本书为自动控制系统的经典，详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80年代至90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯穿了用matlab工具分析和设计各类控制系统问题。

戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论，由此阐述篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”，给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中，运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵，提出并阐述旋量系关联关系理论

《Copula理论及其在金融分析上的应用》对Copula理论和方法进行了系统的介绍，特别是针对中国金融市场的应用做了大量的实证工作，有利于加深读者对Copula理论、方法及其应用的理解。全书共分五章，章介绍Copula函数的定义、基本性质和相关理论，讨论基于Copula理论的一致性和相关性测度，探讨常用的几Copula函数的基本性质及其在金融分析中的应用。第2章详细讨论Copula理论在多变量时间序列模型（包括Copula-GARCH类模型和Copula-SV类模型）的构建、估计和检验等问题，研究中国股市的相关模式和相关结构。第3章和第4章讨论时变相关Copula模型和变结构Copula模型的建模方法和应用特点，研究中国股市动态相关性和变结构特点。第5章讨论Copula理论的仿真技术及其投资组合风险分析问题，包括多元正态Copula、t-Copula和多元阿基米德Copula函数的仿真技术以及相应的投资组合风实

本书是实分析课程的，被国外众多（如斯坦福、哈佛等）采用。全书分为三部分：部分为实变函数论，介绍一元实变函数的勒贝格测度和勒贝格积分；第二部分为抽象空间，介绍拓扑空间、度量空间、巴拿赫空间和希尔伯特空间；第三部分为一般测度与积分理论，介绍一般度量空间上的积分，以及拓扑、代数和动态结构的一般理论。书中不仅包含数学定理和定义，而且还提出了富有启发性的问题，以便读者更深入地理解书中内容。第4版主要更新如下：·新增了50%的习题。·扩充了基本结果，包括给出叶果洛夫定理和乌雷松引理的证明。·介绍了博雷尔-利引理、切比雪夫不等式、快速柯西序列及测度和积分所共有的连续性质，以及若干其他概念。

本书作为第四版，在第三版的基础上增加了一些由新技术产生的新的分析计算方法，并加入了矩阵、线性代数等一些基础计算方法。内容上系统阐述了有限单元法的基本原理及其工程应用，包括杆系结构，弹性力学平面问题，单元分析，整体分析，平面问题高次元，弹性力学轴对称问题，弹性力学空间问题，形函数、坐标变换、等参数单元与无线单元，各种平面与空间单元的比较、应用实例，弹性薄板，弹性薄壳，轴对称壳，弹性厚板和厚壳，流体力学问题，热传导问题，非线性有限元分析方法，塑性力学问题，混凝土徐变、一般黏弹性及黏塑性问题，弹性稳定问题，大位移问题，断裂力学问题，结构动力学问题，岩石力学问题，土力学问题，混凝土与钢筋混凝土结构，工程反分析与数值监控，网络自动生成、误差估计与自适应技术，矩阵，线性代数方程组，变分

本书从技术与应用观点出发，重点阐述了回归设计及其数据处理的化方法和各种分析技术，以进一步提升回归设计的水平及其优化成效。全书共分12章，除了介绍回归设计的基本原理、常用方法外，还介绍了回归设计的方法、研究成果及其应用实例。此外，还介绍了回归设计的常用统计软件。本书可作为理、工、农、医、经济、管理等专业研究生的教学用书，也可供科研人员、工程技术人员、设计人员和管理人员参考。

本书是一本涉及代数学和编码理论的基础性读物。作者用两章篇幅，以尽量少的抽象数学概念和语言来阐述这些编码理论所需要的代数知识，然后介绍编码理论中的两类码，即第三章的伪序列和第四章的纠错码。第三章完整地介绍了移位寄存器序列，特别是线性移位寄存器序列的理论。第四章介绍了几类重要的纠错码。最后在第五章，介绍了编码理论中出现的几个代数问题。 第三版除校正修订本的排印错误，改进符号表示外，在内容上也做了重要的修改和增补，特别在第三章增加了序列线性复杂度的重要概念，并用这个概念简化了解线性移位寄存器综合问题的Berlekamp-Massey迭代算法的证明 本书可供工程类、信息类打算进入编码理论或密码理论的、研究生作为教学参考书，也可供数学类专业学生和从事编码和密码工作的研究人员参

