《吴式太极拳经典十六势》以“一动一太极”的阴阳辩证之理为主线,将以前视为非门内弟子不传之秘的、推手中的“出手如锉、回手如钩”、用意方法、发劲四要、太极拳特点、吴式太极拳的歌诀和自己研究太极拳随笔与感受整理成章,供读者参考。在编写中为了各类人都看得懂,记得住,《吴式太极拳经典十六势》采用了较为通俗的语言。