本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

《农业概论》系统地介绍了农业的基本概念、基本原理和方法。全书共分7章，分别为农业概述、全球定位系统及其应用、遥感及其应用、地理信息系统及其应用、作物生产管理决策支持系统、农田信息采集技术和智能化农业机械。立足植物生产类专业的需求，根据该类专业学生的知识基础，组织教材内容，简要介绍农业的基本概念和基本原理，突出农业主线，重点介绍支撑技术在农业上的应用，增加案例分析，并介绍外农业研究的新成果。

本书内容丰富翔实，涵盖了场地修复工程计算的多个方面，包括场地调查、反应器设计、土壤和地下水修复等的计算，是一本具有指导意义的设计计算说明书。 场地修复工程涉及地质、水文、化学、土木、环境等学科，这使得具有单一学科背景的人员难以完成系统的场地修复设计计算。本书“烹饪书式”的写作手法解决了以上难题。

本书面向立志于进行ZigBee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了ZigBee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对ZigBee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从ZigBee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了ZigBee协议栈的开发过程以及注意的问题，同时给出了部分开发经验和技巧供读者参考。 本书可供从事无线传感器网络开发与应用的人员学习使用，也可作为高等院校电子、通信、自动控制等专业的学习用书。

本书不仅阐述了畜禽粪便污染的产生来源、危害影响、处理原则，而且全面介绍了畜禽粪便的减量排放技术、收集贮存技术、堆肥技术、沼气处理技术、农牧结合技术等畜禽养殖场粪便污染防治的先进、适用技术，是一部关于畜禽粪便污染防治与利用的实用技术指导书。本书可作为从事畜禽粪便污染防治的技术用书，也可供畜禽养殖从业人员、畜牧、环保部门的行政管理人员阅读参考。

长期以来，为追求农业高产和生产方便，很多农民形成了依赖化肥、依赖农药的生产习惯。基层农技人员是技术和政策的传播载体，控制农业面源污染的知识与技术需要他们去普及和推广。我国农业面源污染治理技术的普及工作起步较晚，缺乏适宜基层农技人员和农民朋友阅读的科普书籍。郑建秋主编的《农业面源污染的危害与控制》一书用大量实况照片和简洁的文字，深入浅出地介绍了我国农业污染情况、形成农业面源污染的途径、农民存在的一些认识误差和控制农业面源污染的主要技术措施等。该书通俗的语言和直观的照片，让农民看得懂、读得进、记得住，它的出版发行，将在我国农业面源污染控制的科技知识普及过程中发挥重要作用。

水危机已成为制约21世纪中国社会经济发展的重要因素，污水的治理和回用是解决水危机的重要举措，膜技术则是污水治理和回用中的重要工具，而且是今后废水深度处理和回用中的技术。 本书向读者介绍近年膜技术在外废水治理和回用中的应用情况、发展动向，以帮助读者了解膜设备性能、工艺流程、设计运行情况，以及存在的问题等。 本书可供从事膜技术工作人员参考，也可作为高等院校环境、化学工程等专业本科或研究生教材。

本书具有性、科学性、高层次、全面性和时效性的特点，从绪论、检测与控制、治理、实务四个方面，系统全面地对我国的室内环境问题进行了分类，详细论述了造成各种室内环境污染的原因，针对每种污染的具体检测方法与控制手段进行了分析，并提出室内环境治理的具体措施。本书集合了我国新时期室内环境污染检测治理行业问题、研究、成果和发展趋势，是我国部室内环境保护行业的全面系统专著。 本书可供室内环境检测治理行业的领导和从业人员、室内环境污染净化治理的科研人员、室内环境净化治理产品和技术的开发人员、室内环境检测治理职业资格和岗位资格的培训人员阅读参考。

由刘迎春、叶湘滨编著的《传感器原理设计与应 用(第5版)》全面系统地论述了各种传感器的基本原 理、基本特性、信号调节电路以及它们在物理量、化 学量、生物量、电量等测量中的应用。 全书共23章。章至第3章为传感技术总论，介 绍了传感器的基本概念、基本理论，传感器特性分析 方法与标定方法；第4章至0章论述常见的、应用 广泛的传感器，它们是电阻应变式、电容式、电感式 、压电式、磁电式、热电式和光电式等传感器；1 章至22章介绍外研制与开发的新型传感器，它们 是智能、光纤、图像、气体、湿度、红外、固态压阻 、微波、超导、液晶、生物和机器人等传感器，反映 了当代传感器技术的新发展与新成就。第23章介绍了 网络传感器。 本书可作为检测技术与仪器、自动控制、自动化 仪表等专业的教材，亦可作为有关专业科研人员与工 程技

《机器人集锦》图文并茂，介绍了双足步行机器人，信息交流机器人，娱乐型机器人，劳动与工具型机器人，收录了机器人设计者关于机器人开发的访谈，且介绍了关于机器人的科幻文学与影视作品。

本书是《环境科学与技术应用系列丛书》中的一册。 本书系统介绍了污染环境与植物的相互作用。全书共分6章，分别阐述了环境污染物的种类、性质、来源及其迁移转化规律；典型污染物质对植物形态、生理代谢的影响和危害以及植物对环境污染的响应；植物对污染环境的净化功能；植物对污染环境的修复潜力及植物修复技术的应用实例；植物对环境污染的监测等内容。本书内容系统全面，反映了相关领域的研究成果。 本书可供环境科学与工程、生物科学与工程等领域的工程技术人员和管理人员，高等院校相关专业的师生参考，也可供关注环保事业的人士阅读。

本书阐述了作者对中国安全生产的几点认识，评价了中国安全生产现状及发展趋势，回顾了社会治理中的生产安全卫生法治历程，给出了生产安全卫生法律法规体系的现状、评价及发展。

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。

《机器人集锦》图文并茂，介绍了双足步行机器人，信息交流机器人，娱乐型机器人，劳动与工具型机器人，收录了机器人设计者关于机器人开发的访谈，且介绍了关于机器人的科幻文学与影视作品。

《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》面向水质分析仪运营和维护人员，系统介绍了包括化学需氧量（COD）、氮、磷、重金属、浊度、pH值、电导率等的一系列水质分析方法，在线监测仪器原理与操作，水质监测实验室质量控制，水质在线监测仪器运营管理以及水质自动监测方面的法律法规与规范。 伴随着环境信息化的进程，全自动在线水质监测系统的应用越来越广泛，这就要求有一大批水质在线监测运营的专业技术人才，能熟悉了解水质监测仪韵原理和结构，能熟练操作并维修在线水质检测仪，保证水质监测系统的正常运转。 《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》可作为水质分析仪运营和维护人员的培训教材，也可供从事水质在线自动监测系统研究的科研人员参考。

我国大部分地区的乡村面貌正在发生可喜的变化，各个地方政府、企业的重视也促进了农村生活环境治理工作。但是目前广大农村地区采用的农村生活环境防治体系仍然存在“照搬城市”“急功近利”等问题。本书是编著者在探索、研究和系统分析近几年农村生活环境治理的许多实践、案例和资料，开展农村生活环境治理情况调查的基础上，针对农村生活环境治理中存在的一些问题而编写的，力求能为美丽乡村建设提供理论指导。 本书系统阐述了农村生活环境治理问题，在农村环境污染防治中，重点论述了农村生活污水和生活垃圾的防治现状、防治方法以及一些新的防治技术。