本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。

电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件，随着电子技术的日益发展，电路系统加速小型化、高密度和高速化，高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则，重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则，避免错误。本书分为6章，第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ，其与理论知识相比有什么优势，如何运用； 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则； 第4章介绍常用的经验公式； 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用； 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域，为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系，各章主题相对独立完整，有利

在软件领域，很少能有像《人月神话》一样具有深远影响力和长销不衰的著作。布鲁克斯博士为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解，从宏观角度有层次地分析了软件工程的方方面面，不仅逻辑严谨，而且颇具文化底蕴。《人月神话(纪念典藏版)》内容主要来自布鲁克斯博士在IBM公司研发并管理System/360计算机家族和OS/360软件支持包期间的项目管理经验，该项目堪称软件开发项目管理的典范。 《人月神话(纪念典藏版)》英文版一经面世，即引起业内人士的强烈反响，后译为德、法、日、俄、中、韩等多种文字，成为软件开发和管理人员的B读经典。

《控制之美（卷1） 控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及

本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天，回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质，工程师将提升对计算机的兴趣，在面对复杂的新技术时，能够迅速掌握其要点并灵活运用。本书以图配文，以计算机的三大原则为开端，相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统开发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现，数据库改用MySQL，并对加密部分做了升级。

人类的生活无时无刻不在改变，在当下，能迅速、激烈地促进这些改变的，就是科技。而这些改变，哪些是必然发生的，哪些又在我们预料之外？举例来说，互联网是必然的，但选择哪种网络不是必然的；四轮汽车出现是必然的，但SUV不是必然的；移动电话的发明是必然的，但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利，在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析，精彩地评说当下科技发展的必然趋势，不仅令极客们为之疯狂，也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

《科技想要什么》一书中，凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势，包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过，为了让人类创造的世界实现收益最大化，需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验：通过倾听科技的需求，我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备，迎接必将到来的科技；通过采用主动融合原则，我们可以驾驭科技，使之发挥大作用；通过遵从这种类生命系统的长期规则，我们可以获得它的全部馈赠。

观念摄影相比普通摄影更为主观，是具有丰富内涵的主题摄影，十分符合当代艺术形式。观念摄影的单幅作品一般带有作者强烈的思想表达以及赋予被摄主体的情感解读。本书内容包括作者作品展示、灵感与自我意识、创作作品PS后期教程（作品介绍＋步骤＋详细参数 可指向性展示）等, 90%以上的内容为观念摄影的实操教程部分。 目标受众：女性向摄影爱好者、女性博主、摄影师、ACG文化圈、cosplay群体、汉服群体、有社交分享欲的群体。

人类与信息遭遇的历史由来已久。詹姆斯格雷克笔下的这段历史出人意料地从非洲的鼓语讲起（第1章）。非洲土著部落曾用只有高低两个音的鼓声来传递复杂的讯息，但他们是如何做到的？后续章节进而讲述了这段历史上几个影响深远的关键事件，包括文字的发明（第2章）、罗伯特考德里的*本英语词典（第3章）、查尔斯巴贝奇的差分机与爱达拜伦的程序（第4章）、沙普兄弟的信号塔与摩尔斯电码（第5章）。 但人类开始自觉地理解和利用信息始于克劳德香农于1948年创立的信息论（第6、7章）。香农的信息论不仅大大推动了信息技术的发展，也引发了其他许多学科的信息转向（第8章），改变了人们对于诸如麦克斯韦妖（第9章）、生命的编码（第10章）、模因（第11章）、*性（第12章）、量子信息论（第13章）等的理解。部分科学家甚至认为，构成世界的基

本书以MATLAB R2020a为平台,深入浅出地介绍MATLAB/Simulink软件的功能、基本概念及其在 系统建模与仿真中的实际应用。全书共分8章,主要介绍系统建模与仿真的基本概念、MATLAB基础、 Simulink入门、MATLAB/Simulink动态系统建模与仿真、子系统与S函数、MATLAB/Simulink控制系统 分析与设计、数字滤波器的MATLAB辅助分析与设计、MATLAB/Simulink通信系统仿真等内容。 本书紧扣高等院校电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术等专业的人才培养 方案,以数字信号处理、自动控制原理、现代通信原理为前修课程,特别适合作为高等院校电子、电气类专 业系统建模与仿真技术等相关课程教材及实验参考资料,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。

