《给孩子的本编程思维启蒙书》在一条故事主线的基础之上，向孩子们介绍数学思维、逻辑思维与编程思维等相关的内容。比如分解问题、制订计划和步骤，打破思维定势，创造性地寻找解决问题的新方法。《给孩子的本编程思维启蒙书》鼓励孩子自主探索，通过有趣的创造性练习和互动游戏，帮助孩子扩展多种思维能力，在轻松愉快的解题过程中学会思考，增强直觉和洞察力，提升解决问题的能力，打造更强大脑！
图像处理 和 计算机视觉 课程是人工智能专业的必修课，是计算机、智能科学、电子信息、软件工程等专业的选修课。 OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，高效地实现了大量图像处理和计算机视觉算法。本书基于成熟的 OpenCV 库，采用 Python 语言，通过大量的实际应用案例，介绍图像处理和计算机视觉算法。书中的案例以最近几年的最新科研进展为主，如人脸识别、目标跟踪、二维码识别、手势识别等。读者通过这些实用案例可以快速透彻理解算法理论，同时提高将理论应用于实践的能力。 本书提供配套的源码，方便读者学习实践。本书可作为 图像处理 和 计算机视觉 课程的教材，适合图像处理领域的师生、从业人员、OpenCV 初学者参考，也适合有一定 Python 语言基础的读者进阶学习。
本书介绍JavaFX的GUI程序设计的基本内容，精心挑选并深入探讨JavaFX中具有代表性的应用开发技术 JavaFX Media、JavaFX 3D、JavaFX Web、JavaFX Swing、JavaFX图表，以及JavaFX动画与视觉效果等。书中每章都有大量从简单到综合的示例，对重点示例阐述编程思想并归纳必要的结论和概念。本书的电子教案及源代码等配套资源均可在清华大学出版社官方网站免费下载。 本书可作为高等学校计算机、通信及自动化等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的自学参考书。
本教程由二十四个课时的Mind 课程资源组成，通过二十四个学习案例，讲解了如何用Mind 来对Arduino硬件进行编程，使学生学会通过Arduino传感器来感知环境，通过控制灯光、电动机和其他装置来反馈，影响环境，构建出创客作品。 本教程所使用的Arduino硬件全部是大众化的常用元器件，没有采用二次开发的套装，因此价格低廉，适合于创客教育的大面积推广应用。 本教程所用案例均来源于课堂教学实例，并按每节课45分钟的常规课堂教学时间进行编排，课程非常适合作为中小学生学习Arduino的入门和提高课程，也适合中小学创客教师作为教学参考资
本书共分为11章，将从源码角度入手，由浅入深分析Vue3框架的核心逻辑。首先通过极简demo引出Vue3框架核心思想，其次结合源码分析Vue3框架核心逻辑的实现原理，后介绍Vue3框架常用命令、组件等底层实现逻辑。帮助读者深入理解Vue3框架的内部实现原理与运行逻辑，理解Vue3框架语法，揭开藏在表面的内容，让开发者能知其然还能知其所以然。 本书面向有Vue开发经验和熟悉框架开发的前端开发者，也可以作为对Vue框架源码感兴趣的编程爱好者的参考用书。
软硬结合、虚实交融，是当前互动媒体作品的重要特点。当物理世界和虚拟世界的信息实现互通时，学生们学习编程的兴趣将会大大增加。Mind+是DFRobot推出的面向青少年的编程软件，支持图形化编程和Python代码编程，支持众多的开源硬件和扩展模块。掌控板则是国产开源硬件项目“虚谷计划”旗下的核心硬件，价格低廉且功能强大。 本书由两位深度参与Mind+和掌控板开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客导师共同编写。书中精选了16个难度逐步提升的创客小项目，涉及屏幕控制、舞台设计、传感器编程、可穿戴设备等内容，是图形化编程入门之后的进阶课程，为学生进一步学习物联网、人工智能等课程打下基础。 本书介绍的项目的实施成本很低，硬件上仅仅需要一块掌控板即可完成。本书可作为中小学学生相关课程的参考书，教师可以大班教学的方
本书以通过FPGA实现简易神经网络的推理流程为主线，主要包含以下内容： 在TensorFlow学习框架下实现神经网络训练，保存训练好的权值和偏置；将TensorFlow框架下训练的神经网络使用OpenCL语言实现，并编译生成可执行文件和FPGA编程文件；将输入数据、权值、偏置等数据通过以太网口传输到FPGA开发板；在FPGA开发板上运行神经网络。本书的重点在于神经网络算法的OpenCL描述方法及FPGA实现流程。简易神经网络算法不仅可以让读者明白神经网络的工作原理及基本框架，还可以使用较少的OpenCL代码描述，易于分析神经网络算法与代码的对应关系，实现OpenCL语言的学习。本书以Ubuntu操作系统为运行环境，以***高的FPGA开发板DE10_nano为实现平台，该开发板尺寸较小，易于携带，方便管理，价格较低，适合批量购买以开展相关教学实验。本书面向电子信息、计算机、自动化等相关专
