全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《Ruby元编程(第2版)》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节,作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式,更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。
本书介绍了改善Ruby程序的48条建议,帮助你编写出易维护且运行快速的Ruby应用程序。它是一本任何Ruby程序员都该读的书。初学者可以学习书中的实践,从而更好地认识这门语言,有经验的开发者也可以再次审读自己的程序,参考书中介绍的诸多方法进行改进。
本书是一本Ruby入门书籍,是《“笨办法”学Python》的姊妹篇。本书适合对计算机了解不多,没有学过编程,但对编程感兴趣的读者学习使用。这本书以习题的方式引导读者一步一步学习编程,从简单的打印一直讲到完整项目的实现,让初学者从基础的编程技术入手,体验到软件开发的基本过程。本书结构非常简单,共包括52个习题,其中26个覆盖了输入/输出、变量和函数3个主题,另外26个覆盖了一些比较高级的话题,如条件判断、循环、类和对象、代码测试及项目的实现等。每一章的格式基本相同,以代码习题开始,按照说明编写代码,运行并检查结果,然后再做巩固练习。