本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。

全书共分6章.章叙述了介质埋藏微带天线的定义及研究方法、本书主要内容和创新情况。第二章，对介质埋藏微带贴片天线的基础性问题进行了研究：主要综述了微带天线的研究进展情况、介质埋藏天线的研究进展情况、介质埋藏天线基片所使用的材料特性与应用、介质埋藏微带天线馈电等。第三章叙述了介质埋藏准微带振子天线的设计与研究。第四章，叙述了介质埋藏准微带立体式八木天线的设计与研究"。第五章，主要叙述了介质埋藏准微带立体式八木天线线阵的设计和研究情况：对微带振子天线线阵方向图进行了简单分析，给出了介质埋藏准微带立体式八木天线二元线阵和四元线阵的结构，并研究了天线阵元间距变化对天线阵总体性能的影响情况，研究分析了埋藏介质的介电常数变化对设计天线性能误差的影响。第六章，主要叙述了对下一步研究工作的设想。

本书对现代通信电源及通信局（站）电源系统的组成、工作原理和典型基本电路，以及通信电源的可靠性及设计做了较全面的介绍。 全书内容共分10章：章对通信电源系统进行了一般性介绍；第2章介绍交流供电系统；第3章介绍直流电源系统；第4章介绍开关电源的基础电路；第5章介绍电信电源的监控系统；第6章介绍接地和防雷等内容；第7章介绍交流不间断电源；第8章介绍典型的直流电源设备；第9章介绍电信电源设备和系统的可靠性；0章对开关电源的设计软件做了简单介绍。 本书内容丰富、实用性强，可供从事通信电源的工程设计、维护管理和设备生产研制人员使用，亦可作为各类通信电源专业的学习参考书。

《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》针对高动态飞行器天线及信息传输系统的特点，研究了其对应的波束形成技术。系统地梳理了波束形成技术在无人机、导弹等高动态飞行器中应用所面临的问题，并针对这些问题讨论了解决方案，同时结合作者近年的科研工作提出了一些改进方案。 《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》主要针对在无人机、导弹等高动态飞行器中应用波束形成所面临的具体问题，如阵列规模有限、波达方向估计误差较大、干扰相对运动等，系统地展开讨论，分析相应解决方案，具有较强的针对性。

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高宏伟、张大兴、何西平、付小宁编著的《电子封装工艺与装备技术基础教程（电子封装技术专业核心课程规划教材）》首先概述了半导体芯片的前后端制造、芯片封装及电子产品表面组装工艺过程；然后面向电子封装主要工艺过程，阐述了微细加工技术、精密机械技术、传感与检测技术、机器视觉检测技术、微位移技术、机电一体化系统的计算机控制技术等电子封装专用设备的共性基础技术； 以机械伺服系统设计、微组装技术及其系统设计为例介绍了电子封装专用设备的设计过程。 本书可作为电子封装技术、自动化及仪器仪表等专业高年级本科生的教材及参考书，也可作为从事电子封装专用设备研究的工程技术人员的入门培训教材或参考书。