本书主要讲述如何自己动手制作( DIY )一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇:篇主要介绍飞行器的相关基础知识,让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知;第二篇重点介绍飞行器的硬件平台,包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等;第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等;第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展,控制操作入门和技巧,以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码,同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释,读者可参考它设计自己的固件,亦可通过书中介绍的方法,将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友
本书重点介绍了基于Qt开发体系结构中面向底层和顶层程序设计的项目研究结果,以一套集成软件层、硬件层、网络层、跨语言层和虚拟服务与虚拟设备层等完整应用程序的开发为例,对Qt平台的相关原理、方法与技巧进行说明。在底层方面,主要研究了Qt在桌面系统底层驱动程序开发的模块结构与特点,并以我国二代*读卡器及SIM 卡读/写卡器为对象,给出系统设计、代码与实例。在顶层方面,重点研究了当前跨平台、跨语言、跨代码的远程程序通信协议,重点讲解了基于C 的Qt应用与基于Java语言的Web应用,其通过第三方远程通信协议进行跨语言级的函数调用,尤其重点介绍了允许二进制通信的Hessian远程通信协议,并给出了相应的解析实例。此外本书还介绍了Qt主要的高级功能模块,包括界面设计、Web网站文件的上传与下载、应用实例检测、外部动态链接库调用、系统托盘管理、网
本书紧扣CMMI二级的过程要求,结合国内软件研制现状,设计了一套可以满足配置管理(CM)、测量与分析(MA)、项目监控(PMC)、项目策划(PP)、过程和产品质量保证(PPQA)、需求管理(ReqM)和供方协议管理(SAM)7个过程域通用目标和专用目标的实践细则,并给出了过程记录的参考模板。 本书可供从事项目管理和过程管理的人员参考,也可供进行CMMI质量管理体系建设的单位和相关人员学习。本书同样适合一般开发人员、测试人员、配置管理人员、质量保证人员以及过程改进实践人员参考。
本书详细介绍了通过eBay平台开展出口业务所需要的基本的知识和技能,较为全面的对eBay平台的运营工作内容进行了阐述。本书涵盖了平台介绍、账号注册、选品、定价、产品刊登、跨境物流、营销推广以及卖家评价及纠纷等内容。 本书中对每章节进行了详尽的实操步骤指导,同时涵盖了大量的实操案例帮助读者理解知识点,在每章节末加入了思考练习题目帮助读者进行知识点的巩固。通过本书的认真阅读并配合实践操作,可以很快的上手eBay平台的运营工作。 本书可作为各高职高专院校主修(或辅修)跨境电子商务专业,国际贸易专业,英语专业,经管专业等相关专业的教学教辅材料;也可作为跨境电子商务行业从业人员,尤其是个人创业卖家,新手卖家的参考书籍;还可作为传统外贸企业或制造业工厂等想转型做跨境电子商务企业的内部培训教材。
本书通过一系列单片机项目开发案例的分析,有侧重地展示各个案例,包括作者开发过程中曾走过的弯路,尽可能地启迪读者的思维,教给读者“学习与开发”的方法。 本书共分15章,第1章介绍开发环境,其余各章分别针对一个案例进行介绍。这些案例有一些是专门设计的学习任务,有一些是从实际项目中提取而来。各章的内容除了知识点的介绍外,还尽可能引导读者进行思考,理解诸如“如何开发出符合客户要求的产品”,“如何不断跟踪新知识、新技术”等问题,帮助读者尽快从“学习者”转变为“开发者”。 本书适用于已掌握单片机基本知识的工程师、大学生等人员阅读,也可以作为单片机开发人员的参考用书。
