先进复合材料丛书 由中国复合材料学会组织编写，并入选国家出版基金项目。丛书共12册，围绕我国培育和发展战略性新兴产业的总体规划和目标，促进我国复合材料研发和应用的发展与相互转化，按全新研究进展评述、国内外研究及应用对比分析、未来研究及产业发展方向预测的思路，论述各种先进复合材料。 本书为《高性能纤维与织物》分册，全书共20章，其中第1章至第7章为高性能纤维篇，重点论述特种玻璃纤维、碳纤维、陶瓷纤维、芳纶纤维、UHMWPE和PBO纤维的发展历程、全新制造技术和应用实例等;第8章至第18章为高性能纤维织物篇，详细论述10大类高性能纤维织物的结构、成型原理、制造装备和应用实例等;第19章和20章为高性能纤维与织物评价技术篇，论述从单根纤维到各类纤维织物的结构与性能或功能的评价方法，为高性能纤维与织物的特性提供评

近年来，随着数据驱动城市治理的理念逐步推广，我国36个主要城市中有10个开展了城市级大数据平台建设工作，研发了交通运行监测系统、评价分析系统、决策支撑系统等各类型的交通大数据应用。但如何对各类数据进行有效整合，形成强大的交通计算平台，对交通实时运行状态进行掌控，对长期状态进行研判，是当前大城市交通治理的关键。本书提出了城市交通大数据智能计算平台的完整技术体系，围绕城市交通大数据的全生命周期管理与交通算法模型平台构建，结合分布式大数据计算、容器化技术、弹性资源调度技术，介绍了城市交通大数据智能计算平台的搭建与应用示范。 本书第1章介绍了城市交通大数据计算平台的背景与趋势，2020年中央政治局常务委员会首次提及数据中心建设，大数据平台建设已上升到国家战略层面。第2章介绍了城市交通大数据

为了实现我国极地战略，确保我国的极地利益，研究开发制造具有自主知识产权的核动力破冰船以实现我国在这方面的突破，是摆在科技工作者面前的重大任务。本书对极地破冰船和核动力技术进行系统论述，重点介绍我国极地战略的意义、北极航线对世界经济的意义、世界常规动力和核动力破冰船情况、核动力破冰船设计技术、核动力破冰船动力装置、核动力破冰船机电系统和核动力破冰船安全保障及监管体系。 本书可供相关工程技术人员参考，以促使我国核动力破冰船早日研制成功。

《中国火车大图集》是一本通过绘图方式，全面展示中国铁路机车车辆和动车组的科普图书。书中包含自1949年起中国铁路自主生产和进口引进的235种中国铁路主型机车车辆及动车组，其中包含67种动车组、59种电力机车、77种内燃机车、11种蒸汽机车、10种主型客车及多款铁路专用车辆，涵盖绝大部分现役的中国铁路机车车辆及动车组。同时本书也收录了大部分已经退役的经典车型，浓缩了中国铁路装备的发展脉络。

《汽车质量管理（原书第2 版）》章节安排在ISO 9001 和IATF 16949 章节的基础上略有增减，包括实施标准要求的解决方案、示例和工具。所有章节都包含有价值的提示以及工作辅助工具示例，这些可以帮助读者快速而有效地开展工作。供企业使用的示例增强了本书实用手册的功能。本书共分10 章，分别是引入质量管理体系、组织内外部环境、组织 责任、应对机遇和风险、对支持职能的要求、在企业中的实施、企业绩效评审、产品和服务的改进、质量管理重要方法介绍、电动汽车。为方便读者学习，本书附录收录了质量管理领域常见的缩略语。 本书适合质量管理工程师、质量管理审核认证人员、质量管理咨询人员、质量管理研究人员等参考学习。

本书对井下控制工程学进行了系统介绍，涵盖了理论基础、技术基础、产品开发、实验室建设和实验方法4个部分，具有较强的创新性和应用性。本书共分7章，主要内容包括井下系统动力学模型与求解、可控信号分析、井下控制机构与系统设计、井下信息的随钻测量与传输等，还举例阐释了几种井下系统，并对井下控制工程实验设施与实验方法进行了详细介绍。 本书可供从事井下控制领域的工程技术人员和科研人员使用，也可作为高等院校相关专业师生的参考用书。

