书名:多旋翼飞行器设计与控制 作者: 全权 出版社:电子工业出版社 ISBN:9787121312687 定 98元 出版日期:2018 年1月 开本:16开 页码:372 版次:1-1 1591934589 本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大分内容,共十五章,括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等分。在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的入门指南,还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外,本书也可以作为其他无人飞行系统乃无人系统的补充阅读材料。 1 章绪论 1 1.1 基本概念 2 1.1.1 常见飞行器分类 2 1.1.2 无人驾驶飞机和
机械工业出版社《工程经济学》(英文版·原书第16版)是工程经济学领域的畅销教材。麻省理工学院等数十所美国大学及英国、韩国、新加坡等国家的一些知名院校都将本书作为工程经济学课程的主要教材。本书内容按照相互关系分为三部分:第壹部分为工程经济学基本原理,主要是对工程经济分析基本原则、重要的成本概念和估计技术、货币时间价值原理等工程经济学基本概念、原理的阐述;第二部分为工程经济基本方法,深入介绍了投资方案的盈利性评价方法和比选方法,折旧、所得税、通货膨胀等对评价方法的影响,以及设备更新分析方法、不确定性分析方法;第三部分为工程经济分析方法特别专题,包括公共项目的效益-成本比法、盈亏平衡及敏感性分析、风险分析技术、资本预算方法和多原性决策方法。 《工程经济学》(英文版·原书第16版)采用了
本书稿为作者承担的 社科基金重大招标课题的成果。本稿围绕着朱子四书学展开,从朱子四书学的构成与形成、道统论、经学与实理、圣贤人格、述作一体、文本考辨、传承影响七个方面对朱子四书学系统作了初步的考察与梳理。书稿恪守以朱子解朱子的立场,力求以朱子四书文本研读为依托,从朱子固有的经学理学论题出发,采用朱子的治学方式,以忠实阐明朱子四书本意为宗旨。为此,书稿采用了文本问题分析法,融合哲学概念的处理,以求契合朱子四书融经学与理学为一,“刻意经学,推见实理”的经学哲学特质,以求切实反映朱子守先待后的传道抱负。
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全书共四篇六十余万言,以受托责任为旨归,第一至第三篇叙述了各主要国家的国家审计、民间审计、内部审计发展的历史,强调了国家审计在各国民主政体和反对官僚主义中的作用,民间审计在各国市场经济中的作用,内部审计在加强企业管理、提高经济效益中的作用。第四篇专题审计史,以十一个专题分别介绍了各种审计技术发展的情况以及审计工作今后发展的大势,无不言之有物,读来更有山阴道上,目不暇接之感。
本书是智能财税1 X证书制度系列教材。本书根据《智能财税职业技能等级标准》中的 初级-1:社会共享初级外包服务 职业技能要求 编写而成。 本书从职业技能等级证书的特点出发,按照智能财税职业技能等级标准,从主要工作领域、工作任务、技能要求三个层次,采用真实案例对不同类型工作领域的岗位群,分解若干典型工作任务,编排教学内容。通过学习,可使学习者重点掌握五大工作领域的典型工作任务即开票、理票及制单、复核业务、小规模纳税人税务申报、一般纳税人税务申报的相关职业知识、操作流程及操作技能。本书是《智能财税职业技能等级证书(初级)》全国统一考试的指定培训教材,也可以作为中高职院校会计、财税类专业开展专项实训的教材。