本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
《外军装备试验鉴定》从研究探索装备试验鉴定发展规律角度,系统梳理了世界主要国家装备试验鉴定概念与分类、地位作用及主要特点,并从初创与兴起、趋向成熟和调整完善三个层面研究了现代装备试验鉴定发展演变历程。 《外军装备试验鉴定》以西方军事大国为主要对象,全面总结了装备试验鉴定主要类别、组织管理体制、政策法规的主要内容,以及装备全寿命周期需开展的试验鉴定活动,并系统研究了美军装备试验鉴定组织实施与试验鉴定资源建设的主要做法。 在此基础上,《外军装备试验鉴定》分析预测了未来装备发展对试验鉴定的需求,未来装备试验鉴定及相关技术发展趋势。 《外军装备试验鉴定》是一部装备试验鉴定发展规律探索与实践认知研究相结合的专著,融学科理论知识与实践活动于一体,适用于装备试验鉴定管理部门、组织实施机构与工
本书是一本有关武器装备研制质量管理与审核的新书,也是一本驻厂、所军事代表实施武器装备质量审核的新书,全面系统地阐述了武器装备研制质量管理的内容、实施方法以及实践中的经验与教训和承制单位内审、外审的要求、做法、市级审核的案例和注意事项。全书分八章,即包括:综论、装备研制质量工作策划、装备研制质量管理、装备质量管理要求与评审指南、装备承制单位资审查、内部质量审核、外部质量体系审核和质量管理体系要求检查与案例等,
《装备性能试验》是“装备试验鉴定系列丛书”之一,系统全面地阐述了装备性能试验的理论和方法。主要内容包括装备性能试验的概念、地位作用、特点与要求、组织管理、总体筹划、专用性能试验、通用性能试验、试验方式方法、试验设计与评估、试验组织实施、试验条件建设、发展历程和发展趋势等。 《装备性能试验》主要适用于从事装备研制、试验和鉴定相关工作的技术人员与管理人员,也可作为院校相关专业的教学参考和培训用书。
《从深海到深空:科技征程的中国坐标》入选中宣部“2022年主题出版重点出版物”,是献礼党的二十大的主题图书。本书聚焦新时代我国科技事业取得的历史性成就,全景呈现在建设科技强国征程上,在“四个面向”引领下,我国科技创新在广度、深度、速度、精度加速跃升的发展轨迹,展现科研团队“爱国、创新、求实、奉献、协同、育人”的精神风貌,激励广大科技工作者奋进新征程、建功新时代,为夺取全面建设社会主义现代化国家新胜利而不懈奋斗。
《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》由中国航天系统科学与工程研究院研究生管理部编写,《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》系统院于2013年初重启“系统工程研讨班”,科技委、研究生管理部与博士后工作站诸位同仁邀请演讲嘉宾,至11月底已成功举办几十余次。《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》把全年讲座汇编成册才更方便读者仔细咀嚼和回味。
无炮塔反坦克歼击车的概念雏形在二战前就已经出现,但其初衷只是要以一种最经济的手段,来解决反坦克炮部队缺乏自行手段及装甲防护能力的矛盾,只不过在后来的战争中,无炮塔反坦克歼击车的用途被毫无节制地肆意放大了……苏军和德军将其过于广泛地作为坦克的替代品加以使用。也正因为如此,当战争结束后,无炮塔反坦克歼击车由宠儿向弃儿的急速转变自然是情理之中一一战时环境下的优点被忽略,而为了获得这种优点在性能上作出的牺牲却被放大了。然而,虽然作为一个不争的事实,无炮塔反坦克歼击车的发展于二战后陷入了低潮,但这并不等于这种装甲战斗车辆就此退出历史舞台一些新型号还是以一种低调而特别的方式悄然出现了。
作为“单兵装备”系列丛书的第五册,《二战日本陆军单兵装备》将延续以往风格,采用图文结合的方式,展现日本陆军独具特色的装备和军需物品。这其中包括日军士兵身穿的制服、披挂的装备、常用的武器、独特的饮食、特殊的文化和深具东方特色的信物等。
《美国特勤局》才以史料为基础,从不同角度和方面对特勤局进行了详细的分析,以期透过层层迷雾揭开蒙在特勤局身上的那层神秘面纱。其中,包括特勤局的诞生历史和渊源、特勤局的机构组成、特勤局日常进行的训练、特勤局经历的重大事件等,作者力图通过一个个翔实的故事或事件,让读者全面地看到一个真实而客观的美国特勤局。