《FloEFD流动与传热仿真入门及案例分析 第2版》是一本全面介绍计算流体动力学软件FloEFD软件功能和应用方法的指导性图书,是基于FloEFD 2022.1版本进行撰写的。本书主要内容可以分为两个部分。第1部分系统地介绍了FloEFD的几何模型准备、仿真模型建立、网格划分、求解计算以及结果处理和仿真优化。对于上述内容中涉及的计算流体动力学、传热学和流体力学等学科的基础理论,本书都用相当篇幅简明扼要地进行了介绍。第2部分以FloEFD行业应用实例为主,其中包括汽车外流分析仿真实例、汽车功放热仿真实例、汽车主机产品热仿真实例以及FloEFD EDA Bridge模块应用实例。行业应用实例以背景介绍为起始,通过详细的说明与详尽的操作步骤,使读者在了解FloEFD软件功能的同时,逐步掌握如何利用FloEFD进行流体流动与传热数值仿真分析的基本方法和技巧。 本书可供使用FloEFD或其他

本书针对我国工业软件产品当前普遍存在的高端应用少、性能稳定性差、标准化程度低等困局，根据工业软件特征和设计开发规律，结合工业软件发展趋势和我国工业软件发展现状，提出了一套面向研发设计类工业软件、生产控制类工业软件、经营管理类工业软件、嵌入式工业软件与新型架构工业软件，以基本功能规划、技术架构设计、关键技术应用为核心内容的工业软件设计开发范式。本书可为我国工业软件企业开展工业软件设计、开发、迭代优化提供参考模型，为我国工业企业开展工业软件选型、系统集成应用提供参考依据。 本书可供工业软件企业从事软件设计、软件开发、软件项目管理的人员参考，也可供工业企业数字化转型工程师、信息化工程师、智能制造工程师阅读，还可供高等院校相关专业师生使用。

本书全面、系统地介绍了液压挖掘机的构造原理、故障诊断和维修方法与技术。首先介绍了液压挖掘机的基本知识、液压系统组成原理和使用维护与检修常识。其次详细介绍了液压挖掘机各子系统的构造原理、拆卸方法、故障诊断和维修等内容，包括液压系统、工作装置、底盘机构、回转系统、变速器和典型零件的修复工艺等。*后介绍了液压破碎锤的构造与维修。书中所有维修实例以国内外常见的挖掘机机型为主。 本书可供挖掘机使用与维修的技术人员与管理人员参考使用，也可作为大中专院校工程机械及相关专业师生的参考教材。

风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。

《失效分析应用技术》一书全面系统地介绍了失效分析中常用的分析技术和方法，主要内容包括失效分析概述、现场勘查技术、宏观分析技术、断口分析技术、金相分析技术、定量分析技术、X射线分析技术、电子光学分析技术、痕迹分析技术、裂纹分析技术、失效诊断技术、失效预防与安全评估、失效分析在司法鉴定中的应用、失效分析报告的撰写。本书理论和实践结合紧密，每个章节都对所述及的知识点进行了系统的归纳总结，有针对性地选用了180多个实际分析案例，用检测结果或图片印证了失效机理，实用性强。

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

本书结合盾构机设备在使用过程中经常出现的故障,从设备管理角度出发,系统介绍了盾构机基础知识、盾构机设备构造与原理、盾构机设备维保及状态监测与评估、盾构机设备常见设备故障与处置方法、盾构机设备故障智能诊断技术及展望,并总结了大量的盾构机典型设备故障案例。为了便于读者查阅,书后附有盾构机设备各系统常见故障诊断及排除方法。全书图文并茂,深入浅出,资料翔实,参考性强。可供从事盾构施工工程相关科研、施工、管理人员参考学习,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考用书。

《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上，参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章，对直升机涡轴发动机砂尘防护相关理论与应用案例进行了较为详细的阐述。

《往复压缩机优化技术》主要内容包括：典型零件的参数化设计、曲轴轴系优化技术、中体部件模态响应分析及结构优化设计、管道气流脉动分析及优化改造、监控及故障检测系统、隔膜压缩机配油系统结构优化、迷宫密封结构优化设计、气缸受迫振动分析及结构优化。将新技术与实际生产的往复压缩机设备运行情况相结合，通过主要零部件的参数化设计、建模、仿真、静态和动态分析，针对设备实际生产中引起的各种振动、泄漏等找出相关参数进行分析和修正，达到提升设备使用性能的目的。 《往复压缩机优化技术》可以作为企业技术人员解决实际问题的参考资料，也可作为研究生和本科生的参考书。

书的主要内容包括金属材料及热处理，铸造、压力加工、焊接成型方法，粉末冶金、工程塑料及其成型，常用的机械加工方法及加工工艺规程制定。本书的特点是，将成型及制造贯穿整合，将零部件从选材至最终零件的制成过程串成一线，同时结合目前的新材料、新工艺、新方法，为读者提供了整体化、阶梯化融会贯通的内容。 本书可供从事机械制造加工业的设计、制造、加工人员阅读，也可作为高等工科院校机械类及近机械类专业的教材

水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。

本书主要介绍了旋转给料器及其相关设备的整体结构、工作原理、性能参数、在化工生产装置中的应用、主要零部件及其结构、适用于气-固混合物的轴密封和转子端部密封结构，旋转给料器整机安装在系统中的密封，设备的安装、驱动和控制，旋转给料器及相关设备的应用选型、维护与保养、运行过程中的常见故障原因及排除方法，设备的检修、检验、润滑油与润滑脂的选用。

