![C多线程编程实战（原书第2版） [美]易格恩·阿格佛](http://img3m0.ddimg.cn/54/21/11808729360-1_l.jpg)
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《Ruby元编程（第2版）》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节，作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式，更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。
![Programming Ruby中文版 [美]托马斯、[美]弗沃尔、[美]亨特 著；孙勇、姚延栋、张海峰 译](http://img3m2.ddimg.cn/15/16/11939841852-1_l.jpg)
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![Ruby编程语言 [美]弗拉纳根、松本行弘 著；廖志刚、张禾 译 9787121077012 电子工业出版社【放心购买】](http://img3m1.ddimg.cn/17/25/12340964411-1_l.jpg)
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![OReilly：Ruby程序设计语言 [美]费拉纳根、[日]松本行弘 著 9787564108397 东南大学出版社](http://img3m2.ddimg.cn/52/18/11932600732-1_l.jpg)
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![Effective Ruby：改善Ruby程序的48条建议 [美]彼得 J.琼斯 著；刘璐、杨政权、秦五一、孟樊超 译](http://img3m1.ddimg.cn/15/26/12340807791-1_l.jpg)
![MacRuby权威指南 [美]Matt Aimonetti 著；陈新、胡乔林 译](http://img3m3.ddimg.cn/65/26/11949855653-1_l.jpg)
本书为日本公认的的Ruby入门教程。松本行弘亲自审校并作序。本书支持的Ruby2.0，也附带讲解了可运行于1.9版本的代码，事无巨细且通俗易懂地讲解了编写程序时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法，以及主要类的使用方法和简单的应用，让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby，找到属于自己的快乐编程方式，做到融会贯通并灵活运用到实际工作中。本书适合Ruby初学者学习参考，有一定Ruby编程基础的读者若想再回顾一下Ruby的各知识点，本书也能提供不少帮助。
《Ruby基础教程（第5版）》由Ruby之父松本行弘亲自审校并作序推荐。本书支持Ruby2.3，通俗易懂地讲解了编程时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法，以及主要类的使用方法和简单的应用，让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby，并灵活应用到实际工作中。本书适合Ruby初学者阅读，也适合有基础的读者随时查阅参考。
