本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友

本书重点介绍了基于Qt开发体系结构中面向底层和顶层程序设计的项目研究结果,以一套集成软件层、硬件层、网络层、跨语言层和虚拟服务与虚拟设备层等完整应用程序的开发为例,对Qt平台的相关原理、方法与技巧进行说明。在底层方面,主要研究了Qt在桌面系统底层驱动程序开发的模块结构与特点,并以我国二代*读卡器及SIM 卡读/写卡器为对象,给出系统设计、代码与实例。在顶层方面,重点研究了当前跨平台、跨语言、跨代码的远程程序通信协议,重点讲解了基于C 的Qt应用与基于Java语言的Web应用,其通过第三方远程通信协议进行跨语言级的函数调用,尤其重点介绍了允许二进制通信的Hessian远程通信协议,并给出了相应的解析实例。此外本书还介绍了Qt主要的高级功能模块,包括界面设计、Web网站文件的上传与下载、应用实例检测、外部动态链接库调用、系统托盘管理、网

本书根据项目管理知识体系精心编选了六十余个项目管理案例，包括项目决策与组织管理、范围管理、招投标管理、进度管理、费用管理、质量管理、合同管理、风险管理、沟通管理、综合管理等十个篇章。本书编入的案例以工程建设领域的案例为重点，同时也选择了其他项目管理应用领域的案例，以适应不同行业不同领域项目管理的需要。 本书注重案例选取的典型性、实用性、专题性，所选案例全面涵盖项目管理各知识体系，并设置了 小贴士 、 他山之石 、 工具箱 、 管理小知识 、 小故事 、 管理箴言 等兼具启迪和趣味的小栏目，内容通俗易懂、体例活泼生动。通过本书可以体验和积累在项目管理实际工作中如何发现、分析和解决问题，快速提升对项目管理理论体系和方法工具的切实把握和实战能力。 本书既适用于大专院校项目管理、工程管理

《有趣的二进制：软件安全与逆向分析》通过逆向工程，揭开人们熟知的软件背后的机器语言的秘密，并教给读者读懂这些二进制代码的方法。理解了这些方法，技术人员就能有效地Debug，防止软件受到恶意攻击和反编译。本书涵盖的技术包括：汇编与反汇编、调试与反调试、缓冲区溢出攻击与底层安全、钩子与注入、Metasploit 等安全工具。

软件体系结构是根植于软件工程发展起来的一门新兴学科，目前已经成为软件工程研究和应用的主要领域。《软件体系结构理论及应用/21世纪高等学校规划教材·软件工程》系统地介绍了软件体系结构的基本原理和开发技术，对其在实际领域中的具体应用加以详细描述，可以满足计算机专业及软件工程专业对软件设计与体系结构知识的需求。由于软件体系结构所涉及的方法论和原理比较抽象，而这些内容又广泛地存在于软件设计中，因此，《软件体系结构理论及应用/21世纪高等学校规划教材·软件工程》采用大量案例、图表和示例代码对此加以说明。《软件体系结构理论及应用/21世纪高等学校规划教材·软件工程》既有较强的理论性，又有较好的实践性，语言简练，通俗易懂，重点突出。 《软件体系结构理论及应用/21世纪高等学校规划教材·软件工程》是作

????肖来元、吴涛、陆永忠、武剑洁编著的《软件项目管理与案例分析》系统讲述软件项目管理的基本概念、基本原理及基本方法，包含当前相关知识领域的*发展概况。 ????本书共分12章，围绕软件项目管理过程展开论述，内容涉及软件开发过程管理、软件项目质量管理、软件需求管理、软件团队管理、软件项目估算与进度管理、软件项目配置管理、软件项目风险管理等多方面。本书采用大量分散案例来解释和验证软件项目管理的基本概念、基本原理及基本方法，同时采用综合案例将整个知识内容有机地结合在一起。 ????《软件项目管理与案例分析》可以作为高等学校软件项目管理课程的教科书，也可以作为从事软件项目管理、软件系统分析与设计、软件开发及应用等工作人员的参考书。同时对于希望了解软件项目管理的各类读者而言，本书也是一本较好的参考读物

本书是一本系统讲解软件需求分析及设计的书，面向管理软件，以实战为主。书中包括大量案例以及来自作者工作实践中的经验心得，主要讲述了需求分析的工作步骤、需求分析的工作内容、如何进行需求调研、如何进行系统规划、如何设计软件、如何设计出好软件、快速原型开发模型、需求文档的撰写、如何应对需求变更、如何成为需求分析高手。本书适合从事需求分析工作的专业人士、希望从事需求分析工作的IT人、希望了解需求分析工作的IT人、计算机相关专业的大学生、管理相关专业的大学生、企事业单位从事管理工作的各级管理者，以及企业信息化管理体系中的关键用户等。

本书介绍20世纪90年代中期以后软件工程领域新的理论和技术，围绕如何提高软件的生产效率和质量来选取和组织材料。前11章为理论部分，内容包括软件体系结构、中间件技术、在线演化技术、网构软件、仿生学、面向Agent的软件工程、面向服务架构技术、柔性工作流、统一建模语言、云计算；后6章为实验部分，内容包括用VB实现的UDP通信、WindowsAPI函数、端口的禁用、用VB写DLL文件、用VB写OCX控件以及COM、COM+和DCOM。 本书可作为高校研究生的教材，也可以作为教师和广大高级编程人员的参考书。

