本书主要针对餐具洗涤剂、果蔬洗涤剂、洗衣剂、电器洗涤剂、玻璃洗涤剂、卫生间洗涤剂等几大类日用洗涤剂产品,精心挑选了220种绿色、环保的主流产品配方和制备工艺进行了介绍,实用性强。本书适合从事洗涤剂生产、研发、管理等工作的相关人员使用,同时可供精细化工等专业的师生参考。
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后,给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参
《有效的单元测试》本书分为三部分,共9章。部分(~3章)主要阐述测试的目的与原因,并分析作为常用工具的测试替身的作用。章先从整体阐释测试先行所带来的价值,以及各种对测试和测试质量的影响。第2章定义如何才能写出的测试。第3章讨论现代程序员最基本的工具之一——测试替身。第二部分(第4~6章)的目标是帮助我们更好地识别并修复测试代码中的坏味道。第4章展示破坏测试可读性的坏味道。第5章继续对破坏可维护性的测试提供建议。第6章涉及有关脆弱或不可靠的测试坏味道。第三部分(第7~9章)涉及Java程序员在编写测试时随时可能碰到的话题。第7章介绍可测的设计的定义与作用。第8章探讨JVM语言的共生,以及如何用另一门语言来测试Java代码。第9章专门讨论对构建进行加速的问题。此外还包括两个附录,附录A介绍使用JUnit编写测试的入门知识。
本书内容有:催化剂市场;国外催化剂生产和应用现状;催化剂生产和应用现状等。
刘红主编的这本《表面活性剂基础及应用》主要介绍表面活性剂的基础、合成路线、应用性能和发展趋势。书中配以特定功能的实用性配方,不仅为大学生毕业后从事表面活性剂相关领域的工作提供必要的知识,同时也为从事表面活性剂相关领域的工作人员提供借鉴和参考。 本书可作为应用化学专业、精细化工专业以及化学工程与工艺专业课程教材。
本书重点讲述了怎样通过将基于构件的开发与产品线方法相结合,程度地改善和提高构件的可重用性和软件生产效率。 全书分为五部分:部分大致介绍了背景知识以及KobrA方法;第二部分介绍构件建模;第三部分讲述构件的具体化;第四部分讲述产品线工程及其相关概念;最后一部分是项目监控。 本书主要适合于致力构件重用和MDA研究的软件工程师,以及希望进一步了解基于构件进行开发或者产品线工程的关键原则及其相互关系的学者和学生。
本书是将工业催化剂的制备生产、评价测试、设计开发、操作使用等重要工程问题的探讨与该学科前沿的研究进展融合编著而成。本书特色在于:催化理论与化工实践并重,体系新颖独特;既有相当的知识广度,又有适中的学术深度;特别注重实际工程案例的分析评述,以期有助于读者提高分析解决催化剂工程问题的能力。 全书共分10章:工业催化剂概述,工业催化剂的制造方法,催化剂性能的评价、测试和表征,工业催化剂的开发,工业催化剂的制备设计,工业催化剂的操作设计,工业聚烯烃催化剂,纳米催化材料,分子筛催化材料,若干催化剂的新进展。 本书可作为化学工程与工艺及相近专业的教材或教学参考书,亦可供有关工程技术人员阅读参考。