和版一样，本书还是首先充分论述和建立了流体力学的基本概念，在此基础上，再应用数学物理方法，建立起各种典型流动问题的简化数学模型，又经过严谨的数学求解和理论分析，阐明了各类流动的特征流动图像和基本流动规律，并简要介绍了它们的应用背景，因此，本书是一本为适应“理科(力学)人才培养基地”要求而编写的“物理流体力学”类型的教材。 根据近代流体力学的发展现状，本书在再版时增补了若干非定常流理论的内容，同时改写了0章，包括增加了流动稳定性、非线性动力学和湍流数值模拟等方面的内容。
本书所收集的32篇文章，是作者近十多年来发表的科普文章。这些文章，都是从常见的诸如捞面条、倒啤酒、洗衣机、肥皂泡、量血压、点火等家常现象入手，结合历史典故阐述隐藏在其中的科学原理。这些文章图文并茂、文理兼长、读来趣味盎然。其中有些曾获有关方面的奖励。本书可作为具有高中以上文化的读者阅读，也可以供大中学教师的教学参考。
《力学及其发展的批判历史概论》初版于1883年，是一部关于力学相关理论和历史发展以及科学认识论问题的经典科学著作，亦是一部在物理学史上具有划时代意义的著作。爱因斯坦称之为真正的著作之一，并且是科学历史著作的典范。《力学及其发展的批判历史概论》中，作者详细论述了经典力学的基本观点和发展线索，充分肯定了牛顿及其后继者的历史功绩，盛赞了牛顿《自然哲学的数学原理》表述的明晰性。同时，作者主要从哲学（怀疑的经验论）和逻辑的角度出发，系统地批判了经典力学的基本概念和基本原理。
《飞行器结构力学》对飞行器结构力学基本原理和方法做了比较系统的研究。《飞行器结构力学》共分5章：章，能量原理；第二章，力法；第三章，位移法；第四章，工程梁理论；第五章，板壳稳定。此外，《飞行器结构力学》有以下几个特点：（1）以能量原理为基础。《飞行器结构力学》中系统地研究了以力和位移为线索的能量原理，使得力法和位移法的研究建立在更加严格的理论基础上。同时，能量原理作为有限元素法和其他近似计算方法的理沦基础，更能体现飞行器结构力学的基础地位；（2）将矩阵分析方法作为主要的研究和计算方法。电子计算机的广泛应用是时代的特点，为了适应时代的要求，《飞行器结构力学》把矩阵分析方法作为重要的研究和计算方法。矩阵的书写形式便于编制计算机程序，进而形成各种计算软件；（3），将热应力的计算引入飞行
《动力学/高等学校“十二五”规划教材》共分十章，分别阐述了点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原定理、虚位移原理和第二类拉格朗日方程。书中例题类型多，每章后有思考题和习题，适用于课堂教学。 《动力学/高等学校“十二五”规划教材》可作为高等学校机械、土建、船舶和动力学等专业理论力学课程的教材，也可供夜大、函授、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。
《微结构力学》在工程背景概述的基础上，概述了张量分析的基础内容和与其相关的内容，为进一步的力学理论奠定数学基础。该书分别从变形、应变和应变梯度，应力、偶应力和高阶应力。近代连续介质力学的基本方程，近代介质材料的本构关系，近代连续介质力学的广义变分原理等几方面介绍了近代连续介质力学的基本理论和分析方法。在此基础上．通过对微结构振动的理论和微结构系统尺度效应的介绍，给出了工程中微结构动力特性的分析方法。最后，该书以微机械谐振式陀螺和微振动俘能器为例，介绍了典型微结构系统的动力学分析思路和过程。 《微结构力学》可作为大专院校力学、机械、机电等专业的本科生、研究生、教师及科研人员的参考用书。
