本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的

阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力，以及更高的空间分辨能力等优点，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，阵列信号处理已用于雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多种国民经济和军事领域。本书共12章，主要内容涵盖波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列分布式信源定位、阵列近场信源定位、稀疏阵列信号处理、向量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现等。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业的高年级本科生和研究生。

IPv6是英文“Internet Protocol Version 6”（互联网协议第6版）的缩写，是互联网工程任务组（IETF）设计的用于替代IPv4的下一代IP协议，其地址数量号称可以为全世界的每一粒沙子编上一个地址。本书着重探索下一代互联网IPv6技术与应用的研究，主要针对职业院校计算机网络技术专业开展IPv6技术应用与教学及实训课程的综合应用研究。成果应用在职业院校计算机网络技术专业教学中，具有全面性、适应性、系统性。实训环境包括Windows、Linux操作系统，H3C Cloud Lab，GNS3以及H3C路由交换机H3C S5800-60C-PWR，H3C接入交换机H3C S3600V2。本书实操性强，适合高职院校学生学习，也适合于互联网从业人员参考。

《通信天线建模与MATLAB仿真分析》介绍了天线的基本概念，采用基于RWG边界元的矩量法对天线和天线阵列进行电磁建模，仿真分析平面使用广为流行的Matlab。不仅讲述了天线的辐射算法，还讲述了天线的散射算法，不仅分析了单个天线的性能，还用大量篇幅分析了天线阵列的有关问题。针对现在流行的超宽带通信天线，还特别安排了一章讨论其时域特性分析。对天线加载问题进行了简单讨论。 《通信天线建模与MATLAB仿真分析》与天线理论方面的教科书配套使用，适合高等院校通信

本书讲述了全球定位系统(GPS)的基本原理和概念，具体包括：GPS测量原理、GPS的结构和发展历史；GPS伪距定位和载波相位定位的原理；GPS中使用的坐标系和时间系统；C/A码的实现原理及载波调制过程；GPS信号捕获和跟踪原理及实现；便携式GPS系统的设计与实现及常用芯片资料等。此外，本书还讲述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各种算法和原理，并且给出了所有仿真源程序和仿真框图。利用Matlab仿真，读者可以更好地理解GPS中的关键技术，这是本书的特点。 本书可作为高等院校导航、通信、测量和测绘等专业的高年级学生或研究生的GPS课程教材，同时也可供相关专业师生及研究人员阅读参考。

《现代开关电源技术及其应用》首先对开关电源的基本概念、新技术及其发展趋势作了简要综述；其次介绍了开关电源常用的功率半导体器件（电力二极管、MOSFET和IGBT等）及其驱动电路以及直流变换器与常用PWM控制器；然后详细阐述了现代开关电源技术（有源功率因数校正技术、软开关技术、同步整流技术、并联均流技术）及其典型应用；最后结合全国各通信局（站）广泛使用的两种通信用高频开关电源系统实例（中兴ZXDU68S601/T601开关电源系统和中达MCS1800B开关电源系统），详细介绍了其系统组成与工作原理、操作使用与参数设定以及维护管理等方面的内容，对各通信局（站）通信电源使用、维修与管理人员具有直接性的指导作用。《现代开关电源技术及其应用》内容丰富、语言通俗，具有较强的实用性和可操作性，可供从事开关电源设计、生产、调试、使用与维

本书在详细介绍多媒体音视频编解码技术的基础上，较地阐述了网络与多媒体通信的原理、实际应用和发展。全书分为基础篇和应用篇两部分共巧章。基础篇共有6章，主要介绍数字音视频压缩编码原理、数字节目源、存储技术、数据通信技术、计算机通信网络体系和互联网。应用篇共有9章，主要介绍数字音视频在扩声、内部通信、公共广播、视频会议、电视监控、同声传译、大屏幕显示和数字灯光控制等各个层面的应用原理和工程实例。 本书是科技书籍《现代音响技术设计手册》的延伸和发展，除详细阐述了数据通信技术和互联网、CobraNet, HiQ和DMX512等各类传输网络的原理和特性外，还以更多篇幅介绍数字音视频技术在各层面的应用。

本书是关于无线传感器网络原理、设计和应用的学术专著，系统阐述了无线传感器网络的原理，深入探讨了设计过程和应用实例。本书内容包括，无线传感器网络的原理、硬件和嵌入式软件设计、路由策略、汇聚节点位置的优化布局、与IEEE80211b系统的互扰抑制、传感器数据融合与事件检测、安全防御、移动目标的定位与跟踪、面向物流管理的无线射频识别与无线传感器网络的混合网络、物联网，以及智能家居系统和建筑物消防安全防护。本书面向的主要读者是在校大学生，其次是研究和开发人员。本书也适合任何有兴趣深入了解无线传感器网络的读者。

