本书主要讲述如何自己动手制作( DIY )一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇:篇主要介绍飞行器的相关基础知识,让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知;第二篇重点介绍飞行器的硬件平台,包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等;第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等;第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展,控制操作入门和技巧,以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码,同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释,读者可参考它设计自己的固件,亦可通过书中介绍的方法,将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友
本书紧扣CMMI二级的过程要求,结合国内软件研制现状,设计了一套可以满足配置管理(CM)、测量与分析(MA)、项目监控(PMC)、项目策划(PP)、过程和产品质量保证(PPQA)、需求管理(ReqM)和供方协议管理(SAM)7个过程域通用目标和专用目标的实践细则,并给出了过程记录的参考模板。 本书可供从事项目管理和过程管理的人员参考,也可供进行CMMI质量管理体系建设的单位和相关人员学习。本书同样适合一般开发人员、测试人员、配置管理人员、质量保证人员以及过程改进实践人员参考。
本书通过一系列单片机项目开发案例的分析,有侧重地展示各个案例,包括作者开发过程中曾走过的弯路,尽可能地启迪读者的思维,教给读者“学习与开发”的方法。 本书共分15章,第1章介绍开发环境,其余各章分别针对一个案例进行介绍。这些案例有一些是专门设计的学习任务,有一些是从实际项目中提取而来。各章的内容除了知识点的介绍外,还尽可能引导读者进行思考,理解诸如“如何开发出符合客户要求的产品”,“如何不断跟踪新知识、新技术”等问题,帮助读者尽快从“学习者”转变为“开发者”。 本书适用于已掌握单片机基本知识的工程师、大学生等人员阅读,也可以作为单片机开发人员的参考用书。
肖刚、张元鸣、陆佳炜编写的《软件文档》依据软件工程学的基本原理,强调了“软件一程序+文档”的思想,系统阐述了计算机软件开发各个阶段文档写作的步骤、内容、方法、工具、特点和要求。全书共分9章和一个附录,分别介绍了软件工程标准化意义、软件文档的概念和内容,软件文档国家*标准,软件文档编制的原则、步骤、策略和技巧,对软件需求文档、软件设计文档和软件测试文档等软件开发文档,可行性分析报告、软件开发计划、软件配置管理计划、软件质量保证计划、开发进度月报和项目总结报告等软件管理文档,以及软件用户手册、计算机操作手册、软件产品规格说明、软件版本说明等软件产品文档的编制方法和编制技巧进行了详细介绍,并提供了软件(结构)设计文档作为实例。《软件文档》既可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程
聂南编著的《软件项目管理配置技术》分6章,包括软件配置管理SCM概述,软件配置管理的功能与实施准备,如何构造软件企业的配置管理方案,配置管理系统的集成技术与模型,一些正在发展的配置管理技术,主流配置管理工具简介与使用。 本书可作为软件学院和高等职业技术院校计算机及相关本科专业的教材,也可作为软件项目开发与管理培训教程,并可供各行业从事计算机技术、电子商务、系统工程等技术人员参考,其中的软件配置新技术理论介绍,可以供有关研发人员借鉴。
本书以业界开源性能测试工具JMeter为依托,结合真实的工作实践,用通俗易懂的语言层层深入讲解性能测试技能。全书共分为5章和6个附录,第1章讲解性能测试基础知识,包括性能测试的整体知识体系、基础知识和通用标准等;第2章讲解初级性能测试技能,包括JMeter九大核心组件的使用、测试脚本的编写等;第3章讲解中级性能测试技能,包括如何扩展JMeter的功能插件、搭建性能自动化和实时可视化平台等;第4章讲解高级性能测试技能,包括Dubbo的扩展测试、中间件的基准测试、JMeter源码的解析等;第5章通过实例剖析3种典型性能测试场景;附录部分扩展讲解实用性能知识,包括典型性能问题和解决方法、性能参数调优、问题定位和优化建议等。 本书适合对性能测试有入门、进阶学习需求的测试人员,也适合对性能知识有学习需求的开发人员、运维人员等相关技术
本书全面介绍Python语言编程方法,选用有趣、实用的项目编程,以培养读者学习兴趣、锻炼思维为主。本书采用项目式教学体系例写,选择学练结合的学习方法,全书安排14个项目,将编程的知识分解到各项目中, 每个项目包含一个核心知识点,同时加强对上一项目内容的应用和拓展,做到从易到难、循序渐进。 本书可作为中小学“人工智能”课程入门教材,第三方进校园教材,学校社团活动教材,学校课后服务 (托管服务)课程、科创课程教材,校外培训机构和社团机构相关专业教材,也可作为自学人员自学教材,还 可作为家长辅导孩子的指导书。
软件测试行业是目前 受瞩目的IT细分领域,体现出越来越高的专业性,同时,伴随着互联网软件产品的高速发展,软件测试也在不断地调整、跟进。存这个过程中,有很多有趣的、有意义的测试故事,这些故事有的跟技术相关,有的跟流程相关,有的跟地位有关……总之,与测试工程师的工作息息相关。 陈争、张立华、陈晔著的《互联网产品测试故事汇》中所有的故事源自网络电台,在此基础上,进行了深度的一次整理,把电台口述不严谨的地方进行了细心推敲,并加入 的相关内容。特别注意:嘉宾观点不代表“小道消息”观点。本书故事均来自真实的测试生活场景,他们很平凡,但却活出了测试人自己的精彩和价值,并通过此书分享给 多的人们。 无论你是否是互联网软件测试从业人员,只要你愿意去接受别人的故事,愿意去接受新鲜事物与观念,那么
《笑谈软件工程:烽烟中的敏捷》凝聚作者从事软件开发十多年来的思考与实践,从8个方面说明了如何从传统的瀑布开发过渡到敏捷开发。作者以诙谐幽默的文笔,于谈笑间揭示软件开发的现状,探讨scrum的组成,解释何为精益,剖析软件工程的全新思维,同时还涉及软件架构、人机界面、测试等主题。 《笑谈软件工程:烽烟中的敏捷》实用性强,非常适合软件工程相关专业和软件行业开发人员阅读和参考。
本书是软件技术基础课程的教材,它与中央广播电视大学出版社出版、刘云教授主编的《软件技术基础》一书配套使用。实验教材根据软件技术基础的课程要求,给出了五个基本实验,内容涉及到局域网安装与使用、Internet接入与应用、Windows2000安装与配置、局域网交换机设置、路由器的基本设置等各个方面。每个实验由试验目的、实验要求、实验内容与步骤、实验报告和实验相关知识五个部分组成,目的是通过上述实验,使学生了解计算机网络的基本组件(包括传输介质、网卡、集线器等),掌握它们之间的连接,进一步掌握网络操作系统的安装和交换机、路由器的基本设置,从而对软件开发的网络环境平台有一个基本了解。