本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
近几年，教育App已成为学生主要的学习资源，在我国教育数字化转型进程中发挥着重要作用。随着教育App数量的激增，各类的问题也层出不穷。当前我国教育App的发展现状如何，是否能满足学习者的个性化发展需求，成为研究者关注的焦点。本书以我国应用商店中教育App的应用简介和用户评论文本为研究对象，采用内容分析法、社会网络分析、基于深度学习的情感分析，以及主题提取的文本分析技术，分析当前我国教育App的发展现状。包括App中涵盖的内容、应用的技术、提供的学习支持，用户使用后的评价与反馈等，进而探究当前教育App发展中存在的主要问题。研究发现，当前我国教育App基本能满足用户的学习需求，它已成为学生非正式学习的重要学习资源。但同时也存在学科分布不合理，交互方式多以看、听等被动学习为主的一些问题。此外，部分教育App在内容
电子设计自动化(Electronic Design Automation，即EDA)技术是指包括电路系统设计、系统仿真、设计综合、PCB版图设计和制版的一整套自动化流程。随着计算机、集成电路和电子设计技术的高速发展，EDA技术已经渗透到百姓生活的各个角落，日益成为电子信息类产品的支柱产业。 本书介绍了EDA技术和硬件描述语言VHDL的基础知识，通过对工程实例的系统分析、程序设计和仿真，深入细致地讨论了它们在数字系统设计中的广泛应用。 本书共23章，章到第8章讲解了EDA技术的发展历史和主要内容、数字系统的设计方法、VHDL程序结构、VHDL语言要素、VHDL顺序语句、并行语句、QuartusII数字系统设计和仿真方法以及基本电路的VHDL实现方法。第9章到第23章通过交通灯控制器、秒表、彩灯控制器、抢答器、电梯控制器、出租车计费器、微波炉控制器、FIR滤波器、I2C控制器、DDS、序列
本书是一本关于Google SketchUp7如何在景观设计中应用的自助教程和帮助手册。书中除了介绍Google SketchUp的基本命令和功能之外，还结合软件设计原理和设计学的一般原则，阐释Google SketchUp的建模逻辑和设计思想，意在将设计与Google SketchUp更好地结合，同时还提供了详细的园林景观SketchUp建模的实例供读者学习和参考。
张海华、隗艳淼、胡潇编著的《VRay材质与灯光技术精粹》是一本介绍材质与灯光技术的图书，主要讲解3ds Max 2010和VRay1.5SP2在效果图表现领域的应用。《VRay材质与灯光技术精粹》通过10章所包含的不同类型的案例以循序渐进的讲解方式，为读者介绍了各种材质与灯光的属性，还公开了许多日常工作中积累的宝贵经验，大大提高了读者的学习效率。《VRay材质与灯光技术精粹》特别适合于希望在效果图渲染方面提高渲染质量的人员阅读学习，也可以作为各大中专院校或相关社会类培训班用作相关课程的学习用书。 《VRay材质与灯光技术精粹》附带一张DVD光盘，其中内容包括书中案例场景模型和贴图，以及案例的视频教学内容。
本书是有关Creo Parametric 2．0的工程图与数据交换教材，是作者在多年从事CreoParametric的教学与科研工作中对培训教案的总结。 全书深刻结合计算机辅助绘图的*发展和工程实践例子，充分围绕参数化设计和数据交换这一中心点，系统讲解Creo Parametric 2．0的工程图具体功能与实践操作。主要内容包括：Creo Parametric与工程制图，Creo Parametric工程图基础，Creo Parametric工程图及创建，工程图草绘，工程图中的尺寸标注、注解与球标，工程图中的公差，表面粗糙度与焊接符号，表格处理，数据交换与出图。 全书内容理论与实践结合紧密，理论讲解中给出具体操作的前后比较结果，每节都结合一个工程实例。对案例首先进行难点解析，随后采用图形指引方式引导读者逐步练习，使读者对自己的每一步都有所理解，非常方便自学。 本书适合课堂教学、资料参考和
以作者多年物联网研究为基础，针对无线传感网、嵌入式等核心物联网概念、历史与发展现状展开了讨论，介绍了无线传感网的结构、支撑技术、媒体访问控制、路由等技术的内涵以及基本特征，进一步分析了物联网应用的架构，提出了物联网核心技术的基本框架，描述了物联网的典型应用领域，*后结合 互联网 展望了物联网技术的前景及其对人类生活、工业发展和科技进步的巨大促进作用。
