本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
本书分为总论和分论两部分。总论部分着重述了发酵过程中的基本原理和参数控制，较详细地叙述了发酵产物的生物合成、发酵动力学和参数控制的原理，也适当介绍了现代发酵中的工程菌发酵、计算机控制等有关问题。分论部分叙述了与药物有关的抗生素、维生素、甾类等各类发酵产品的产生菌和发酵的有关问题。 本书可作为物制药专业和有关专业的教材或参考书，也可供抗生素工厂或其他微生物发酵工厂科技人员参考。
《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》面向水质分析仪运营和维护人员，系统介绍了包括化学需氧量（COD）、氮、磷、重金属、浊度、pH值、电导率等的一系列水质分析方法，在线监测仪器原理与操作，水质监测实验室质量控制，水质在线监测仪器运营管理以及水质自动监测方面的法律法规与规范。 伴随着环境信息化的进程，全自动在线水质监测系统的应用越来越广泛，这就要求有一大批水质在线监测运营的专业技术人才，能熟悉了解水质监测仪韵原理和结构，能熟练操作并维修在线水质检测仪，保证水质监测系统的正常运转。 《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》可作为水质分析仪运营和维护人员的培训教材，也可供从事水质在线自动监测系统研究的科研人员参考。
主要污染物总量减排，是贯彻落实党中央、国务院科学发展观重要思想的切入点和抓手，是促进我国经济增长方式转变的战略措施，也是“十一五”乃至今后一个时期我国环境保护的重要工作任务之一。 为了保障主要污染物总量减排取得实效，国家出台了一系列重要政策措施。对各地主要污染物总量减排工作进行督查核查，通过对主要污染物总量减排的核查和核算，如实反映各地主要污染物总量减排、环境质量改善等工作进展情况，根本目的在于督促地方各级人民政府贯彻落实科学发展观，切实履行主要污染物总量减排的主体责任，保障社会经济又好又快地持续发展。 按照党中央、国务院的要求，国家环境保护行政主管部门近年来陆续发布了《“十一五”主要污染物总量减排核查办法（试行）》、《主要污染物总量减排核算细则（试行）》等重要文件，使污
全书内容主要有四个部分：部分包括章、第二章，主要阐述室内环境的健康标准和卫生要求，以及居室空气污染与治理技术；第二部分包括第三章、第五章，主要介绍居室栽花卉植物与人体健康的关系和净化居室空气污染的植物种类与效果；第三部分即第四章，主要介绍植物监测居室空气污染的方法；第四部分即第六章，介绍了使用花卉植物绿化与装饰居室各房间的方法，以及欣赏居室花卉的要点、方法。最后有四个附录：附录1 为花卉植物与心态和情感。介绍了赏花与心态在各种节日与表达情感时应馈赠的花卉的种类；附录2为四季观花，介绍了一年四季春夏秋冬可供观赏的花卉的花卉种类；附录3为四季主要花卉的象征，介绍了相对一年四季不同花卉的不同花语所表达的情意；附录4为迷人花色的象征，介绍了不同顏色花卉所表达的不同情感。
根据国家环保总局对污染物实行总量控制的战略部署，国家环保局科技标准司组织编辑了这本『工业污染物产生和排放系数手册』。『手册』的数据主要来源于科技标准司近年来若干项科研课题成果，如：『工业污染源控制研究』、『燃煤设备产污系数的研究』、『乡镇工业污染物排放系数研究』。这些数据，凝聚着许多科研和管理人员大量深入细致的工作和劳动。 本手册采用的原始数据年代较新、真实可靠，提供的系数不仅可用于环境规划、环境统计、环境监测、监督、排污收费和排污申报登记以及生产的过程控制，而且是科研和教学人员一本较好的参考书。 本手册共分三篇11章。篇给出我国主要工业的产污和排污系数，包括七个工业部门根据统一的技术要求确定的不同产品、不同生产工艺、不同生产规模和不同技术水平下的污染和排污系数，包括原始系
适用于：河南、山西、江西、安徽、甘肃、青海、内蒙古、黑龙江、吉林、宁夏、新疆、陕西、云南、贵州、四川、广西。 产品特点： 1、一本高中三年全程使用的资料性工具书，掌中图书馆。 2、知识全面、详尽、系统，有方法有考题，有重点有细节，有经典有新素材。 3、分层请，讲解细，附有精美四色知识图谱。