《近代数学史》从数学的定义、古代数学的遗产、17-18世纪各国数学发展概况、解析几何学、微积分、代数、数论、20世纪的数学、数学家小传等方面介绍了近代数学史。

《初等几何的问题》是数学家F.Klein 1894年在德国哥廷根的一个讲稿，主要讨论了初等几何的难题——倍立方、三等分角，圆的求积。当年作者用简明易懂的方式讲解这个课题，引起听众极好的反响。后由德国数学家帮助整理出版，1930年又翻译成英文，一直流传至今。.

本书通过大量例子和插图，用生动的语言深入浅出地阐述了拓扑学这门重要的、充满魅力的数学课程。本书分为两部分，前七章作为部分，介绍了拓扑学这门重要的、充满魅力的课程的基本内容；后七章作为第二部分，论述了拓扑学的概念在其他数学领域、科学以及工程方面的作用和意义。 本书作为拓扑学的入门课程，适用于对拓扑学的应用感兴趣的各专业本科生与研究生。本书分为两部分，前七章作为部分，介绍了拓扑学这门重要的、充满魅力的课程的基本内容；后七章作为第二部分，论述了拓扑学的概念在各领域的作用和意义，这些领域包括数字图像处理、遗传工程、地理信息系统、机器人学、医学（心脏搏动模型）、生物化学、化学、经济学、化学图论、电子线路设计和宇宙学等。 本书特点 在展开内容时，先提供一个简短的、引人入胜的背景

由夏宁茂等编著的《概率论与数理统计》是培养学生利用思维模式看待和处理现象的一门重要数学基础课程。通过模拟、函数计算及程序调用，把Excel工具广泛使用于概念的引进和数值计算，帮助学生形象理解新概念，直达核心处理思想；现代概念的描述性融入，现代概率论中的基本概念，例如：“可测性”、“概率空间变换”、“条件数学期望”、“期望积分平均”等科普描述性的引进，可使学生缩短与近代概率论之间的距离；重视基本概念与方法，又强调处理的思想，通过借用MBA的案例分析方法，引导学生灵活运用所学知识，掌握处理的基本过程；概率统计前后呼应、相互融合，兼顾传统理论与时代精神。

《集论》共分十章。第壹章至第四章讨论集及其结合，集的势、型及序数，第五章讲集系，内容包括环、体、Borel集及Suslin集；第六章和第七章为点集论，而Borel集及Suslin集在此获得进一步的阐述；第八章为空间的映象；第九章是实函数，第十章是比较近代的材料，内容包括Baire条件及半单叶映象，书末有一个附录，其中所列也是较新材料，但不加证明，作为正文中有关部分的参考。

本书是在MIT开设概率论入门课程的基础上编写的，内容全面，例题和习题丰富，结构层次性强，能够满足不同读者的需求。书中介绍了概率模型、离散变量和连续变量、多元变量以及极限理论等概率论基本知识，还介绍了矩母函数、条件概率的现代定义、独立变量的和、小二乘估计等内容。本书可作为所有高等院校概率论入门的基础教程，也可作为有关概率论方面的参考书。

本书是Springer统计系列丛书之一，旨在让读者深入了解数据挖掘和预测。 随着计算机和信息技术迅猛发展，医学、生物学、金融、以及市场等各个领域的大量数据的产生，处理这些数据以及挖掘它们之间的关系对于一个统计工作者显得尤为重要。本书运用共同的理论框架将这些领域的重要观点做了很好的阐释，重点强调方法和概念基础而非理论性质，运用统计的方法更是突出概念而非数

本书展示如何用Python程序将不同格式的数据处理和分析任务规模化和自动化。主要内容包括：Python基础知识介绍、CSV文件和Excel文件读写、数据库的操作、示例程序演示、图表的创建，等等。