本书作者一直在Google和其他公司从事Kubernetes方面的工作，为我们解释了该系统如何融入分布式应用程序的生命周期之中的。你将学习如何使用各种工具和API来实现可扩展分布式系统管理的自动化，无论该系统用于在线服务、机器学习应用程序，还是Raspberry Pi计算机群集。本书的主要内容有：探索Kubernetes所面临的分布式系统挑战。使用Docker等容器进行容器化应用开发。使用docker镜像格式和容器运行时在Kubernetes上创建和运行容器。探索在生产中运行应用程序所必需的专门对象。在无需停机或无差错情况下可靠地推出新的软件版本。举例说明如何在Kubernetes中开发和部署真实应用程序。
本书着重介绍SketchUp7.0在景观设计中的应用。1~3章详细介绍了基本工具与命令的用法和技巧，快速掌握SU的基本使用方法；4~5章介绍经典操作技巧，并以美国贝克公园为例，详细阐述一个大型案例的SU建模始末，全面提升技能；第6章收录了多位网友的优秀作品与设计心得，这些网友均是设计行业内的优秀人才。整本书配有大量的图例，图文并茂的生动解说将带您从零基础逐渐地深入。 在本书的引领下，结合实际操作，无论软件应用的基础如何，只要您有兴趣有耐心肯下功夫，就会达到理想的程度。 本书光盘内容：组件库、材质库、优秀作品实例模型和成品图、快捷键设置文件、网络搜集的插件 每购书一本，SketchUp中文官方设计论坛将赠送您 500U币，U币申领请登陆www.sketchupbbs.com。
在本书中，作者提供了在开发环境和产品环境中安装、使用Kubernetes以及与之交互的具体解决方案。并介绍了如何改造系统来满足具体的需求，以及熟悉Kubernetes更广泛的生态环境。每个章节介绍的技巧都以常用的 问题-解决方案-讨论 的过程来描述。 创建Kubernetes集群。 使用Kubernetes命令行界面。 管理基本的workload类型。 使用服务。 探索Kubernetes API。 管理有状态的非云端原生应用。 使用卷与配置数据。 集群级别与应用程序级别的规模伸缩。 应用程序的安全。 监视与日志。 维护与排除故障。
本书的编写贯穿“在动手中学习”的理念，整合大量的编程与应用实例，结合实践环节，介绍西门子S7-200系列PLC、变频器与触摸屏的应用技术。全书分为七个模块38个任务，主要内容有：位逻辑指令、顺控继电器指令、功能指令的应用，中断与高速指令的应用，主从站网络控制，变频器的使用，触摸屏与模拟量模块的使用。其中带“*”号为选修内容。通过对本书的学习，读者能全面、快速地掌握PLC的编程及应用，并提高综合应用的能力。 本书可作为高等职业院校机电一体化、工业自动化专业的教材，也可供从事机电专业的工程技术人员培训使用。
从遥感领域中一些常见应用着手,以MATLAB为编程工具,辅以实际的案例说明,详细介绍了MATLAB中可以用到的且与遥感相关的一些常见方法。本书分为上、下两篇。上篇为MATLAB基础,介绍 使用MATLAB时的一些基本概念和操作,增加对MATLAB本身的一些了解,主要包括:MATLAB简介、M语言、MATLAB代码调试和优化、MATLAB可视化、MATLAB文件I/O、MATLAB编译与调用。下篇为遥 感技术的MATLAB应用,介绍遥感领域应用过程中需要的基本方法及其对应在MATLAB中的相关函数和用法,主要包括:影像灰度处理、影像几何处理、大数据影像处理、特征提取与影像匹配、非监督法学习、监督法学习、坐标转换及地图投影、数值优化、自动微分。 本书可以作为高等院校遥感学科相关课程本科生、研究生的教材或教学参考书,也可供从事数字图像处理、遥感应用相关的研究人员参考。
为什么学习Scala？无需成为数据科学家或分布式计算专家，你也能掌握这种面向对象函数式编程语言。这是一本很实用的书，它以通俗易懂的方式对Scala语言做了全面的介绍，还给出了大量语法图、示例和练习来帮助你理解书中的内容。首先你将了解Scala的核心类型和语法，然后会深入学习高阶函数和不可变的数据结构。 Jason Swartz在书中介绍了Scala简洁而且很有表述性的语法，解释了它的类型安全性和性能可以确保稳定性，另外说明了Scala可以快速运行，适用所有应用。基于这些特点，作者展示了为什么Scala会成为想要提高水平的Ruby或Python开发人员的理想语言。学习核心数据类型、字面量、值和变量。了解如何使用表达式（Scala语法的基础）思考以及编写代码。 编写接收或返回其他函数的高阶函数。熟悉不可变数据结构，利用类型安全的描述性操作轻松地完成变换
本书是一本关于Google SketchUp7如何在景观设计中应用的自助教程和帮助手册。书中除了介绍Google SketchUp的基本命令和功能之外，还结合软件设计原理和设计学的一般原则，阐释Google SketchUp的建模逻辑和设计思想，意在将设计与Google SketchUp更好地结合，同时还提供了详细的园林景观SketchUp建模的实例供读者学习和参考。
