\\\"本教材基于 “岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，以高等院校学生为中心，以能力为导向，以任务为 进行编写。对接智能网联汽车及部件的装配与调试相关岗位，分析出岗位典型工作任务，创设真实的工作场景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，融入智能网联汽车技术技能大赛知识技能点、1+X职业技能等级证书考点，构建系统化的课程体系。 本教材分为六个项目，项目一为智能网联汽车概述，项目二为环境感知技术，项目三为高精度地图与定位技术，项目四为智能决策与控制执行系统，项目五为网络与通信技术，项目六为智能网联汽车操作系统与应用平台。\\\"

\\\"场景理解与行为预测是智能车辆在城市道路环境中确保安全行驶的重要技术手段。本书从该领域的方法、技术和应用等方面出发，结合真实科研实践，系统性地介绍了相关领域的技术与方法。全书共6章，第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类；第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程；第3至5章从个体交通参与者的角度，系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测；第6章则从整个场景的角度出发，分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成，阐述了动态场景的建模方法，以及场景风险程度的识别与分类方法。 书中涉及的所有模型和数据均经过作者团队科研实践的检验，通过本书的阅读，读者能够对实车数据采集、预测模型构建与模

\\\"强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章， ,2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3至6章基于不同强化学习的特点，详细阐述了经典强化学习、深度强化学习、逆强化学习和分层强化学习在智能车行为决策系统构建中的应用，以及如何测试这些系统；第7章则从 宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策方法。 书中涉及的所有模型和数据均来自于作者团队的研究成果，每一章都有相关的引申阅读材料，可供读者参考。 本书可作为智

\\\"强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章， ,2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3至6章基于不同强化学习的特点，详细阐述了经典强化学习、深度强化学习、逆强化学习和分层强化学习在智能车行为决策系统构建中的应用，以及如何测试这些系统；第7章则从 宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策方法。 书中涉及的所有模型和数据均来自于作者团队的研究成果，每一章都有相关的引申阅读材料，可供读者参考。 本书可作为智

\\\"强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章， ,2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3至6章基于不同强化学习的特点，详细阐述了经典强化学习、深度强化学习、逆强化学习和分层强化学习在智能车行为决策系统构建中的应用，以及如何测试这些系统；第7章则从 宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策方法。 书中涉及的所有模型和数据均来自于作者团队的研究成果，每一章都有相关的引申阅读材料，可供读者参考。 本书可作为智

\\\"强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章， ,2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3至6章基于不同强化学习的特点，详细阐述了经典强化学习、深度强化学习、逆强化学习和分层强化学习在智能车行为决策系统构建中的应用，以及如何测试这些系统；第7章则从 宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策方法。 书中涉及的所有模型和数据均来自于作者团队的研究成果，每一章都有相关的引申阅读材料，可供读者参考。 本书可作为智

《综合交通枢纽规划》由国家科学技术奖获得者吴良镛先生，题写书名并作序——综合交通、枢纽，是撬动区域经济一体化的支点。 《综合交通枢纽规划》是在虹桥综合交通枢纽实践的基础上，对综合交通枢纽规划进行的系统研究和总结。指出综合交通枢纽规划成功的两点重要因素：一是综合交通枢纽的一体化；二是综合交通枢纽的可持续发展。 《综合交通枢纽规划》共分十四章，对综合交通枢纽的定义、分类、意义、目标做了比较具体的讨论，包括：定位功能，明确目标；合理规模，滚动发展；流程便捷，易于识别；人车分流，动静分离；公交，站场分离；快慢分离，互通冗余；各成体系，便于运营；统一平台，运营指挥；多式联运，方便旅客；商业服务，提升功能；防灾减灾，保障安全；节能减排，持续发展；结语。 《综合交通枢纽规划》的主要读者是从事

本书共16章，全面系统简明地阐述了盾构隧道的建造原理，勘察方法，设计方法，施工方法，施工设备、机具、器材，信息化施工监测方法，全面质量管理方法，防止施工事故的措施及典型的施工实例。重点强调近年推出的新技术、新工艺、新设备、新材料。全书始终贯穿以优质施工为主题的宗旨。本书对当前我国的地铁、污水排放、引水供水工程、江河湖海底隧道、电力、电信洞道等建设工程项目的设计、施工、管理均有较大的借鉴价值和指导意义。 本书可作为广大盾构隧道的科研人员、设计人员、施工人员、监理人员、工程勘察人员及高校教师的业务参考书，也可作为相关专业研究生、本科生的教材。

本书全面、系统地介绍了工程项目施工技术管理的基本作用、基本程序、基本方法及在工程实践活动中的应用，主要内容包括：施工技术管理体系与责任制、施工技术基础管理、施工技术准备工作、施工过程技术管理工作、收尾管理、施工技术管理相关工作及施工项目经济管理等，具有较强的实用性和可操作性。本书可作为施工技术管理者实施管理工作的指南和培训教材，亦可作为从事工程项目管理工作的人员和相关专业在校师生的参考书。