《有效的单元测试》本书分为三部分,共9章。部分(~3章)主要阐述测试的目的与原因,并分析作为常用工具的测试替身的作用。章先从整体阐释测试先行所带来的价值,以及各种对测试和测试质量的影响。第2章定义如何才能写出的测试。第3章讨论现代程序员最基本的工具之一——测试替身。第二部分(第4~6章)的目标是帮助我们更好地识别并修复测试代码中的坏味道。第4章展示破坏测试可读性的坏味道。第5章继续对破坏可维护性的测试提供建议。第6章涉及有关脆弱或不可靠的测试坏味道。第三部分(第7~9章)涉及Java程序员在编写测试时随时可能碰到的话题。第7章介绍可测的设计的定义与作用。第8章探讨JVM语言的共生,以及如何用另一门语言来测试Java代码。第9章专门讨论对构建进行加速的问题。此外还包括两个附录,附录A介绍使用JUnit编写测试的入门知识。
《撑起生命的蓝天》此书为空难幸存者王嘉鹏自传。我愿把自己亲历苦难、与困厄搏斗的过程与体悟告诉所的人们,特别是我们的同龄朋友们:生命属于每个人只有一次,活着真好!努力、奋进着真好!要永远珍惜生命中的每一天!
《催化剂制备及应用技术》系统地介绍了催化剂的一般知识,催化剂开发——从实验室至工业规模,催化剂制备的一般特点及质量控制,固体催化剂的制备方法,催化剂成型,催化剂干燥技术,催化剂焙烧,催化剂还原及硫化。《催化剂制备及应用技术》可供炼油、石油化工、环保及化工行业的工程技术人员、生产管理人员、市场营销人员,以及高等院校从事催化剂研究与教学工作的人员参考。
2002年5月,“流行雨”钢琴通俗小品(1)、(2)集出版伊始,就受到广大爱乐者,尤其是青年爱乐者的欢迎和推崇,掀起了“流行雨”热浪,在此基础上隆重推出的第二批“流行雨”器乐通俗小品集(即笛子通俗小品、古筝通俗小品、扬琴通俗小品、柳琴通俗小品、二胡通俗小品、琵琶通俗小品、吉他通俗小品、口琴通俗小品等),相信会博得众多爱乐者的青睐,激起新一轮“流行雨”的浪潮。 整套曲集构成体系,又各具特色:既互为相通,又风格各异;既充分发挥各类乐器的特长和优势,又充分展示每位演奏者的精湛技艺和特色。无疑是一套欣赏学习、自娱自乐的多功能音乐丛书。 整套曲集所选曲目清新雅致、委婉陪耳、激情浪漫互见,给人一种欢快明朗的整体感受。休闲之际,静心聆听几曲器乐通俗小品,着实令人安闲轻松、心醉神怡。 “流行雨
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后,给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。
本书从实际应用角度出发,重点介绍了各种水处理剂,如絮凝剂、阻垢剂、缓蚀剂、杀菌除藻剂、吸附剂和清洗剂的配方组成、制备方法以及应用。不但对传统水处理剂的制备方法及应用进行系统介绍,而且增加了近年来出现的新型水处理剂。本书可作为广大环境、化学、化工工作者从事水处理工作的重要参考书,亦可作为相关专业学生的或教学参考书。
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后,给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。
《面包生产技术/高职高专食品类专业教材系列》共七章,分别为面包生产常用原辅料、面包生产方法及工艺流程、面包生产常用设备和器具、软式面包生产技术、起酥面包生产技术、硬式面包生产技术和调理面包生产技术。 《面包生产技术/高职高专食品类专业教材系列》可作为职业教育食品类专业的教材,还可供家庭烘焙爱好者、面包店创业者、面包生产企业员工及技术员学习使用。
《实用催化(第2版)》由作者多年在讲授催化课程的讲义经反复修改而成。共分5章:概论;催化中的吸附作用;催化剂制备;催化剂表征与测试;催化剂的失活。书中对多相催化的吸附作用进行了较深入仔细的讨论,以使读者建立正确的基本概念;对催化过程的核心问题--催化剂,关于其制备和表征的方法和原理做了全面介绍,其中涉及新概念的内容讨论较细。在讲清讲透基本概念、基本理论的基础上注重与应用的紧密结合。 《实用催化(第2版)》与前的课程有很好的衔接。每章附有适量习题,以考核学生综合运用所学知识分析问题、解决问题的能力。 《实用催化(第2版)》可作为理工科应用化学、精细化工、石油化工、化工工艺、工业催化等专业的催化课程或参考书,也可以作为非催化专业化学化工研究生的和供有关专业技术人员参考。