本书是 高等院校智能制造人才培养系列教材 之一，面向智能制造相关专业，以培养适应智能制造发展需求的人才。本书以离散型智能制造系统等作为主要研究对象，在分析智能制造的定义、特点与关键技术的基础上，介绍智能制造系统的发展过程、智能制造系统建模与仿真的概念和原理，阐述智能制造系统建模与仿真的模型元素、建模方法及其应用步骤，分析智能制造系统建模与仿真中的关键技术，介绍主流仿真软件的功能、特点及其使用过程。书中提供了多个智能制造（生产）系统建模与仿真的研究案例，通过案例展现了智能制造系统建模与仿真技术的功能及应用。本书不仅配有丰富的思考题和习题，还配套相关电子资源，以满足读者需求。本书是高等院校智能制造相关专业的教材，也可供智能制造系统设计、新产品研发、企业运营管理、设施规划等领域的技

本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。

《旋挖钻机及施工技术》系统地介绍了旋挖钻机及其施工技术，主要包括：旋挖钻机的发展历史、现状、发展趋势，旋挖钻机的设计理论与方法，旋挖钻机的构造，旋挖钻机新技术研究，旋挖钻机试验技术及评估方法，旋挖钻机的使用与维护，旋挖钻机施工技术，国内外旋挖钻机相关专利等。书中旋挖钻机稳定性的分析计算、钻机及工作装置动力学模型、实用的计算方法与施工技术是作者多年来工作经验的积累。 《旋挖钻机及施工技术》可作为从事旋挖钻机工程设计人员、桩基工程施工技术人员、钻机维修技术人员与管理人员的参考书，也可供岩土钻掘工程技术专业院校师生参考。

《包装纸盒1000例(1.2)》通过对目前市场流行的包装纸型的结构分析，从平面展开图到包装纸型立体图全面呈现了当前全球包装设计领域中令人欢欣鼓舞的纸型。1000幅详实的平面展开图，1000个独特的立体包装纸型，涵盖了几乎所商的包装纸型设计。从日用品的包装纸型到化妆品的包装纸型，为广大包装设计师和包装从业人员提供了设计实践参考。 1000例精彩的包装纸盒设计理念和灵感，独特的立体造型和与众不同的成型方法，极大地提高了包装与包装商品的价值，这是一本从无先例的包装纸盒设计集，是包装设计的参考。设计师们从中可以找到设计创新的灵感。

钛合金综合性能优良，在我国的航空航天、医疗、军事等领域中占据重要地位。基于仿生学的刀具表面织构化处理，对改善钛合金的加工状况、减小切削力并降低切削温度、缓解刀具磨损等都具有重要意义。《分布密度作用下球头铣刀介观几何特征参数优化研究》以微织构刀具作为研究对象，基于理论分析、仿真建模和试验等手段，深入研究激光工艺对微织构加工精度和尺寸的影响，设计微织构精准排布模型，分析不同工况下介观几何特征对刀具铣削性能和工件表面完整性的影响规律，并以此优化参数；进而基于刀具磨损状态，提出刀具变分布密度微织构的概念并研究其抗磨减摩机理，为实现钛合金高效高质量加工及刀具优化设计提供解决思路。

本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人。本书在机器人学理论的内容中，加入了先进的仿真内容，由浅入深，使读者从繁重的公式计算中脱离出来，便于读者学懂弄通；本书还给出了典型多自由度机器人的公式推导结果，如 SCARA 机器人、斯坦福机械手、PUMA560 、ABB 机器人等，便于读者在实际应用时参考；本书后半部分对机器人视觉、双臂机器人、人形机器人、机器人增材制造、空间机器人进行了分析和讲解，便于读者在相关前沿领域开发应用时参考。

《磁性材料与器件成型技术（上）》为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。《磁性材料与器件成型技术（上）》以应用于电子信息领域的铁氧体磁性材料和磁芯器件设计、成型、测试、分析为主体进行论述。《磁性材料与器件成型技术（上）》上册按软磁尖晶石锰锌晶系、尖晶石镍锌晶系、平面六角晶系、铁电/铁磁晶系和等磁介晶系依次进行磁性材料晶格理论设计、配方优化、制备工艺和磁芯器件成型技术的介绍，每章*后给出一个软磁铁氧体*新器件设计和成型制造方法。下册，给出不同微波/毫米波频段旋磁铁氧体的材料制备和磁芯器件成型技术方法，尤其是*新的低温共烧陶瓷（LTCC）成型技术。包括了石榴石YIG旋磁、尖晶石NiCuZn旋磁、平面六角钡铁氧体旋磁、复合介电-旋磁和尖晶石LiZn旋磁体系的低温共烧结制备技术，并在每一章给出一个典型微带集成器的

《时间反演电磁学(第二版)》在论述时间反演电磁学的产生背景、现状和发展趋势的基础上，系统地介绍时间反演电磁学中的三个核心问题，即时间反演电磁波的传播特性、时间反演电磁波应用系统及电磁信号时间反演操作的实现方法。

本书介绍了ANSYS CFD系列网格划分技术,涵盖ANSYS Meshing、ANSYS ICEM CFD和ANSYS Fluent Meshing。其中ANSYS Meshing部分共6章,分别介绍了ANSYS Workbench平台、ANSYS Meshing网格划分方法、网格控制及其他常用功能;ANSYS ICEM CFD部分共9章,分别介绍了ICEM基础、几何处理、面网格、非结构体网格和基于块拓扑的六面体网格等内容;ANSYS Fluent Meshing部分共5章,分别介绍了Fluent Meshing界面、传统工作流程、Watertight工作流程及Fault-tolerant Meshing(FTM)工作流程。每一部分均解释了常用的概念及关键参数,并辅以丰富的案例介绍具体操作步骤。 本书可供进行CFD分析的相关人员使用,也可供高等院校高年级本科生和研究生参考。

本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。 本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚进入工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。