本书介绍了海上风电场施工建设的基础知识和技术,分析了建设海上风电场的总体设计流程,重点剖析了海上风电场建设的施工关键技术。针对海上风电机组常见的盐雾腐蚀、台风破坏等自然环境影响,提出了解决思路和措施,具体分析了基础的设计形式和风力发电机部件安装施工的方法,对比了各种施工方式所对应的风电场施工建设方案,提出了安装船的选型、升压站的设计及机组接线质量控制的系统解决方案,强调了施工安全管理的重要性,详细介绍了海上风电场建设的进度影响因素及施工成本评估。主要内容包括海上风电场开发可行性研究、海上风电场建设概述、海上风电场输变电系统设计及施工、海上风力发电机组基础施工、海上风力发电机组安装施工、海上风力发电机组专业安装船、海上风力发电机组天气窗口和施工进度、海上风电场施工安全管理、海
全书分成三部分,共19章。部分(1章~10章):控制的应用原则。依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器;第二部分(11章~13章):建模。依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证;第三部分(14~19章):运动控制。依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模,并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。实验内容丰富而又实用。本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实
《亚麻纺纱学》一书按亚麻纺纱生产工艺流程的顺序,较系统地介绍了从亚麻原料准备到加工成亚麻纱的基本原理、麻纺设备以及在生产中的应用,全书共分八章,包括亚麻原料、亚麻初加工、亚麻梳理、长麻工程、短麻工程、粗纱工程、粗纱煮练与漂白、细纱工程。
固体火箭发动机研制过程中试验测试是不可或缺的重要环节,在发动机总体性能设计、总体结构设计、部件研制和调试、发动机各系统设计(如控制系统、点火系统、推力矢量系统等)的各个环节中离不开试验。发动机研制中要经过大量的部件、材料、整机、地面试验和飞行试验才能终确定发动机的性能、结构可靠性和各系统的的匹配性。大量的部件试验以及发动机的性能和结构可靠性需要通过地面环境试验和静止试验确定。《固体火箭发动机试验测试/高等学校·航空、航天、航海系列》主要论述固体火箭发动机环境试验、固体火箭发动机地面静止试验以及测试技术、固体火箭冲压发动机及其地面模拟试验技术和固体火箭发动机储存寿命试验。《固体火箭发动机试验测试/高等学校·航空、航天、航海系列》适用于高等院校固体火箭发动机相关专业研究生及工程技术
本书自第1版出版至今,30多年来在软件工程界产生了巨大而深远的影响。第8版不仅加入了移动应用软件项目等与时俱进的内容,而且调整了篇章结构,更利于教师针对不同课程进行选择。同时,第8版全面继承了之前版本的风格与优势,全面且系统地讲解软件过程、建模、质量管理、项目管理等基础知识,涵盖相关概念、原则、方法和工具,并且提供丰富的辅助阅读资源和网络资源,指导有兴趣的读者进行更深入的学习和研究。本书适合作为软件工程相关专业高年级本科生和研究生,也可供软件专业技术人员和管理人员阅读参考。
本书侧重于在实际案例解决分析过程中,加强对多元统计分析的基本原理和基本方法的理解。为了提高读者的多元统计分析理论方法的实践应用能力和可操作性,本书强调依据多元统计方法利用SPSS现代统计软件对实际案例进行数据处理和统计分析,并在每章结合实例概要介绍了SPSS软件的实际操作和实现过程。全书共13章,主要内容包括:多元描述统计分析、均值的比较检验、方差分析、正交试验设计、相关分析、回归分析、聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析、对应分析、典型相关分析和定性数据的统计分析等。本书可作为经济与管理类专业本科生开设统计分析课程的,也可作为研究生和MBA的或参考书,同时也适合作为从事社会、经济、管理等研究和实际工作的从业人员进行数据分析的参考书。
本书基于FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。
《打开童书学写作》立足于阅读,“多读书,好读书,读好书,读整本书”。选材广泛,兼顾文学、科学、人文类童书;注意梯度,低年级以图画书为主,中年级以童话为主,高年级以小说为主。n 《打开童书学写作》希望通过读来促进写。这里所说的“写作”,不是单纯的写作方法指导,更指向孩子的心灵培育和情感表达。n
本书全面讲述了ERP系统的基本概念、工作原理、实施方法和技术。全书包含15章和1个附录,内容包括ERP系统的基本概念和特点、企业资源与基础数据、主生产计划、物料需求计划、能力需求计划、采购作业计划和控制、生产作业计划和管理、ERP系统的主要功能、ERP系统实施的成功经验和失败原因分析、实施方法论、实施团队管理技术、ERP系统选型技术、ERP系统培训技术、业务流程再造技术以及资源分类和编码技术等。本书内容全面、结构合理、思路清晰、语言流畅,既可以作为高等院校ERP系统原理和实施课程的教材,也可以作为各类ERP系统培训班的教材,还可以作为企业管理人员和技术人员学习ERP系统知识的参考书。
本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上,以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果,特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献,从而引导研究生迈进土力学科研的门槛,使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章:土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材,可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书;也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。
《建设项目管理(第3版)/新世纪土木工程系列教材》是新世纪土木工程系列教材之一。《建设项目管理(第3版)/新世纪土木工程系列教材》以培养学生具有建设项目管理的知识能力为目标,全面系统地阐述了建设项目管理的理论和方法,重点讲述了施工项目管理的内容。全书包括建设项目管理概论,建设项目可行性研究与经济评价、采购与合同管理,施工项目管理组织、质量管理、进度管理、成本管理、资源管理、职业健康安全与环境管理、风险管理,工程项目竣工验收与交接,项目后评价。《建设项目管理(第3版)/新世纪土木工程系列教材》紧密结合我国当前建设项目管理的实际情况。吸收了近年建设工程项目管理的新科研成果,具有科学性、先进性和实用性。《建设项目管理(第3版)/新世纪土木工程系列教材》可作为土木工程及相关专业本科教材,还可
本书系统全面地介绍了弹性力学的基本理论、基本原理、基本方法及其应用。全书共分8章,前5章全面论述了弹性力学的基本概念、基本定理以及边值问题的提法;第6章至第8章讨论了平面问题、空间问题和薄板小挠度问题(薄板问题是建筑结构方面重要的工程问题。)主要章节后有小结、思考题与习题(思考题在书内能找到答案,习题答案及提示在书后)。本书理论框架完整、内容简明清晰、叙述通俗简洁,便于读者更快、更深入地熟悉弹性力学。本书可以作为高等院校工科有关专业本科生、研究生的弹性力学教材,适合40~60学时的教学,也可供工程技术人员作为参考书。
本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合,全面地阐述了发动机装药、总装工艺,并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书,也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。
本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上,以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果,特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献,从而引导研究生迈进土力学科研的门槛,使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章:土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材,可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书;也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。
本书主要讲解Linux桌面操作系统Ubuntu的配置管理、桌面应用、编程和软件开发。全书共12章,内容包括系统安装和基本使用、图形界面与命令行、用户与组管理、文件与目录管理、磁盘存储管理、软件包管理、系统高级管理、桌面应用、Shell编程、C/C++编程、Java与Android应用开发、LAMP平台与PHP开发环境。 本书内容丰富,注重实践性和可操作性,对每个知识点都有相应的操作示范,便于读者快速上手。 本书可作为高等院校计算机专业的教材,也可作为Ubuntu Linux系统操作人员的参考书,以及各类培训班教材。