《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
盾构渣土经过土舱,由螺旋输送机排出,是建立土压平衡盾构土舱压力的介质,其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作,共24章内容,在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上,分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学,包含14章内容,从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手,分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性,给出了相应的细观力学机理,建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为,包含4章内容,介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化,包括5章
本书以城市轨道交通车站接驳设施案例归纳、实证研究成果为基础,结合理论研究新进展,构建了一套城市轨道交通接驳交通设施布局规划方案的设计及评价方法。本书的主要内容包括:城市轨道交通车站影响范围、车站的接驳交通设施配置、接驳交通客流需求确定方法、各种接驳交通方式(步行、自行车、公交车等)的设施设计与布局方法、接驳交通设施布局方案的评价方法。本书可供城市轨道交通接驳交通设施规划、设计和建设单位的工程人员及高等院校相关专业的教师、学生参考使用。
《实用重型货车线束图集 第5版》主要介绍了重汽HOWO、上汽红岩杰狮、华菱之星、德龙新M3000等品牌国Ⅲ、国Ⅳ及天然气系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图,以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图,并详细说明了各车型线束每根导线端子的表象识别特征(如示意图、排列序号、线径、颜色等)和内涵定义属性(如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等)。《实用重型货车线束图集 第5版》是具有30年实践经验的老技工按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记,图文并茂,富有创意,客观实用。本书适合广大一线货车维修技工使用,也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。
本书以广州市域快线18号线和22号线为研究对象,开展了快慢车模式下线路通过能力计算方法、列车开行方案优化、列车开行方案评价方法以及列车运行图分析方法的研究。本书的主要内容包括:快慢车模式发展概况、市域快线快慢车运营组织概述、快慢车模式下线路通过能力影响因素、快慢车模式下线路通过能力计算方法、快慢车模式下列车开行方案优化、快慢车模式下列车开行方案评价、快慢车模式下列车运行图分析方法、广州市域快线18号线和22号线快慢车运营组织。本书可供轨道交通专业人员、大专院校师生参考使用,也可供关注市域快线快慢车运行组织的人士阅读。