本书共分为9章。第1~3章主要介绍MicroPython以及Python语言基础;第4~5章重点针对ESP32与MicroPython的实践性操作;第6~7章重点阐述MicroPython在物联网的应用;第8章展现如何修改MicroPython源码与添加自定义库的方法;第9章为一个智能农业的项目实践。 本书对智能物联网时代面临的挑战,以及MicroPython的基础知识做了清晰的阐述,有助于读者整理思路,了解需求,并更有针对性、有选择地深入学习相关知识。
本书基础理论、应用开发以及实际案例相结合，围绕Hadoop、Spark生态圈循序渐进地介绍关于大数据技术领域中的基础知识、应用开发技术和基于Spark的常见机器学习算法，后以两个实战案例全面、系统地应用了本书介绍的基础知识和应用开发方法。全书共14章，分别为大数据概述、Hadoop简介及安装部署、HDFS、MapReduce计算框架、Hive数据仓库、HBase分布式数据库、Spark基础、Spark RDD弹性分布式数据集、Spark SQL、Spark Streaming实时计算框架、Spark Streaming与Flume、Kafka的整合、Spark MLlib 机器学习、实战案例 分布式优惠券后台应用系统和实战案例 新闻话题实时统计分析系统，书中的每个知识点都有相应的实现代码和实例。 本书主要面向广大从事大数据分析、应用开发、机器学习、数据挖掘的专业人员以及从事高校信息技术专业的教师和高等院校的在读学生及相关领域的广大科研
本书是Kubernetes的快速入门指南，书中不但介绍了Kubernetes是什么、为什么需要Kubernetes，而且介绍了Kubernetes的发展方向。在理论层面，读者将学到微服务、编排、Kubernetes为什么成为云的操作系统和Kubernetes集群的架构等方面的内容；在实践层面，读者将学会构建一个集群、容器化应用、部署应用、破坏应用，还会看到Kubernetes修复应用、扩缩容应用，并完成应用的更新。
本书面对广大的 FPGA/CPLD 初学者，从零开始讲述 FPGA/CPLD 以及相关的基础知识，并以一个支持各种入门、进阶的子母板形式学习套件为实验平台， 将 24 个应用实例贯穿其中。实例讲解深入浅出，不仅有基本的 Verilog 语法讲解，也有设计思路和背景知识的详细描述；开发工具（ Quartus II+ModelSim ）的使用更是手把手图文并茂 地 展示给大家。 本书有对基础理论知识专门的讲解，也有非常详细的实例演练和讲解，更多的是在实践中传递实用的设计技巧和方法，书中给出的源代码都经过了实际项目的经验，读者可在清华大学出版社网站 本书页面下载相关的源代码。
本书是一本讲解参数化建模软件Grasshopper的技术专著，参考国内外*研究成果，对Grasshopper做了深入浅出的讲解，同时配有大量独具特色的案例，使读者能在较短的时间内掌握该软件的主要理念和重要的制作技法，从而能较快地运用该软件解决工作、设计中遇到的各种建模问题。 本书分为上下两篇，上篇为基础篇，包括第1～7章，主要讲解Grasshopper的基本操作和常用运算器。下篇为案例篇，包括第8～11章，详细讲解了一个综合性案例 摩天大楼的建模。 本书适合从事建筑设计、机械设计、艺术设计、工业设计的人士和CG爱好者参阅，也可以作为高职类院校相关课程的教材和教参使用。
《MATLAB之父：编程实践（修订版）》是MATLAB的创始人Cleve Moler的英文著作《Experiments with MATLAB》一书的中译本，由国内MATLAB界赫赫有名的薛定宇教授译著。该作品凝聚了中、美两国MATLAB大神的心血和智慧，每一章都精彩，连附录都引人入胜。 《MATLAB之父：编程实践（修订版）》涉及的内容覆盖面极广，从天文历法到音乐，从生命进化到天体运行，从古老的传说到绚丽多彩的分形图，除了一般的技术内容之外，更有很多的文化、历史、艺术方面的内容，翻译者薛定宇教授以清晰的逻辑，准确地反映了原作者的思想和表述，因此，打开这本书，读者能处处感受到数学之美、世界之神奇。 《MATLAB之父：编程实践（修订版）》文风生动优雅，例子引人入胜，不仅适用于高中或者大学低年级的读者，对一些MATLAB的高级使用者仍有很好的借鉴意义。 这次的修订版做了以下更
本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。
