全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

《Ruby元编程（第2版）》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节，作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式，更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。

在使用Ruby on Rails时，即使是实现相同的功能也有多种做法，所以对初学者来说，从网上大量的信息中找出好的实现方法是非常困难的。 通常，掌握好的实现技术是需要一定经验的，而通过阅读本书来选择有用的功能，舍弃用不到的功能，大家就可以更有效率地学习了。 此外，Rails中有许多约定俗成、经常使用的程序库，所以对于某些功能，与其自己实现不如直接使用程序库。但这方面的知识也如前面所说的那样，需要一定的经验。本书会以实践的形式来介绍这些程序库的功能和使用方法，帮助大家快速理解吸收。 不仅是开发，本书还覆盖了关于发布、运行的好方法，因此掌握本书的内容后，你就有能力独自承担一个中小规模的服务运用了。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

Ruby是为了让程序设计更快乐而开发的程序语言。Ruby具有“彻底面向对象”、“丰富的程序库”、“亲和力高的直观语法形式”等多项特征，但这些特征并不是Ruby的目的，只能说是为了让程序设计更有趣而开发的手段罢了。 本书是为了让完全没有程序设计经验的读者也能灵活地使用Ruby，因此书中详细地说明了各种知识。从程序所需要的变量、常数、方法、类、控制结构等语法的说明，到类的主要使用方法、简单的应用等，尽可能都浅显地加以解说。您若是自己动手玩过HTML这样的读者，应该就能充分活用本书的知识了。另外，若您不是初学者，但想要从头开始学习Ruby语言，这本书也会派上用场。 希望本书的读者，都能从使用Ruby的过程中，找到属于自己的“兴趣”与“乐趣”。──若您可以这样灵活运用，那将是本书作者无上的荣幸了。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《Ruby基础教程（第5版）》由Ruby之父松本行弘亲自审校并作序推荐。本书支持Ruby2.3，通俗易懂地讲解了编程时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法，以及主要类的使用方法和简单的应用，让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby，并灵活应用到实际工作中。本书适合Ruby初学者阅读，也适合有一定基础的读者随时查阅参考。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

Ruby语言的魅力到底何在？它适合你吗？问自己：你是否对其他编程语言里各种额外的声明、关键字和复杂步骤感到厌烦？你是否想成为生产效率更高的程序员？如果答案是肯定的，那么你将热爱Ruby编程语言。 基于《深入浅出Ruby（影印版）》独特的实战学习体验，你将发现Ruby如何为你简化所有繁杂细节，让你只是简单地享受编程乐趣，并用更少代码完成很多任务。 基于新认知科学和学习理论研究成果，《深入浅出Ruby（影印版）》运用一种丰富可视的形式吸引你深度浸入，这与满篇文字让你昏昏欲睡截然不同。为什么要浪费时间与新概念们作斗争呢？这种多感官的学习体验是为了大脑有效运作而设计的。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

你想让Ruby的能力发军到极限吗？RubyCookbook是针对今天最热门的编程语言的最全面的问题求解指南。它为真实世界的问题提供了上百种解决方案，并带有清楚的解释和上千行可用于用户自己项目中的代码。从数据结构和算法到对技术的集成，本书可适用于每位程序员。初学者与Ruby程序员同样能学到如何使用下列内容进行编程：字符串和数字数据库数组和哈希表图像类、模块和命名空间互联网服务，如电子邮件、SSH和BitTorrent反射机制和元编程(metaprogramming)XML和HTML文件处理多任务RubyonRails(包括Ajax集成)图形界面和终端界面如果你需要一个网络应用程序，那么本书可向你展示如何使用Rails来开始进行开发。如果你需要重命名数以千计的文件，那么你会看到如何使用Ruby来完成诸如此类的日常任务。你将学习如何读写Excel电子数据文件，如何使用Bayesian过滤器进行文本归类，以

Ruby是一种跨平台、面向对象的动态类型编程语言。Ruby体现了表达的一致性和简单性，它不仅是一门编程语言，更是表达想法的一种简练方式。它不仅受到广大程序员的欢迎，无数的软件大师亦为其倾倒。Programming Ruby是关于Ruby语言的一本权威著作，也被称为PickAxe Book（镐头书，由封面上的工具得名）。本书是它的第2版，其中包括超过200页的新内容，以及对原有内容的修订，涵盖了Ruby 1.8中新的和改进的特性以及标准库模块。它不仅是您学习Ruby语言及其丰富特性的一本优秀教程，也可以作为日常编程时类和模块的参考手册。 本书适合各种程度的Ruby程序员，无论新手还是老兵，都会从中得到巨大的帮助。

《Ruby元编程》以案例形式循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby代码库的实现细节，作者不仅向读者展示了Ruby编程的优势和Ruby特有的解决问题的方式，更详细开列出发挥其优势的技巧和常用的Ruby设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。