本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

《外国税收征管法律译本》的出版是为了配合税收征管法的修改而进行的，因此，所翻译的这六部外国法律和资料是以征管程序法为主，但美国《税收法典》（以下简称“法典”）是一部集实体法和程序法为一体的法律，且内容相互交叉，为保持其完整性，即翻译了“法典”前8个分标题的内容。

本书除导言和结语外，共分为七章，WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分，各大部分包含若干章节。部分，简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分，包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析，聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题，VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分，包括VIE架构企业的税负水平，归纳总结了VIE架构下的税务，并有针对性地提出了应对措施的具体建议；针对VIE架构企业税收监管的难点，提出了改进税收监管的建议。

未来已来。 在“AI ”世界，限制我们的是认知，面对指数式增长的知识和信息，焦虑成为了这个时代的底色。 我们应该如何迎接和拥抱智能文明？面对人工智能带来的翻天覆地的变化，我们应该如何自处？ 本书有趣有料，通过研究人类面对复杂世界不同领域的知识，探索面对未来智能文明的现代人必须掌握的生存原则。全书分为“智能的未来：技术进化与人类理性”“价值的重塑：未来知识的边界” 和“思想的格局：免于被奴役的未来”三部分，为你构建一个智能时代的认知升级的知识体系。

伴随着中国市场经济与法治化进程的发展，中国的税法体系在持续的渐进改革中不断走向完善。与此同时，税收法律法规及政策的数量与日俱增，面对汗牛充栋的税收法律政策及日趋复杂的社会经济活动，如何正确理解和有效运用税收法律政策，为征纳双方正确理解与适用法律、政策提供专业支持，已成为当前中国税法应用最为迫切的问题之一。 本书分税收实体性法规、税收程序性法规、其他相关法规部分，选择每一税种和税收程序法的位阶文件作为注解对象，按照法律条文顺序逐条分解、归纳出若干具体问题，将下位规章、规范性文件作为其注释，系统分解整理我国现行税收法律文件。以期为税务机关、纳税人以及相关专业人士提供全景式的中国涉税法律、行政法规、部门规章、相关规范性文件综览。

《法学方法与现代税法》内容简介：法律的现代化需要法学方法的认识、接受与应用，否则不能客观严谨地论断是非。《法学方法与现代税法》是学者黄茂荣对法学方法的认识于税法领域的体现和总结。作者结合具体的法律规定，以体系化的研究方法从学理和实证的角度详尽阐述、探讨了税法领域中几个重要问题：税的概念和种类、事权与财政的关系、税法的基本原则、税法的体系、税法与民事法的关系以及税法的法源等。

《法学方法与现代税法》内容简介：法律的现代化需要法学方法的认识、接受与应用，否则不能客观严谨地论断是非。《法学方法与现代税法》是学者黄茂荣对法学方法的认识于税法领域的体现和总结。作者结合具体的法律规定，以体系化的研究方法从学理和实证的角度详尽阐述、探讨了税法领域中几个重要问题：税的概念和种类、事权与财政的关系、税法的基本原则、税法的体系、税法与民事法的关系以及税法的法源等。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

相对于其他全新型犯罪来说，税收犯罪是融新旧犯罪于一体的犯罪类型。它既是传统型犯罪，也是新兴犯罪。 其中税款类犯罪，如偷税、抗税等是传统型的，而发票犯罪和税收职务犯罪却是新增的犯罪。作为新旧齐备的犯罪类型，它的研究起步既早亦晚。早的是其中的税款犯罪在刑法学界早已受到关注，而发票犯罪与税收职务犯罪新增后，没有一本论著对税收犯罪的全貌作过专门的论述，尤其是不能全方位、广视角地对其作出研究。因此，税收犯罪作为刑法学中一种犯罪类型的研究应该说是落后的。中国税收犯罪的研究溯其源，最早的是我主编的《中国惩治经济犯罪全书》这一大型工具书中，曾设计了税收犯罪的研究专章，由李永君同志主撰，而后我指导的几个博士生也曾作过研究，以及刑法修订后问世的许多关于这类犯罪的论著确实不少。然而，综合观之，

本书主要探讨在当今全球化的时代，任何一个见闻广博的税务律师都应该掌握的比较税法方面的核心基础知识；同时也是任何一个学贯中西的税法研究都渴望了解的各国税法之间的结构性差异及共性。本书的定位相当实用，适合于不同领域的税法研究者：对于税务律师或者税务官员，本书足够简短而有趣，且重点突出，便于业务繁忙的实务工作者有时间和兴趣阅读；对于税法研究人员，本书是比较税法教学和研究的基础；对于税法专业的高年级学生，它是理想的教材或补充读物；对于比较税法已经有相当了解的研究者和实务工作者，本书丰富的肢注和翔实的资料指引，使其能便利地充当研究或者查询的参考书。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

本卷聚焦于关税及其他相关税种的研究，但其不拘泥于税种本身的讨论，而是在关注整体理论的同时，对其适用中的各个问题逐一破解，上至国际贸易涉税问题的解决，下到“海外代购”“个人携带物品入境”等生活化问题的关注，意在保持视角的新颖，实现研究思路的创新，开拓新的研究模式。

本书主要探讨在当今全球化的时代，任何一个见闻广博的税务律师都应该掌握的比较税法方面的核心基础知识；同时也是任何一个学贯中西的税法研究都渴望了解的各国税法之间的结构性差异及共性。本书的定位相当实用，适合于不同领域的税法研究者：对于税务律师或者税务官员，本书足够简短而有趣，且重点突出，便于业务繁忙的实务工作者有时间和兴趣阅读；对于税法研究人员，本书是比较税法教学和研究的基础；对于税法专业的高年级学生，它是理想的或补充读物；对于比较税法已经有相当了解的研究者和实务工作者，本书丰富的肢注和翔实的资料指引，使其能便利地充当研究或者查询的参考书。