《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
《电动自行车 电动三轮车维修从入门到精通》一书集电动自行车和电动三轮车维修于一体,内容依据国家相关职业技能的要求和标准,结合电动自行车和电动三轮车的维修特点和维修行业要求编写而成。学习一本书而掌握两种产品的维修是本书的特色,本书内容丰富、知识含量大、技能实用、图解维修,对每一种产品的维修都进行了详细而系统的讲解,即使是零基础的读者也能通过学习本书循序渐进地掌握电动自行车和电动三轮车的维修技能。本书可供电动自行车和电动三轮车维修人员学习使用,也可作为职业院校相关专业的教材使用。
盾构渣土经过土舱,由螺旋输送机排出,是建立土压平衡盾构土舱压力的介质,其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作,共24章内容,在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上,分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学,包含14章内容,从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手,分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性,给出了相应的细观力学机理,建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为,包含4章内容,介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化,包括5章
本书是有关沥青材料利用的理论与方法方面的学术专著,本书系统地阐述了回收沥青路面材料的产生、分类、测试、主要再生技术、新设计方法以及性能评价体系等内容。提出了回收沥青胶结料和混合料的再生计算理论和方法;阐明了不同再生技术对回收沥青材料在路面中应用的影响,建立了以体积设计法来设计再生沥青混凝土的方法。本书是道路养护方面的专业图书,适合道路工程、道路养护、桥梁工程、路基路面工程等道路与交通工程的师生阅读,也可供相关专业工程技术人员参考。
本书适应了 新基建"下高速公路智慧化的发展要求,针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了 新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据 十三五 国家重点研发计划项目 道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点,介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。 本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合,可
本书系统介绍了公交运行管理的基本理论方法和实践操作,全书分为六章﹐主要讲述了公交运行数据处理方法、公交运行健康诊断体系和方法、公交运行健康影响致因分析方法、公交运行状态预测方法和公交运行协同优化方法,是一本融公交运行管理知识体系介绍和操作能力培养为一体的书籍,本书可作为高等院校交通运输工程相关专业的教学参考书,也可作为从事交通管理有关工作的政府人员、企业管理者、工程技术人员等的参考书。
本书以城市轨道交通车站接驳设施案例归纳、实证研究成果为基础,结合理论研究新进展,构建了一套城市轨道交通接驳交通设施布局规划方案的设计及评价方法。本书的主要内容包括:城市轨道交通车站影响范围、车站的接驳交通设施配置、接驳交通客流需求确定方法、各种接驳交通方式(步行、自行车、公交车等)的设施设计与布局方法、接驳交通设施布局方案的评价方法。本书可供城市轨道交通接驳交通设施规划、设计和建设单位的工程人员及高等院校相关专业的教师、学生参考使用。
《实用重型货车线束图集 第5版》主要介绍了重汽HOWO、上汽红岩杰狮、华菱之星、德龙新M3000等品牌国Ⅲ、国Ⅳ及天然气系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图,以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图,并详细说明了各车型线束每根导线端子的表象识别特征(如示意图、排列序号、线径、颜色等)和内涵定义属性(如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等)。《实用重型货车线束图集 第5版》是具有30年实践经验的老技工按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记,图文并茂,富有创意,客观实用。本书适合广大一线货车维修技工使用,也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。
《极端天气下城市公共交通多层复杂网络脆弱性研究》分析暴雨、重度雾霾等极端天气对城市公共交通系统的影响机理,建立了暴雨极端天气、重度雾霾和考虑鲁棒性的城市公共交通网络级联失效模型,通过实证分析测度暴雨极端天气和重度雾霾下考虑车辆动态限行的城市公共交通系统脆弱性,得到了暴雨强度阈值、网络节点和连边*佳容量,以及不同情景下脆弱性的主要诱因,并深入分析极端天气下城市公共交通系统的鲁棒性特征,*终提出城市公共交通复杂网络的脆弱性治理策略。