有感于自己在临床实践中对中医的“证”和西医“病”的关系问题的迷惑不解,作者尝试着用复杂系统的思路来帮助解决自己的困惑,并在此过程中发现,营卫学说的理论创新正是阐明中医药科学内涵的重要途径。值得注意的是,在书中,作者提出了自己的营卫倾移模型,希望能够以此启发中医界更多的研究,推动中医走上现代化的正确道路。
本书主要介绍医疗机器人的基础知识、研究挑战、关键成果、应用以及未来发展趋势,包含辅助、康复和服务等机器人类别。每章都由该领域的专家撰写,涵盖解剖造型、肌肉骨骼、神经和认知系统,以及运动能力、自适应性、集成性和安全问题等。其中关于机械和控制方面的大规模尖端应用对于学术界和工业界有很高的参考价值。本书适合机器人领域的研究者、学生和技术人员巩固理论基础、了解业界前沿,也适合生物医学领域的读者了解相关工程实践。