本书涵盖了概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空中交通管制、起降阶段操纵技术、巡航阶段操纵技术及相关知识、旋翼无人机、无人飞艇、无人机飞行手册和其他文档、无人机飞行手册编写规范等内容。
本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法,全书图文并茂,叙述清晰,操作步骤详实,选用的平台、软件上手容易,是一本容易上手的无人机DIY学习手册。
《皇冠上的明珠—航空发动机》以科普视角,从设计、材料、制造、试验、使用五个方面出发,介绍了现代航空发动机自主设计和制造生产的基本知识。设计部分既有部件分系统的设计,也有设计方法的介绍;材料部分既有先进材料,也有材料研究方法的分享;制造部分既有关键工艺,也有工艺装备的讲解;试验部分既有性能试验概述,也有特殊环境试验的论述;使用部分既有改型应用描述,也有保障维护说明。全书通过灵动的科普介绍阐释了航空发动机为何被誉为现代工业“皇冠上的明珠”。《皇冠上的明珠—航空发动机》趣味性和技术性并存,内容深入浅出、通俗易懂,不仅适合对航空发动机的研制感兴趣的普通读者,对航空发动机领域的专业人士也有参考价值。
本书收录了我常见彩叶植物1200种。对每个植物主要包括种名、科属、学名、产地、叶部特征、生态习性、园林应用进行描述。本书图文并茂,注重收录常彩叶植物,每个植物精选了植物整体与局部图片、植物的变色前后图片以及景观应用图片,并从实际需求出发,便于读者认知、鉴别。本书是作者多年实践及教学工作经验的成果总结,是园林设计、园林施工、工程监理及园林行业其他相关人员、植物爱好者等的实用工具书,也可作为高等院校园林、风景园林、景观学、城市规划等相关学生的实习指导书。
李恒年等编著的《卫星机动轨道确定(精)》重点讨论卫星机动轨道跟踪和确定问题,主要内容包括卫星机动轨道确定理论,卫星机动动力学模型、跟踪和估计方法,以及相关动力学模型、参数估计、状态滤波相关理论、方法、算法和应用实例。 《卫星机动轨道确定(精)》共8章,第1章概述全书主要内容;第2章至第4章主要介绍卫星轨道运动和确定基础;第5章介绍卫星机动运动模型;第6章介绍卫星初始轨道确定;第7章介绍卫星机动轨道跟踪与机动检测;第8章介绍卫星机动轨道确定方法和算法。 《卫星机动轨道确定(精)》结合明确的工程应用背景,讨论和总结了实际工程应用中的方法和算法,具有较强的参考意义,主要面向卫星跟踪、测量、导航与控制等相关专业科研技术人员,也可供有关院、校师生参考。