户晓的人物,二○○二年,英国皇家化学学会甚至宣布,追认侦探小说人物福尔
《伴你一生的传世名著·经典插图版:扬·比比扬历险记》描写了一个顽皮淘气但本性善良的男孩扬·比比扬与魔鬼打交道的离奇经历。扬·比比扬离开学校、离家出走、四处流浪,结识了小魔鬼咻特。在咻特的怂恿下,他换上了没有思想的泥巴脑袋,并与咻特合伙干了很多坏事。后来,扬·比比扬被咻特带入了无底深渊,落进了黑镜子大厅。在黑镜子大厅里,扬·比比扬阅读到了一本不同寻常的“生活智慧书”,从中懂得了许多道理,于是他决定找回自己的脑袋。最后,他如愿以偿,战胜了大魔米里莱菜,冲出魔王国并找到了自己的脑袋,重新成为了一个好孩子,开始了自己新的生活。