用户故事地图作为一种有效的需求工具，越来越广泛地应用于开发实践中。《用户故事地图》以用户故事地图为主题，强调以合作沟通的方式来全面理解用户需求，涉及的主题包括怎么以故事地图的方式来讲用户需求，如何分解和优化需求，如果通过团队协同工作的方式来积极吸取经验教训，从中洞察用户的需求，开发真正有价值的、小而美的产品和服务。 《用户故事地图》适合产品经理、用户体验设计师、产品负责人、业务分析师、IT项目经理、敏捷教练和精益教练阅读和参考，也更适合用作企业培训手册，打造高效能的团队协作能力。

计算机科学是当下最火热的学科之一，看似复杂、高大上，其实离每个人并不遥远。本书作为该学科的专业科普图书，通过常见的生活场景切入 38 个计算机科学知识点，涵盖计算机科学本科教育中的经典课程，包括大一、大二必修的 程序设计 数据结构 算法 课程，以及大三、大四选修的 数据科学 机器学习 智能系统 信息安全 计算机硬件 等课程。每个知识点通过独立故事呈现，读者可以按任意顺序阅读。 本书最大的特色是，以一个个日常生活中的寻常事例来讲计算机科学，没有公式和代码，旨在从原理和本质上讲透计算机科学的重要概念，同时让读者真切体会到计算思维在生活中随处可见。本书不仅故事丰富有趣，还配了精美插图，方便读者透彻理解内容。 本书适合对计算机科学感兴趣的中学生和非专业大众读者，亦可以作为高等院校计算机相关专业的导

本书系统论述了基本达芬奇架构的昇腾（Asccnd）AI处理器的原理、架构与开发技术。全书共分6章，内容涵盖了神经网络理论基础、计算芯片与开源框架、昇腾AI处理器软硬件架构、编程理论与方法，以及典型案例等。为便于读者学习，书中还给出了基本昇腾AI处理器的丰富的技术文档、开发实例等线上资源。 本书可以作为普通高等学校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事人工智能系统设计的科研和工程技术人员的参考用书。

《电脑入门基础教程（Windows 11 Office 2021版）（微课版）》通过通俗易懂的语言、翔实生动的操作案例、精挑细选的使用技巧引导初学者深入学习，快速掌握电脑操作技巧，提高电脑实践操作能力。全书共16章，主要内容包括从零开始认识电脑、熟悉键盘与鼠标操作、揭开Windows 11的神秘面纱、管理电脑文件和文件夹、设置个性化的操作环境、管理与应用电脑中的软件、轻松学习电脑打字、用Word 2021输入与编写文档、制作图文并茂的文档、Excel 2021电子表格基础操作、数据计算与数据分析、PowerPoint 2021幻灯片的设计与制作、上网浏览与搜索信息、网上社交和通信、多媒体娱乐与常用工具软件以及系统维护与安全应用等方面的知识、技巧和应用案例。 《电脑入门基础教程（Windows 11 Office 2021版）（微课版）》面向学习电脑的初、中级用户，适合无基础又想快速掌握电脑入

本书致力于探索如何在大规模深度学习模型训练中，最大限度地提高性能和优化显存使 用。本书面向深度学习从业者，尤其是希望深入了解并提升模型训练效率的工程师与研究 人员。随着深度学习模型和数据规模的迅速增长，如何高效利用硬件资源，减少训练时间， 成为当前AI系统工程的关键挑战。本书从硬件和软件的基础知识入手，逐步引导读者理解 和掌握PyTorch的优化技巧。内容涵盖从单机到分布式训练，从显存管理到性能分析的多种 优化策略，力求通过丰富的代码实例和深入的原理讲解，使读者能够在实践中灵活应用这些 方法。

本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的

本书详细介绍了如何在芯片公司做好产品管理和市场营销，着重讲述在芯片产业中产品管理者的各方面工作，总结了全球成功的芯片公司的产品开发管理和市场营销较为普遍的运作规律和方法，包括其产品规划、开发流程、组织管理、营销实践等环节。 从产品规划方面，介绍了作为芯片的管理者，芯片产品线经理应该如何分析市场，制定产品方向，制定商业计划；从开发流程方面，描述了如何开始研发，管理项目，到后量产的各种细节；从组织管理方面，详述了产品和市场组织的合理结构，内部各部门运作的关系，产品线与销售、代理商等外部组织的关系；从营销实践方面，介绍了芯片的推广、定价、谈判和销售策略，如何支持和终赢得客户。 本书的读者范围：可以是芯片产业的任意人士，不限于销售、工程师、财务、法务等人员 ；对于想参与芯片市场和芯片产

