本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用；第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统；第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程，讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法，并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书，读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书，也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。
《MEMS三维芯片集成技术》一书由微机电系统（MEMS）领域的国际著名专家江刺正喜教授主编，对MEMS器件的三维集成与封装进行了全面而系统的探索，梳理了业界前沿的MEMS芯片制造工艺，详细介绍了与集成电路成熟工艺兼容的MEMS技术，重点介绍了已被广泛使用的硅基MEMS以及围绕系统集成的技术。主要内容包括：体微加工、表面微加工、CMOS MEMS、晶圆互连、晶圆键合和密封、系统级封装等。本书全面总结了各类MEMS三维芯片的集成工艺以及目前优选进的技术，非常适合MEMS器件、集成电路、半导体等领域的从业人员阅读，为后摩尔时代半导体行业提供了发展思路以及研究方向，并且为电路集成和微系统的实际应用提供了一站式参考。
遥感光谱成像技术的快速发展，对遥感光谱成像的定量化水平和数据质量提出了更高的要求。定标是遥感器输出数据定量化的主要手段，研究、改进定标技术，提高定标精度，对提高遥感数据产品质量、推动遥感光谱成像技术的应用具有重要意义。遥感干涉高光谱成像技术具有独特的优势，其定标技术也具有特殊性。 本书介绍辐射传输、辐射定标的理论基础和干涉型高光谱成像仪的定标原理；遥感干涉高光谱成像仪在卫星发射前和在轨运行后的定标技术（发射前的地面定标、星上定标、在轨场地定标、交叉定标，利用云、冰等场景和月亮辐射进行定标，以及近年发展的场地自动化定标和全球定标场网定标）；各定标技术的原理和方法、数据处理方法；遥感干涉高光谱成像仪定标实例等。 本书适合从事遥感光学仪器开发、研制、应用的专业人员和相关专业的本
本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。全书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 本书适合机器人、机械电子工程及机械设计等领域研究人员学习参考，可以作为高等院校机械类和控制类等专业本科生和研究生的参考教材。
本书主要介绍高密度光盘系统工作原理，光学、精密机械及控制系统设计方法、测试技术，以及通过系统集成实现超大容量超高速信息存储的原理与方法。本书主要内容包括：高密度光盘存储技术发展方向及研究目标；矢量衍射理论在高密度光盘存储中的应用；DVD光盘、光盘机的结构，机、光、电、控系统设计及测试技术；用光的频率维记录数学信息的基本原理、存储机理、记录模型，多波长（彩色）多阶存储技术；超分辩率存储原理，非线性介质膜的静、动太光能分布模型；超分辩率存储光学特性、信息符尺寸对读出信号的影响及读出信号的测试分析；高密度母盘刻录系统结构，高频调制器设计，闭式气浮精密机械伺服与气动自动调焦技术；蓝光存储及高密度磁光盘存储系统；总容量在20TB以上超大容量存储系统集成原理、数据传输模型、可靠性分析、容错编码与
《计算机在渔业研究中的应用》共分十二章，属于“海洋生态科学与资源管理译丛”，入选国家“十三五”重点出版规划。本书第一个版本由查普曼和霍尔公司在1996年出版，第二版提供了当前时期一些有价值的应用案例，让人们意识到计算机在渔业科学领域的应用潜能，对任何定量资源管理课程，渔业课程，或是应用在渔业的计算机应用程序课程均有一定意义，也为毕业生以及在校大学生修读以上课程期间提供相应的阅读背景帮助。适用于农业学术组织、渔业资源管理项目、图书馆系统，对行政管理者、经营管理者、科学研究者、生物领域专家、高校研究学者、高校学生，咨询者以及政府研究员等十分有益。
本书综述了光致变色材料、荧光贵金属纳米材料、荧光铜纳米材料和碳量子点等发光材料的 外研究进展，重点讨论了“光致变色材料的制备及其在传感器和打印技术中的应用”“荧光贵金属纳米材料的制备及其在传感器中的应用”“荧光铜纳米材料的合成及其对阴阳离子的传感检测”等，以及重要的纳米材料的结构修饰和功能研究。此外，还介绍了这些光致发光材料在打印印刷、温度传感和环境中重金属离子的检测等内容。本书主要基于编者课题组近几年生物化学传感器方面科研成果编写而成。