本书结合外农业土壤重金属污染研究的理论和实践方面的成果，在全面了解渭河流域关中地区自然、经济、社会概况和资源、环境问题的基础上，运用环境科学、土壤环境学、环境地学、环境地球化学等相关学科的基本理论与研究方法，采用现代化的监测仪器设备与分析手段，引入生态农业、清洁生产、绿色食品等可持续发展理念，对渭河流域关中地区农业土壤重金属累积和污染现状进行调查与评价，并取得相关研究成果，进而提出了渭河流域关中地区农业土壤重金属污染的防治对策与建议。 本书可供地理、环境、土壤、农林、环境地学、环境地球化学科技工作者及有关院校师生参考。
由刘颖辉主编的《噪声与振动污染控制技术》共分8章，章为绪论，主要介绍噪声污染及其危害；第二章为声的基本知识，是学习后续章节的基础；第三章介绍噪声的评价与标准；第四章为噪声测量；第五章是噪声控制技术，对吸声、隔声、消声等实用技术作了全面阐述；第六章介绍振动控制技术；第七章介绍了其他物理污染控制技术；第八章是综合实践部分，重点介绍噪声与振动的测量实践、噪声控制技术实践、噪声规划实践等。 《噪声与振动污染控制技术》可作为高职高专环境工程、环境监测与治理、环境监理、环境规划、环境管理及其他环境类相关专业的教材，也可作为在职环境保护人员的培训教材和相关领域技术人员的参考书。
《饲草生产学（第二版）》系统地介绍了饲草生产的基础理论与基本技能。分为基础篇、栽培篇、饲草加工调制篇及草地利用篇4大部分15章，内容包括绪论，饲草生长发育的生理生态学基础，饲草的栽培管理，饲草种植制度，饲草田间试验技术，饲草种子生产，豆科牧草，禾本科牧草，禾谷类饲料作物，豆类饲料作物，块根、块茎及瓜类饲料作物，叶菜类饲料作物，青贮饲料及其调制，干草调制及草产品加工，饲草生产计划的制订与饲草经营，草地培育与利用。采用翔实的资料及文字与丰富的图表相结合的手段，可读性强，为饲草生产实践提供理论指导。 《饲草生产学（第二版）》可作为普通高等农业院校动物科学类专业本科生的教材，亦可作为草业、畜牧、资源、环境、生态等领域科技人员和管理干部的参考书。
本书内容包括工程项目参与方的管理、工程项目的范围管理、工程项目承发包模式与组织形式、工程职业健康安全与环境管理、工程项目信息化管理、BIM在工程项目管理中的运用等，编写上充分与工程管理相关执业资格考试相结合（造价工程师、一级建造师等），尽量容纳我国的《建设工程项目管理规范》，同时考虑工程管理专业、房地产经营管理专业、工程造价与土木工程专业的学生其专业知识背景的差异，因此内容上具有的灵活性。
根据国家环保总局对污染物实行总量控制的战略部署，国家环保局科技标准司组织编辑了这本『工业污染物产生和排放系数手册』。『手册』的数据主要来源于科技标准司近年来若干项科研课题成果，如：『工业污染源控制研究』、『燃煤设备产污系数的研究』、『乡镇工业污染物排放系数研究』。这些数据，凝聚着许多科研和管理人员大量深入细致的工作和劳动。 本手册采用的原始数据年代较新、真实可靠，提供的系数不仅可用于环境规划、环境统计、环境监测、监督、排污收费和排污申报登记以及生产的过程控制，而且是科研和教学人员一本较好的参考书。 本手册共分三篇11章。篇给出我国主要工业的产污和排污系数，包括七个工业部门根据统一的技术要求确定的不同产品、不同生产工艺、不同生产规模和不同技术水平下的污染和排污系数，包括原始系
大气可吸入颗粒物是目前我国城市空气的首要污染物，不仅对环境产生了严重的影响，而且对人体健康等造成了广泛的损害。煤的燃烧是大气可吸入颗粒物的主要来源之一，燃煤可吸入颗粒物的形成与排放控制的研究已经成为燃烧研究中的一个新兴而前沿的领域，成为政府部门和科研工作者愈来愈关切的热点。本书系统地阐述了煤燃烧过程中可吸入颗粒物的形成与燃烧后的排放特征，简要介绍了可吸入颗粒物的特征、危害以及可吸入颗粒物形成与排放控制研究的进展与相关法规，论述了煤粉特性、煤焦特性、燃烧工况等对燃煤可吸入颗粒物形成的不同影响，详细介绍了燃煤可吸入颗粒物取样装置、计算机控制的扫描电子显微镜（CCSEM）等分析方法在燃煤可吸入颗粒物研究中的应用、燃煤可吸入颗粒物形成模态识别的新方法等；同时，书中还对燃煤可吸入颗粒物形成
