本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的*估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
接入定价是电信市场网络接入和公平竞争的基石，也是协调电信运营商竞争关系的杠杆，其实质是网络接入所产生的成本分摊。自从电信业引入竞争以来，接入定价成为了电信竞争的重大问题，因为他关系到各个电信运营商的收入，尤其是关系到竞争性电信运营商的生死存亡，所以一直是电信竞争各种矛盾的焦点。随着世界各国电信改革的不断深入，接入定价问题越来越受到规制机构和电信运营商的普遍关注，建立一种能同时*大化电信网络营运的社会效益、企业效益和消费者效用的接入定价方法，是电信网络有效的互联互通，实现电信市场有效竞争的关键。本书以接入定价为切入点，以博弈论和产业组织理论为理论研究工具，通过构建数理模型定量地研究了接入定价与网络竞争问题，以期为中国电信业的接入定价规制提供理论支撑，实现中国电信市场的有效竞争