本书针对PLC编程工程师设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工作效率低的现状，提出了全新的、以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的设计和编程框架，*终形成以提高效率为目的的标准化编程方法。其标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。书中以西门子S7-1500 PLC和WinCC为例做了比较深入的讲解，同时也对其他各品牌软件平台做了可行性分析，对实现标准化架构所需要的其他技能也做了详尽的分析。 无论是工程行业还是非标设备行业，预期应用标准化设计方法后，效率均可以提高3～5倍以上，由于实现了模块化，使团队协作分工成为可能，大量简单重复的工作可以由技术工人协助工程师完成，减轻了工程师的工作负担。 本书适用于工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了
本书的主要特点是 在娱乐中学习 ，通过编写14个趣味性强的游戏、电子贺卡和动画等程序，引导读者将创意变成看得见的程序作品，培养读者的构思能力、逻辑能力、分析能力，以及程序的调试和排错能力。 本书主要介绍MindPlus（简称Mind ）编程软件的基本用法及图形化编程中程序设计的基本思维和方法。本书共7章：第1章和第2章是Mind 软件的简介及读者在编程时首先需要了解的一些基本概念；第3章和第4章是8个初级难度的程序设计，介绍Mind 编程的基本方法；第5章是4个中级难度的程序设计，帮助读者提升对Mind 编程的掌控程度；第6章和第7章是高难度的程序设计，帮助读者提高综合运用Mind 进行编程的能力。 本书适合中小学生学习，也可以作为学校进行图形化编程教学的辅助教材。
本书是一本关于企业架构不同思考方式和企业架构不同建模方法的书。复杂系统工程领域认识到，即使是中等规模的系统集合，其相互作用的方式也没有一个人能够完全理解或准确预测。通过将企业视为一个复杂系统，我们可以利用复杂系统的各种行为来为我们工作。
语音信号处理是数字信号处理的一个重要分支。本书含有许多数字信号处理的方法和 MATLAB函数。 全书共10章。第1~4章介绍语音信号处理的一些基本分析方法和手段,以及相应的MATLAB函数;第5~ 9章介绍语音信号预处理和特征的提取,包括消除趋势项和基本的减噪方法,以及端点检测、基音的提取和共 振峰的提取,并利用语音信号处理的基本方法,给出了多种提取方法和相应的 MATLAB程序;第10章结合 各种参数的检测介绍了语音信号的合成、语音信号的变速和变调处理,还介绍了时域基音同步叠加( TD PSOLA)的语音合成,并给出了相应的MATLAB程序。附录A中给出了调试复杂程序的方法和思路。本书可作为从事语音信号处理的本科高年级学生、研究生或科研工程技术人员的辅助读物,也可作为从 事信号处理研究与应用的科研工程技术人员的参考用书。
ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用广泛的嵌入式处理器。 《ARM体系结构与编程（第2版）》共为分14章，对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C 语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读该书，可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。 《ARM体系结构与编程（第2版）》既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法；由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。
本书将程序设计和数学巧妙地结合起来，从简单的项目开始，应用Python解决高中和大学低年级的数学问题，比如几何、概率、统计以及微积分等，为进一步学习更复杂的数学内容以及Python编程语言打下坚实的基础。本书也可作为Python初学者的入门读物，通过学习书中的示例程序和完成那些编程挑战，读者可以提高自己的编程能力和技巧。
本书介绍了凸优化中的主要复杂性定理及其相应的算法。从黑箱优化的基本理论出发，内容材料是朝着结构优化和随机优化的新进展。我们对黑箱优化的介绍，深受Nesterov的开创性著作和Nemirovski讲稿的影响，包括对切割平面方法的分析，以及（加速）梯度下降方案。我们还特别关注非欧几里德的情况（相关算法包括Frank Wolfe、镜像下降和对偶平均法），并讨论它们在机器中的相关性学习。我们慢慢的介绍了FISTA（优化一个光滑项和一个简单的非光滑项的和）、鞍点镜像代理（Nemirovski平滑替代Nesterov的光滑）和一个对内点方法的简明描述。在随机优化中，我们讨论了随机梯度下降、小批量、随机坐标下降和次线性算法。我们还简单地讨论了组合问题的凸松弛和随机性对取整（四舍五入）解的使用，以及基于随机游动的方法。