同调代数是本世纪四十年代发展起来的，现在已成为代数学中的重要方向之一，同调代数是代数学中研究群、环、模理论的重要工具，也是研究数学中其他分支如：代数几何学、拓扑学、微分几何、函数论、代数数论的有效工具。《现代数学基础丛书·典藏版26：同调代数》阐述同调代数的基本理论与方法，包括范畴、模、同调、同调函子与一些环、谱序列等五章。另外还有两个附录，阐述正则局部环的理论与Serre问题。《现代数学基础丛书·典藏版26：同调代数》论证严格，起点不太高，但较深入，可供学过近世代数的大学生、研究生及数学工作者参考。

《集论》共分十章。第壹章至第四章讨论集及其结合，集的势、型及序数，第五章讲集系，内容包括环、体、Borel集及Suslin集；第六章和第七章为点集论，而Borel集及Suslin集在此获得进一步的阐述；第八章为空间的映象；第九章是实函数，第十章是比较近代的材料，内容包括Baire条件及半单叶映象，书末有一个附录，其中所列也是较新材料，但不加证明，作为正文中有关部分的参考。

本书全面覆盖线性方程组、矩阵、向量空间、博弈论和数值分析等内容，理论和应用相结合。尤其介绍了凸集、对偶定理、赋范[线性]空间、赋范[线性]空间之间的线性映射以及自伴随矩阵本征值的计算等一般教材上没有的内容。为方便读者学习，每章都有练习，并提供解答。书后还有辛矩阵、洛伦兹群、数值域等16个附录。本书是一本可供高年级本科生和研究生使用的教材，同时也是数学教师和相关研究人员的一本很好的参考书。

除了火的使用之外，文字的发明应当是人类文明的开始，而这个发明是从图形的抽象开始的．如果说人类最初发明象形文字是为了与天神、与祖先交流的话，那么人类发明拼音文字则完全是为了与人的交流．早期的图形抽象，核心是把三维空间的物体用线条描绘在二维平面上． 图形成为数学研究对象的真正动力是土地测量等生产实践．金字塔是人类创造的奇迹，金字塔的建造体现了古代埃及人已经掌握了相当的几何学知识．几乎所有的古代文明都研究了直角三角形，并且在许多古代文明的历史文献中都明确地记载了与直角三角形的边长关系密切的三个数值：3，4，5． 古埃及人、古巴比伦人以及古代中国人在日常生活和生产实践中创造出了实用而丰富多彩的经验几何学．

地理学是一门古老的学科，初仅指地球的绘图与勘查，但发展到今天已经逐渐成为一门范围广泛的学科。本书共十三章，分四篇，囊括自然地理学、人口地理学、文化地理学、城市地理学等分支学科。全书以介绍地理学的发展、核心概念，以及四种系统性传统为开端，四大传统独立成篇。前三篇专门介绍地理学的分支学科，而区域分析传统作为全书后一篇，利用前三种传统和主题，并通过相互参照对其进行综合。相对于其他地理学书籍，本书特别突出了地理学与生活的相关性。对人体有害的天气现象、城市土地利用模式、城市垃圾与危险废物的处理等与我们生活密切相关的问题均有涉及。平实、生动的文字与丰富的实例，使本书极具可读性，读者通过本书亦会获得一种新的思维方式。

由罗斯著的《应用随机过程(概率模型导论1版)/图灵数学统计学丛书》是一部经典的随机过程著作，叙述深入浅出、涉及面广。主要内容有随机变量、条件期望、马尔可夫链、指数分布、泊松过程、平稳过程、新理论及排队论等，也包括了随机过程在物理、生物、运筹、网络、遗传、经济、保险、金融及可靠性中的应用。特别是有关随机模拟的内容，给随机系统运行的模拟计算提供了有力的工具。本版还增加了不带左跳的随机徘徊和生灭排队模型等内容。本书约有700道习题，其中带星号的习题还提供了解答。本书可作为概率论与数理统计、计算机科学、保险学、物理学、社会科学、生命科学、管理科学与工程学等专业随机过程基础课教材。