本书基于最新的ZigBee 3.0技术，介绍端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发技术，培养学生的嵌入式软件开发、ZigBee无线传感网络应用开发设计和物联网安装组网运维能力。本书以C语言作为程序开发语言，采用项目化教学设计思想，由浅入深地介绍了5个学习单元的内容：ZigBee无线传感网络及开发软件，ZigBee CC2530芯片应用开发，信息采集与传感应用开发，端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发，ZigBee 3.0无线组网开发。本书以工作任务为导向，由任务引入相关知识和理论，通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧，突出实践性、趣味性、职业性，体现 教学做合一 的设计理念，注重提升学生的综合素质。另外，本书配备了丰富的学习资源，包括电子课件、习题和教学视频等，读者可录 智慧职教MOOC 网站或扫描封底二维码获取。本书可作为高职院校和应用型本科

本书是一本系统介绍Python程序开发与应用的教程，内容系统全面，配套资源丰富，应用性强。全书共13章，主要包括Python编程基础(第1～10章)和Python应用开发(第11～13章)两部分内容，编程基础部分通过众多案例对Python程序设计的相关概念加以解释，应用开发部分则介绍了网络爬虫、数据分析和数据可视化等方面的Python核心应用。本书全部代码适用于Python 3.6/3.7/3.8/3.9/3.10以及更高版本。本书可以作为非计算机专业研究生、本科、专科程序设计课程教材，也可作为计算机专业本、专科程序设计基础课程教材，以及Python爱好者自学用书。

本书是根据全国高等教育自学考试指导委员会近期新制定的《数据结构自学考试大纲》，为参加全国自学考试的考生编写的教材。在本书编写过程中，参考了目前国内外比较流行的相关教材，并结合作者多年来相关课程的教学心得，以及编写其他教材和辅助教材的经验与体会，选材适当，叙述简洁且针对要点，符合自学考试的特点与要求。 本书共分8章，各章由浅入深，详细讲解相关的概念和知识点，使用例题辅助对重点内容的理解及掌握。对于相关的算法，在讲解实现思路的同时，给出了实现代码。各章的最后配以适量的习题供考生练习使用，并提供配套的习题解答，旨在给学习这门课程的考生以启发，以达到掌握相关知识和开阔视野的目的。本书还在大纲中列出了要完成的实习题目，完成这些实习题目，既能提升考生的编程能力，又有助于培养考生分析问题、

本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型很优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖了如何通过微控制器实验进行电机参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。本书可作为高等院校自动化、机器人工程等相关专业的本科生教材，也可作为机器人领域的从业人员的入门参考用书。

本书介绍了西门子工业软件Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能，分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章，主要介绍该软件的基础知识，包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章，主要讲述4个典型的仿真案例，分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。为便于教学及自学，在部分章节中配以操作详解视频，读者扫描二维码即可直观明了地观看学习。 本书内容由浅入深、循序渐进、图文并茂、实操性强，可作为高等院校自动化、机械制造及其自动化、机电一体化、机器人、智能制造等专业的相关课程教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的培训或自学用书。

本书共10章，以经典信息资源管理理论为基础，以大数据、人工智能等新环境下信息资源 管理的新问题、新范式、新方法、新技术、新知识、新兴研究领域等为着力点，系统梳理和搭建全新的信息资源管理知识体系。在基础知识介绍、案例分析、政策解读等方面都非常注重理论知识与实际应用问题的连接。本书特别注重教学性和启发性的结合，配备了相应的延伸阅读、讨论资料等供讨论式教学参考。 本书章后设计了复习思考题，帮助学生巩固每章学习的知识，可以作为本科生、研究生等 课程学习的教材。

随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者提供宏观的认知。第2章至第4章侧重介绍了智能机器人的基础理论和前沿研究，结合经典算法进行深入探讨。第5章至第11章选取了多个经典智能机器人应用案例，从背景、原理分析到实践仿真操作及步骤，详细解释了智能机器人实验的方方面面。第12章则结合智能机器人领域的关键技术和国内外发展现状，对未来发展趋势以及可能面临的挑战进行了深入探讨。 通过本书，读者可以建立扎实的智能机器人理论基础，还能深入了解

本书全面系统地介绍了MCS-51系列单片机的基本结构、工作原理及应用技术。主要内容包括：微型计算机的基础知识、MCS-51单片机的基本结构、汇编语言和C51语言程序设计方法、中断系统和定时器等内部功能单元的应用技术、并行接口和串行接口的扩展方法，以及Keil软件和Proteus软件联合调试的方法等。书中大部分例题具有汇编语言和C51语言的双语对照程序，便于读者选择学习。 本书内容丰富、实用性强，讲解深入浅出、全面细致，既可以作为高等院校电气信息类相关专业学生的教材，也可以作为从事单片机应用系统研发工作的工程技术人员的参考书。