本手册内容分为三篇： 篇系统介绍摩擦、磨损、润滑的基础知识和润滑技术，以及常用润滑油的性能、分类、技术标准和选用 换等；第二篇主要介绍通用车辆、工程机械、钻井设备、固井设备、物探设备、测井设备、井下作业设备、钻采特车、抽油机、压缩机、注输泵的润滑方式、管理要求及润滑图表；第三篇主要介绍设备润滑管理的基本要求、润滑站建设及管理、过滤净化技术、油液监测技术及设备润滑安全、环保与经济的相关知识及要求。 本手册可供油气田及相关企业从事设备操作、维修、管理和润滑油品采购、管理的技术人员和管理人员查阅和使用。

《城市道路交通组织设计系列手册》是 交通管理局组织编写的城市道路交通组织设计的系列手册，本书是其中一个分册。本书总体上分为“基础理论篇”“设计方法篇”和“应用案例篇”三个部分，主要内容包括基本概念、交通信号与通行规则、信号控制方式、信号控制系统、设计流程及基本内容、信号控制策略、单点信号控制、干线协调信号控制、非机动车和行人过街控制、特殊场景信号控制、信号控制方案实施、信号控制效益评估等。书中还提供了大量实际应用案例，深入地剖析了不同信号控制方式的实施条件、设计流程与应用成效，为信号控制技术方法的落地应用提供了借鉴和参考。《城市道路交通组织设计系列手册》适用于交通管理者、科研院所专家、咨询设计单位等专业人员阅读参考。

《城市道路平面交叉口渠化设计手册》总体划分为“基本概念篇”“基本方法篇”和“综合应用篇”三个部分，着重从道路平面交叉口时空资源的精细化利用方面介绍改善交叉口通行安全、提高通行效率的基本原理及经验做法。本书的主要内容包括渠化设计相关知识、交通调查与分析、机动车通行设计、非机动车通行设计、行人通行设计、交通管理设施设计等，并提供了交叉口典型场景及常见问题的实际应用案例。从理论到实战，对道路交叉口渠化设计提供全面的技术指导。《城市道路平面交叉口渠化设计手册》适合交通管理者、科研院所专家、咨询设计单位等从业人员阅读使用。

本书对井下控制工程学进行了系统介绍，涵盖了理论基础、技术基础、产品开发、实验室建设和实验方法4个部分，具有较强的创新性和应用性。本书共分7章，主要内容包括井下系统动力学模型与求解、可控信号分析、井下控制机构与系统设计、井下信息的随钻测量与传输等，还举例阐释了几种井下系统，并对井下控制工程实验设施与实验方法进行了详细介绍。 本书可供从事井下控制领域的工程技术人员和科研人员使用，也可作为高等院校相关专业师生的参考用书。

本手册内容分为三篇： 篇系统介绍摩擦、磨损、润滑的基础知识和润滑技术，以及常用润滑油的性能、分类、技术标准和选用 换等；第二篇主要介绍通用车辆、工程机械、钻井设备、固井设备、物探设备、测井设备、井下作业设备、钻采特车、抽油机、压缩机、注输泵的润滑方式、管理要求及润滑图表；第三篇主要介绍设备润滑管理的基本要求、润滑站建设及管理、过滤净化技术、油液监测技术及设备润滑安全、环保与经济的相关知识及要求。 本手册可供油气田及相关企业从事设备操作、维修、管理和润滑油品采购、管理的技术人员和管理人员查阅和使用。

《汽车质量管理（原书第2 版）》章节安排在ISO 9001 和IATF 16949 章节的基础上略有增减，包括实施标准要求的解决方案、示例和工具。所有章节都包含有价值的提示以及工作辅助工具示例，这些可以帮助读者快速而有效地开展工作。供企业使用的示例增强了本书实用手册的功能。本书共分10 章，分别是引入质量管理体系、组织内外部环境、组织 责任、应对机遇和风险、对支持职能的要求、在企业中的实施、企业绩效评审、产品和服务的改进、质量管理重要方法介绍、电动汽车。为方便读者学习，本书附录收录了质量管理领域常见的缩略语。 本书适合质量管理工程师、质量管理审核认证人员、质量管理咨询人员、质量管理研究人员等参考学习。