本书全面系统地论述了数据中心运维工作中运用的新技术，包括导论、数据中心的信息传输 网络技术、楼宇设备控制特性及自动化技术、数据中心的安全防范技术、数据中心的消防及联动 控制技术、数据中心的综合布线技术和数据中心的监控技术等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化、新基建大数据运维等相关专业的教材，也可作为 从事数据中心管理工作人员提升能力的专用工具书，还可作为从事楼宇智能化工作的工程技术人 员和管理人员的参考书籍。

本书主要介绍电源芯片建模，从建模的意义与方法、建模所使用的软件、建模使用到的基本元器件、补偿电路原理与分析设计方法展开阐述，最后以几个实际电源芯片的建模过程为例介绍具体的建模思路与方法。全书分为8章，内容包括芯片建模概述、芯片建模软件SIMPLIS基础、芯片建模基本元器件与模块、芯片建模中的环路分析与补偿设计、降压稳压器建模实例、升压稳压器建模实例、功率因数校正控制器建模实例和反激控制器建模实例等。 本书可供从事电源芯片仿真与设计的工程技术人员参考，也可供电子信息类、自动化控制、电路与系统等相关专业的高校师生参考。

本书既是关于Web3.0基础知识的介绍，又是关于Web3.0在业内应用实践的案例展示，同时也是一次DAO的实践。第1章提出了关于Web3.0的三个基础问题。第2章介绍了Web3.0的历史渊源及资本推手。第3章介绍了区块链的基本概念、有代表性的公链、各种区块链工具，以及区块链安全问题。第4章介绍了NFT的协议标准、文化现象、分类和代表项目，以及其未来发展。第5章介绍了元宇宙的基础技术、参与方式及代表性产品。第6章介绍了DAO的发展历史，以及大量DAO实例，并分析了其发展过程中面临的问题。第7章从经济的角度介绍了Web3.0带来的生产、分配、产品形态上的改变，并介绍了 Token Defi 等新产物及其实例。第8章从个体认知和群体认知的角度研究Web3.0带来的社会意识的改变，并辅以应用实例。第9章畅想了Web3.0的未来，列举了机遇与困境，提出了一些可能的发展方向。

《Web 3.0》针对当下火热的Web 3.0话题，介绍Web 3.0的相关专业知识、技术实现方法及应用前景。 全书共9章，第1章介绍了Web 3.0的基本知识；第2、3章介绍了Web 3.0的基础技术栈和拓展技术栈；第4章介绍了Web 3.0的生态构建，包括去中心化自治组织、开放式金融、加密货币、代币经济与数字市场、数字身份、创造者经济、注意力经济等；第5章阐述了Web 3.0的行业应用；第6章介绍了Web 3.0与SaaS平台的关系；第7章关注Web 3.0的行为准则，包括互联网协议、数字身份管理、网络制衡机制、链上管理和链下管理等机制；第8章介绍了Web 3.0的应用挑战；第9章对Web 3.0进行了总结与展望。全书运用可视化的表达方式，对繁杂的概念及相关的技术进行详尽的阐述。 《Web 3.0》适合Web 3.0 从业人员、相关技术人员，以及金融、计算机专业的大学生、研究生参考与学习。

Windows Server系列操作系统以其出色的稳定性、安全性和易操作性，被广泛应用于各类服务器。本书系统全面地介绍Windows Server从安装、配置到使用的各方面知识。 全书共9章，从计算机操作系统的基础知识开始，重点介绍操作系统的分类和特点，Windows Server的版本、硬件要求与镜像的下载，Windows Server的安装、进入与关闭、激活与更新、系统初始化、系统环境设置，本地用户与组的创建、查看、管理等操作，常见的文件系统及特点，基本权限与高级权限的设置，文件与文件夹的加密，磁盘的基础知识，基本磁盘与动态磁盘，磁盘的初始化，卷的创建与管理，跨区卷、带区卷、镜像卷、RAID-5卷的创建和使用，磁盘配额及管理，域环境、域控制器的部署，域环境的管理、加入及退出域，DHCP服务、DNS服务、FTP服务、Web服务、证书服务，NAT服务及FTP服务的搭建，本地安全策略

本教材主要阐述确定性信号的时域分析和变换域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。本书采用连续和离散并行、先时域后变换域的结构体系。突出信号表示和系统描述的课程内涵，从信号表示的角度阐述信号分析，并基于信号表示引入相应的系统描述。强调基本理论、基本概念和基本方法，注重难点和重点的解释与分析，淡化复杂计算。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，配有大量例题和习题，并通过教材中的二维码链接多元化的音频和视频等电子资源。