本书以SolidWorks2022中文版为基础，是SolidWorks2022软件三维建模设计的初、中级教程。全书共6章，主要包括SolidWorks2022概述、基本草图绘制、零件基础特征三维建模、典型机械零件三维建模、装配特征三维建模和工程图，涵盖了SolidWorks2022的常用功能与操作，并详细介绍了其工程应用。书中选择的实例都是经典的机械设计题目，也是读者在实际工作中经常会遇到的问题，如盘类零件、轴类零件、连接件、齿轮零件、箱体、轴承、气缸、海底钻机装配体等产品的开发设计。 本书条理清晰、系统全面、由浅入深、实例引导、贴近实用、重点突出、图文并茂。结合实例详细讲解基本指令的使用方法，操作过程配有非常详细的图片说明，内容翔实、实践性强。在每章最后又给出了一些具有创新性的练习题目，并做了明确的指导。通过这些练习，让读者体验真实的设计和操作，给

本书全面系统地介绍了网络编程的基本原理。第1~3章阐述网络编程涉及的基础知识，包括网络应用程序设计基础、网络程序通信模型和网络数据的内容与形态等；第4~7章重点介绍Windows Sockets编程的基本方法，包括协议软件接口，Windows Sockets中的流式套接字、数据报套接字和原始套接字；第8章详细讲解了Windows系统中常用的I/O模型的基本概念、相关函数、编程框架和应用场合；第9章阐述了基于Npcap的网络数据构造、捕获、过滤和分析技术；第10章介绍了网络加密通信的基本过程和使用套接字进行加密操作的编程方法。 本书结构清晰、实用性强，既突出基本原理和技术，又强调工程实践，适合作为高校网络空间安全相关专业、计算机相关专业的教材，也适合作为从事网络应用开发、网络安全工作的技术人员的参考书。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材的修订版。全书共分9章：计算思维概述、算法基础、计算机的硬件基础、计算机系统的硬件结构、数据的组织与管理、计算机系统的软件、计算机系统及应用、计算机信息安全及职业道德、计算机导论实验。附录还给出了专业学习指南。本书为任课老师免费提供电子教案、习题参考答案和实验用程序等教学资源。本书适合作为计算机专业本科和专科入门教材，也可作为非计算机专业的“计算机基础”教材，也是计算机初学者的理想入门读物。

本书以数控机床广泛应用的西门子SINUMERIK 840D/810D系统为例，深入浅出地介绍了数控系统硬件构成、电动机与测量系统、系统数据备份与恢复、数控系统机床数据设置、数控系统调试与优化、STEP 7编程软件的安装与使用、840D/810D数控系统的PLC调试、数控系统PLC常用功能块、误差补偿技术、数控系统的维护与保养等内容。在每一章的后面都附有相应的实训项目，通过课程的学习和实训，能很好地锻炼学生实际安装调试的能力。本书可以作为高等学校数控技术相关专业的教学用书，也可供数控技术专业高级工、技师以及从事数控机床装调与维修的人员阅读。

本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书第1版曾荣获第二届全国高等学校优秀教材一等奖。本书主要阐述电火花加工，电火花线切割加工，电化学加工，激光加工，电子束和离子束加工，超声加工，增材制造，其他特种加工，特殊、复杂、典型难加工零件的特种加工，微细加工、精微机械加工及精微特种加工，纳米技术和纳米加工等特种加工方法的基本原理、基本设备、基本工艺规律、主要特点和适用范围。本书在第6版的基础上，每章增加了“本章教学重点”和“导入案例”，以引出问题，便于读者了解章节知识结构和重点，带着问题学习知识，提高学习的目的性和积极性；为增强读者对特种加工的感性认知，使读者能更快、更

本书以AIBox 嵌入式平台作为人工智能（AI）硬件平台、以Ubuntu 作为嵌入式操作系统、以Facebook 公司的PyTorch 框架作为深度学习设计框架，设计了摄像头模糊检测项目、行人检测项目、车道线检测项目和人脸检测项目4 个人工智能实践项目，实现了“国产人工智能硬件平台+人工智能开放平台”的无缝组合。 本书以案例教学为特色，注重人工智能技术与图像处理技术的融合。本书核心内容既包含必要的人工智能基础知识，例如素材采集与标注、深度学习的建模与调试等，又包含人工智能开发的软件环境和人工智能技术应用方法，如Linux 系统的安装与基本操作、PyTorch 的使用、图像识别功能的实现和目标检测功能的实现等。 本书既可以作为高等院校人工智能、自动化和智能科学与技术等相关专业的本科生、研究生的教材，也可以作为对人工智能感兴趣的技术人员的参考书

《无人机操控飞行》从无人机操控、无人机作业飞行、无人机培训考证等工作岗位，提炼整理了多旋翼无人机悬停、多旋翼无人机水平航线飞行、多旋翼无人机起降自旋、多旋翼无人机水平单圆飞行、多旋翼无人机水平8字飞行及超视距航线规划共六项主要工作任务，充分结合无人机操控飞行培训考证的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求及无人机操控飞行技能大赛内容，以此构建6个工作任务的学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循操控技术流程，按照由简到繁、由易到难、循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过对这些情境的学习，学生不仅能够掌握无人机操控飞行技能并考取中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）超视距驾驶员执照，更能培养职业素养、职业精神、工匠精神，从而具备综合职业能力。 本书可作为中等职业