本书是一本定期出版发行的行业发展研究报告, 分篇章全面总结了我国 2020—2021 年物料搬运装备产业的发展情况。报告共七篇, 分为概论, 起重机械、 连续搬运机械、 物流仓储机械、工业车辆四个专业篇, 以及供应链、 工厂物流系统数字化设计两个共性技术篇, 对物料搬运装备产业进行了规模分析、 发展环境分析、 市场分析和技术分析等, 对物料搬运装备产业的相关企业进行了竞争力分析和盈利能力分析, 介绍了两年以来产业发展的新技术、 新产品。 附录汇集了与产业相关的 联盟、 行业展会、 专业期刊、 开设相关专业的高校等资料。报告数据的主要来源有政府主管部门官网、 专业学会、 行业协会、 编写组问卷调研和企业实地访谈等。 报告利用各类数据和资料, 通过技术分析和研究, 真实反映了我国物料搬运装备产业的发展现状与趋势。报告内容全面、 翔实, 便

本书为中国公路学会桥梁和结构工程分会2023年全国桥梁学术会议论文集。论文集分为规划与设计；施工与控制；结构分析与试验研究；养护管理、检测与加固四部分，共收录论文近200篇。其中包括我国近年来在建、已建有代表性桥梁所采用的新技术、新方法、新材料，值得业界学者和工程技术人员参考和借鉴。 论文集所收内容，主要围绕跨海大桥综合工程的建、管、养、监测技术；钢结构及组合结构桥梁关键技术；桥梁快速建造、维护和更换技术；桥梁智能化建造技术以及桥梁品质工程和桥梁发展等，进一步展示了我国桥梁工程的建设成就。

本书依据近年来对铁路、特别是高等级铁路建设中遇到的一些典型岩石边坡工程问题的实践和相应的研究成果写成。在系统论述铁路岩石边坡的地质基础、力学行为、分析技术的基础上，对近年来高速铁路、高等级公路修建中较为突出的深切峡谷大跨度桥梁基础荷载作用下的岩石岸坡、涉水岩石岸坡、发生崩塌落石的陡坡、规模较大的顺层边坡、特殊红层边坡、膨胀岩边坡等的力学行为、计算方法、工程设计进行了较为深入的分析和论述，给出一些工程研究的实例。本书可供相关工程技术人员、研究人员及高校研究生参考。

《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法，并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。 本书分为4篇，一共13章。 编程基础篇（第1～3章），主要讨论ROS的核心概念、大型C++工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识，为后续学习打好必要的编程基础。 硬件基础

本书汇集了国内外一流学者的研究论文，集中展示了中国高速铁路车辆、供电、控制、基础设施、动力学和关键材料等领域的重要创新成果，并通过英国和日本学者的第三方视角对中外高速铁路的技术特点进行了比较分析。既可供各相关专业的专家学者参考借鉴，也有助于普通读者了解中国高速铁路的技术全貌。作者方攸同教授主持的高速铁路轨道交通永磁牵引系统关键技术研究与应用项目获得2018年度国家技术发明奖一等奖，项目内容在本书有充分体现。

江苏省的船舶与海洋工程装备已经形成了一定的规模和产业集聚效应，相关技术已经成熟应用，相关系列产品具有较高的市场占有率和国际品牌效益，并且创造了良好的产业经济价值，为提升社会大众的海洋开发意识，引导社会公众进一步了解海洋、认识海洋、关注海洋，本书从船舶和海洋工程装备的角度出发，重点梳理了江苏省“十二五”、“十三五”期间海洋船舶工业和海洋工程装备制造业的发展情况，总结了在海洋船舶、海洋工程装备及其配套装备方面取得的主要成就和技术亮点。读者从书中不仅可以了解到江苏制造的海洋“大国重器”，也能了解它们的发展历程以及在海洋资源开发利用过程中发挥的重要作用。