本书在详细介绍多媒体音视频编解码技术的基础上，较地阐述了网络与多媒体通信的原理、实际应用和发展。全书分为基础篇和应用篇两部分共巧章。基础篇共有6章，主要介绍数字音视频压缩编码原理、数字节目源、存储技术、数据通信技术、计算机通信网络体系和互联网。应用篇共有9章，主要介绍数字音视频在扩声、内部通信、公共广播、视频会议、电视监控、同声传译、大屏幕显示和数字灯光控制等各个层面的应用原理和工程实例。 本书是科技书籍《现代音响技术设计手册》的延伸和发展，除详细阐述了数据通信技术和互联网、CobraNet, HiQ和DMX512等各类传输网络的原理和特性外，还以更多篇幅介绍数字音视频技术在各层面的应用。

《开关电源原理与应用设计》主要介绍了开关电源的原理、设计及其应用电路。全书共分为4章，章是开关电源概述，除讲述了开关电源的基础知识以外，还重点讲述了降压型、升压型和极性反转型3种最基本类型的开关电源的工作原理和电路设计，讲述了有关PWM发生器、整流、滤波、驱动、控制和保护电路的原理和设计，并且对磁性材料、磁芯结构、漆包线、功率开关变压器的设计计算、加工工艺和绝缘处理等进行了较为详细的介绍。另外，还简单介绍了目前较为流行、应用前景较好的同步整流软开关技术。第2章、第3章和第4章分别讲述了单端式、推挽式和桥式(其中包括半桥和全桥)开关电源电路的工作原理、电路设计以及应用电路举例。在讲述过程中，重点突出了功率开关变压器的设计与计算以及各种电路结构的变形或拓扑技术。 《开关电源原理与应用设计

本书是为“数字逻辑设计”课程编写的入门教材，这门课是电气工程和计算机专业的基础课程。本书着重阐述了数字逻辑基础与逻辑电路的基本设计技术，通过许多例子来引入基本概念，强调综合电路及如何在实际芯片上实现电路。主要内容包括:逻辑电路、算术运算电路、编码器、译码器、多路选择器、移位寄存器、计数器、同步时序电路、异步时序电路、数字系统设计、逻辑函数的优化、计算机辅助设计工具等。本书适合作为高等院校电子和计算机工程专业的数字电路教材，也适合相关专业人士参考。

《开关电源外围元器件选择与检测》内容丰富，深入浅出，通俗易懂。具有科学性、先进性与很高的实用价值，可供电子和电气工程技术人员，仪器仪表及家电维修人员，大专院校师生及电子爱好者阅读。目前开关电源正向集成化、智能化、模块化的方向发展。正确选择与检测外围元器件，是设计、制作集成开关电源的基础和保证。《开关电源外围元器件选择与检测》从实用角度出发，全面、系统、深入地阐述了开关电源各种外围元器件的工作原理、在开关电源中的典型应用、选择方法、检测技巧及测量注意事项。其中，既有基础类元件，也有大量的新型电子元器件。此外，还详细介绍了常用检测仪器仪表的选择及使用注意事项。

电信网传输技术的快速发展对维护人员的要求越来越高，除了掌握传输领域的专业知识外，还需具备的实战经验和操作技巧。本书是一本实用性较强的书，从理论出发，结合12名技术比武冠、亚军和多位知名传输专家的实战经验，介绍了电信网传输系统的日常维护技巧，总结了电信运营商技术比武大赛的精要，并与读者分享了大赛获奖选手的心得体会。

本书是普通高等教育“十五”规划教材。全书共十三章，分别是“电子系统”的总体框架设计指南，常用元器件及电参数的测量方法，信号的获取及常用非电量的转换方法，模拟信号处理及信号变换技术，数据采集及A／D、D／A转换，波形产生器的设计方法，信号的执行，信号的传输，数字系统及可编程逻辑器件设计，单片机及其开发应用，电子系统中的电源，电路中的干扰及其消除方法，电子设计实例。本书介绍了许多新器件、新方法，内容丰富，涉及面广，实用性强。本书可作为大学本科和专科学生学习电子电气信息类课程，进行毕业设计、课程设计以及参加各类电子及创新设计竞赛的教学参考书，也可作为教师和工程技术人员的参考书。

本书是普通“十五”规划。全书共十三章，分别是 “电子系统”的总体框架设计指南，常用元器件及电参数的测量方法，信号的获取及常用非电量的转换方法，模拟信号处理及信号变换技术，数据采集及A／D、D／A转换，波形产生器的设计方法，信号的执行，信号的传输，数字系统及可编程逻辑器件设计，单片机及其开发应用，电子系统中的电源，电路中的干扰及其消除方法，电子设计实例。 本书介绍了许多新器件、新方法，内容丰富，涉及面广，实用性强。本书可作为本科和专科学生学习电子电气信息类课程，进行毕业设计、课程设计以及参加各类电子及创新设计竞赛的教学参考书，也可作为教师和工程技术人员的参考书。