肖刚、张元鸣、陆佳炜编写的《软件文档》依据软件工程学的基本原理,强调了“软件一程序+文档”的思想,系统阐述了计算机软件开发各个阶段文档写作的步骤、内容、方法、工具、特点和要求。全书共分9章和一个附录,分别介绍了软件工程标准化意义、软件文档的概念和内容,软件文档国家*标准,软件文档编制的原则、步骤、策略和技巧,对软件需求文档、软件设计文档和软件测试文档等软件开发文档,可行性分析报告、软件开发计划、软件配置管理计划、软件质量保证计划、开发进度月报和项目总结报告等软件管理文档,以及软件用户手册、计算机操作手册、软件产品规格说明、软件版本说明等软件产品文档的编制方法和编制技巧进行了详细介绍,并提供了软件(结构)设计文档作为实例。《软件文档》既可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程
本书吸取了国家示范性高职院校建设成果,采用任务引领、项目主导的方法,使初学者容易快速入门,易于动手实际操作。 本书按照软件测试流程共分为6章,即测试计划、测试用例、测试执行、测试总结、测试工具、单元测试。本书以企业真实项目引导,贯穿全书,巧妙地将软件测试知识点融入各任务当中,体现了 做中学、学中做 的特色,是一本理实一体化的实战教程。 本书同时提供了教材中所用项目的测试用例及配套电子课件,电子教案。本书可作为高职高专计算机专业及相关非计算机专业的教材使用,也可作为培训教材及对软件测试感兴趣的初学者入门使用。
本书借鉴了工业界项目管理的理论、方法和实践,结合软件研发项目的特点,全面介绍了软件项目管理的各个方面,以软件项目管理的生命周期演进顺序,详细介绍了项目启动准备、项目计划、范围管理及估算、进度和成本管理、质量管理、风险管理、团队与干系人管理、监督与控制、项目收尾等内容,揭示了软件项目管理的本质,并使读者能够全面掌握软件项目管理所需的知识体系。本书充分吸收了《人月神话》《人件》《梦断代码》等许多软件工程名著的精华,参考了PMBOK *版本(2013,5.0),并兼顾了敏捷开发的思想和实践,通过案例来讨论和解决软件项目管理活动中遇到的问题,希望对读者及其所在的软件组织有更大的启发和帮助,能够完善项目管理体系,按时按量地开发出高质量的软件产品。
《软件测试技术教程》内容分为基础与实践两部分。基础部分介绍了基本概念、原理、白盒测试技术、黑盒测试技术、面向对象软件测试、单元测试、集成测试和系统测试。实践部分介绍了软件测试与软件开发过程、软件测试过程所需技能、软件测试自动化、软件测试工具、自动测试工具qtp等内容。 《软件测试技术教程》内容全面、深入浅出、实用性强,还易于灵活选用,适合作为高等院校计算机科学与技术专业、软件工程专业的软件测试课程的教材,也可以作为软件测试培训的教材和选择软件测试为职业的专业技术人员的参考书。
《软件项目管理》从软件项目管理的实际出发,以适应本科专业的教学和实践为宗旨,在充分吸收国内外软件项目管理思想精华的基础上,依据作者多年软件项目开发与管理以及教学与科研经验,结合国内软件项目特点而编写,指出了提高软件开发效率进而使项目获得成功的有效途径。全书共分为12章,分别讲述:软件项目管理概述、软件开发过程管理、进度计划管理、可行性研究、招标投标管理、合同管理、质量管理、成本管理、配置管理、风险管理、人力资源管理、收尾管理。在阐明基本知识的同时,着重运用技术和方法解决实际问题。《软件项目管理》适合作为高等学校计算机及相关专业本科生和研究生“软件项目管理”课程的教材,适合培训项目经理和软件开发技术人员,也是希望了解软件项目管理各类读者的参考书。
本书是一本详细介绍采用FlashCS6软件进行动画与交互动画制作的教程,根据初学者的特点设计了循序渐进的教学流程.全书共10章,内容安排如下:章和第2章介绍FlashCS6的界面、工具和对象的编辑;第3章和第4章介绍各种类型动画的制作;第5章介绍元件与实例的制作和应用;第6章介绍给动画添加声音以及将影片发布为EXE文件的方法;第7章和第8章介绍制作简单交互动画的方法;第9章介绍在动画中使用组件的方法;0章提供3个动画实例,分别是课件的制作、音乐短片的制作和静态网站的制作. 本书主要面向初学Flash动画制作的大学本科各专业学生,也可供专科和高职学生以及对Flash动画制作感兴趣的业余爱好者参考.
本书为普通高等教育"十一五"规划教材,对第 一版的一些章节内容进行了重新编写,并增加了Web 应用测试一章,将软件测试的新概念、新技术、新方法编入新教材中,使得教材内容更能体现软件测试技术的**新发展,更适合学生学习。本教材保持了教材原有内容的基本架构,特别注重突出教材的应用性、实践性,理论联系实际,把对学生应用能力的培养融汇于教材之中。第 2 版教材中保留某大型软件公司的一个完整的实际软件项目的测试案例,对该内容进一步充实,并说明了在实际工作中如何实施软件测试工作,以实现巩固理论知识、提高学生实践能力的教学目标。