本丛书针对大跨度城市轨道交通的建设特点，从大跨度城市轨道交通桥梁设计创新、设计规范解读、大跨度轨道悬索桥合理刚度选择、大跨度城市轨道交通桥梁钢箱梁疲劳设计计算以及工程实践出发，形成了概述、城市轨道交通桥梁设计创新及规范解读、大跨径轨道悬索桥合理刚度研究、大跨度城市轨道交通桥梁钢箱梁疲劳设计研究、组合梁桥突破极限、梁拱组合创新标志、斜拉桥梁合理布置、自锚悬索创纪录等内容。 本书通过理论研究和项目实践经验的总结，提出了大跨度城市轨道交通专用桥设计的创新思路，可供业内同行参考借鉴。

本书是广州地铁集团有限公司组织编写的一本实用性手册，书中集中了一线施工及监理人员多年的智慧、经验和教训。本书具有较强的针对性，主要是针对轨道交通施工过程中由于原材料、施工工艺、现场质量等方面管控不到位导致的工程质量常见问题，提出相关设计、施工技术和管理措施，为参建各方技术人员在城市轨道交通工程建设过程中参考与借鉴。书中图文并茂的形式，读者可以对照问题具体查看本书内容，条理性、可读性强。对轨道交通地下工程监理工作具有一定的指导和借鉴作用。

飞机结冰严重威胁飞机的飞行安全。《飞机结冰状态动力学特性与飞行安全》以典型大型民用客机为研究对象，系统介绍了研究飞机结冰动力学特性与飞行安全的相关理论与数值模拟及试验方法。内容包括：飞机翼面结冰的复杂失速分离流场及空气动力学特性、飞行动力学特性及空气动力学与飞行动力学非线性耦合特性，结冰条件下人机闭环系统的建模与仿真方法，基于极值理论的结冰飞行风险量化评估方法。构建了结冰分布式飞行仿真系统和风洞虚拟飞行试验系统，开展了大量模拟结冰飞行仿真试验和虚拟飞行试验，为开展飞机结冰致灾机理研究提供了理论支撑。本书既可作为高等院校相关专业研究生的教材和参考书，也可供从事飞机结冰与防除冰、飞行安全等相关研究领城的工程技术人员参考。

本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与“软件定义汽车”、“新四化”以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。通过阅读本书，你将：（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；（4）深刻理解系统工程、 需求工程、 工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用； （5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；（6）

车辆动力学是整车研发的一项基础工作，它不仅影响到整车的操纵性和安全性，而且对于整车的用户体验和综合产品力也有着显著影响。即便是在汽车产业掀起以电动化、智能化、网联化、共享化为代表的“新四化”变革的当下，车辆动力学研究仍然具有不可替代的重要作用，为分布式驱动、滑板底盘以及智能驾驶等前沿技术提供了理论基础和技术支撑。本书从大量实践应用出发，较为系统地介绍了整车动力学开发的理论知识，并提供了实践指导。第1章介绍了车辆动力学简史及发展趋势；第2章介绍了车辆动力学性能和整车集成；第3章和第4章系统介绍了车辆动力学与悬架系统设计要素及轮胎动力学的关系；第5章到第7章分别从车辆动力学的三个方面详细介绍了车辆稳定性及其控制、车辆操纵性和转向系统的开发以及行驶平顺性与相关车辆系统的关系；最后在

本稿件为《铁路工程信息模型统一标准（TB/T 10183-2021）》的英译本。 本标准为推动铁路工程信息模型技术发展，规范信息集成应用，在充分总结我国铁路工程信息模型技术研究成果和应用实践经验，借鉴参考国内外相关标准，并广泛征求意见的基础上编制而成。本标准具有基础性、框架性、指导性作用，为促进信息模型技术在铁路工程全生命周期的系统应用提供重要支撑。本标准共分7章，包括总则、术语和缩略语、基本规定、信息模型创建、信息模型应用、协同工作、信息模型交付。