全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
你想让Ruby的能力发军到极限吗?RubyCookbook是针对今天最热门的编程语言的最全面的问题求解指南。它为真实世界的问题提供了上百种解决方案,并带有清楚的解释和上千行可用于用户自己项目中的代码。从数据结构和算法到对技术的集成,本书可适用于每位程序员。初学者与Ruby程序员同样能学到如何使用下列内容进行编程:字符串和数字数据库数组和哈希表图像类、模块和命名空间互联网服务,如电子邮件、SSH和BitTorrent反射机制和元编程(metaprogramming)XML和HTML文件处理多任务RubyonRails(包括Ajax集成)图形界面和终端界面如果你需要一个网络应用程序,那么本书可向你展示如何使用Rails来开始进行开发。如果你需要重命名数以千计的文件,那么你会看到如何使用Ruby来完成诸如此类的日常任务。你将学习如何读写Excel电子数据文件,如何使用Bayesian过滤器进行文本归类,以
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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Ruby On Rails框架一经推出,立即引起B/S结构应用开发领域革命性的变化:开发者无需理会架构,只需要按Rails框架的约定向应用中填充代码,一切OK。 为了让众多Ruby On Rails学习、工作者,以及准备使用Ruby On Rails作为开发平台的开发人员能快速掌握Ruby On Rails的开发,作者精心编写了本书,书中既详细讲解了Ruby语言的基本语法,又重点介绍了Rails框架相关知识点的各种用法。后给出两个综合案例,作为Ruby On Rails应用开发者的参考,读者可以通过这两个案例触类旁通,解决日常开发中的问题。 本书适用于正在使用Ruby On Rails进行应用开发的开发人员、渴望了解Ruby On Rails框架的开发人员,尤其适合有初步的Java EE开发经验,想从Java EE平台过渡到Ruby On Rails开发平台的开发者。
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