本书全面介绍网络安全等级保护的基本理论、网络安全基础知识、网络安全等级保护实践应用及工程项目建设实施。全书分为网络安全等级保护基础、网络安全等级保护实践和网络安全等级保护实施三篇共16章。主要内容包括开展网络安全等级保护的缘由及意义，网络安全等级保护发展历程、标准体系、工作流程、工作范围和角色职责，网络安全基础知识、网络安全等级保护基本要求条款的深层含义解读、各控制点安全实践，以及网络安全等级保护工程实施的安全解决方案。本书按照从基本知识点讲解到实践应用，再从实践应用到工程项目实践的方式来编排，全面阐述了网络安全等级保护工作涉及的各知识领域，以帮助读者掌握网络安全等级保护的相关技术。本书内容由浅入深，突出实践，理论和实践相结合，适合作为高等院校网络空间安全、信息安全及相关专业

本书共10章，主要围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3～5章按照伺服系统设计的一般过程，分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了深入分析。以上6章是伺服系统设计的基本知识，是学习和掌握伺服系统设计的基础。第7章介绍了伺服系统很优传递函数的设计方法，该设计方法尽管已鲜见讨论，但仍具有学习和实用价值。第8章介绍了现代控制理论在伺服系统中的应用，通过几个传统实例讲解伺服系统，特别是模拟伺服系统的设计过程。第9章和第10章从数字伺服系统发展的实践出发，介绍伺服系统的数字仿真、设计以及滑模控制、重复控制、神经网络逆控制等现代控制理论在伺服系统设计中的应用。后面5章的内容读者可根据需要

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的近期新一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。 本书适合普通高校和高职院校工业机器人及自动化相关专业学生，以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

本书为根据职业院校计算机技术人才培养需求编写而成的活页式教材，通过介绍Python在不同情况下的应用实例，提升读者的Python语言开发技能。本书内容主要包括学生成绩管理系统、投票系统、租车系统、图书信息采集系统共物个程序的搭建，以及与项目对应的工作任务单，帮助读者巩固学习效果。本书从Python编程语言的而特点开始，通过具体项目和任务，循序渐进，逐步介绍该语言的语法结构与编程思维，富有习题与参考答案，并由配套的课件、代码数据和软件资源，便于读者理解与应用。本书可作为职业院校计算机类、大数据类与电子信息类专业的编程基础可教材，也可作为Python初学者的参考用书。

本书以SolidWorks2022中文版为基础，是SolidWorks2022软件三维建模设计的初、中级教程。全书共6章，主要包括SolidWorks2022概述、基本草图绘制、零件基础特征三维建模、典型机械零件三维建模、装配特征三维建模和工程图，涵盖了SolidWorks2022的常用功能与操作，并详细介绍了其工程应用。书中选择的实例都是经典的机械设计题目，也是读者在实际工作中经常会遇到的问题，如盘类零件、轴类零件、连接件、齿轮零件、箱体、轴承、气缸、海底钻机装配体等产品的开发设计。 本书条理清晰、系统全面、由浅入深、实例引导、贴近实用、重点突出、图文并茂。结合实例详细讲解基本指令的使用方法，操作过程配有非常详细的图片说明，内容翔实、实践性强。在每章最后又给出了一些具有创新性的练习题目，并做了明确的指导。通过这些练习，让读者体验真实的设计和操作，给

《MySQL数据库应用教程》为高等院校信息类专业基础教材，系统全面地讲述了MySQL数据库管理系统的应用，主要包括MySQL概述，数据库的操作、字符集和存储引擎，表的操作和数据的完整性约束，表记录的操作，表记录的查询，索引，视图，编程基础和自定义函数，存储过程、异常处理和游标，触发器和事件，事务和锁，用户和权限管理，备份和恢复，日志文件。为便于开展教学和上机实验，本书提供的配套教学资源包括电子课件、授课计划、微课视频，以及例题与习题的源代码等。 《MySQL数据库应用教程》内容紧扣教学要求，结构清晰，案例选取合适，突出实用性和专业性，从基本概念出发，通过大量案例由浅入深、循序渐进地讲述MySQL数据库管理系统的基本概念和基本方法。《MySQL数据库应用教程》适合作为本科和高职高专计算机类专业的基础教材，也可作为各类

本书根据加密功能对加密技术进行分类，将其分为8个大类，每个大类独立形成一章。每章描述了对应功能型密码的工作原理及若千个经典且具有代表性的方案，并给出算法的设计和安全性分析。第1章介绍了传统公钥加密。第2章介绍了标识加密，也称基于身份的加密。第3章介绍了属性基加密，属性基加密属于标识加密的扩展，能提供更加灵活的细粒度数据访问控制。第4章介绍了门限加密，这种加密需多方合作才能完成解密。第5章介绍了广播加密，提供了一种确定性多用户安全数据共享方法。第6章介绍了代理重加密，进一步拓宽了功能型加密技术的应用。第7章介绍了可搜索加密，这种技术可用于在海量密态云数据中精准找到满足某些性质的数据。第8章介绍了同态加密，为设计更高级的密码协议奠定了基础。本书适合学过现代密码学课程的计算机相关专业高年级本