《软件测试基础与测试案例分析》从多个视角对软件测试技术与方法进行阐述，内容涵盖软件测试基础、测试用例设计、集成测试、系统测试、测试文档写作、黑盒测试与白盒测试、UML建模、有限状态机、Petri网和状态图等。全书内容综合全面，理论性强，体系完整，内容新颖，条理清晰，组织合理，强调实践。本书可作为高校相关专业（如计算机科学与技术、软件工程、信息管理与信息系统）相关课程的教材，同时对于从事计算机软件开发的工程技术人员和希望了解软件测试技术的爱好者也具有较高的参考价值。

聂南编著的《软件项目管理配置技术》分6章，包括软件配置管理SCM概述，软件配置管理的功能与实施准备，如何构造软件企业的配置管理方案，配置管理系统的集成技术与模型，一些正在发展的配置管理技术，主流配置管理工具简介与使用。 本书可作为软件学院和高等职业技术院校计算机及相关本科专业的教材，也可作为软件项目开发与管理培训教程，并可供各行业从事计算机技术、电子商务、系统工程等技术人员参考，其中的软件配置新技术理论介绍，可以供有关研发人员借鉴。

《高等院校软件工程专业规划教材：人机交互·软件工程视角》创新地从软件工程视角探讨怎样进行交互设计和提升交互式软件系统的用户体验，期望为软件和计算机相关专业以及从事软件开发工作的读者提供系列交互设计方法论。 全书共分为三个部分，分别是基础篇、设计篇和评估篇。基础篇侧重人机交互的基础知识讲解，为没有接触过人机交互的读者搭建学科的整体框架。设计篇讨论在具体的交互应用开发中需要注意的事项以及可以使用的技术和方法。评估篇详细讨论了多种交互评估方法及各自的适用场合，便于读者在具体项目中进行选择，通过实践加深理解和掌握。三个部分之间相辅相成，构成了软件开发过程中交互设计的完整流程。同时在每一部分的编写过程中，都突出了与软件工程相结合的特点，教材内容既重视知识的讲授，又注重实例分析和

王法胜、李绪成、温艳冬编著的《实用软件测试 教程》主要介绍软件测试基础理论和测试技术，以及 自动化测试工具的使用方法。全书共分为11章。第1 章为测试基础部分，主要讲解软件测试的基础理论。 第2章和第3章讲解测试用例的设计方法，较全面地介 绍了常用的黑盒、白盒测试用例设计方法，以及IBM Rational Purify测试工具的使用方法。第4章介绍了 单元测试的相关内容，以及常用的测试框架JUnit、 HttpUnit、HtmlUnit等。第5章介绍了集成测试的理 论及方法。第6章和第7章分别系统地介绍了功能测试 和性能测试，还介绍了功能及性能自动化测试工具的 使用方法，对主流的HP系列、IBM Rational系列自动 化测试工具进行了较为详细的讲解。第8章和第9章分 别介绍了本地化测试和网络互联与测试的相关内容。 第10章和第11章分别介绍测试环境搭建技术以及软件

本书以*考试中心*颁布的《四级软件测试工程师考试大纲》为依据，以对考生进行综合指导、全面提升应试能力为原则，深入研究2008年2次考试的命题风格和试题结构，根据考试真题、指定教材中的练习题和典型考题，以及考前辅导班教师的实际教学经验编写而成。 本书章节安排与指定教材同步，每章开始设置“考纲透解”板块，全面解读考试大纲的具体要求，并分析该章内容在考试中所占比重和考核重点；每个考点细化为“考点透解”、“考题透解”2大板块，全方位、多角度梳理考试要点，对考试真题和典型考题进行透彻的分析和解答，突出解题思路和解题步骤；章后设置“过关练习”栏目，过关题数量众多题型丰富且提供答案。 书后特别提供5套考前热身训练全真模拟试题，难度与考试真题相当，题型及分值分布与真实考试完全一致，且所有模拟题均附有

本标准依据GB／T 1．1—2009的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国信息技术标准化技术委员会(SAC／TC 28)提出并归口。 本标准主要起草单位：中国电子技术标准化研究所、北京系统工程研究所、克拉玛依红有软件有限责任公司、辽宁北方实验室有限公司、珠海市南方软件测评中心、昆明八六三软件孵化器有限公司、上海鲁齐信息科技有限公司、湖北省软件评测中心、北京天和正通信息技术有限公司。 本标准主要起草人：李海波、卢海英、李清辉、栗岚、张为民、吴东亚、杨瑛、韩红强、侯建华、何芳、杨丽春、张露莹、董晓阳、赵明丽。

本书对软件体系结构的理论基础、研究内容、当前研究现状和实践应用进行了系统的介绍。通过本书，读者可以了解到软件体系结构的基本概念、风格、描述方法、设计方法、评估方法和集成开发环境等内容。 本书共分10章。第1章简单介绍了软件重用和构件技术的一些基本概念，它们是学习软件体系结构有关知识的基础；第2章介绍了软件体系结构的概念；发展和研究现状；第3章对软件体系结构的风格进行了较为详细的介绍，并给出了一些应用实例；第4章讨论了软件体系结构的三种描述方法；第5章介绍了软件体系结构设计过程中使用的一般原理和设计模式，以及常用的体系结构设计方法；第6章对Bass等人提出的一种基于体系结构的软件开发过程做了详细介绍；第7章介绍了软件体系结构评估方法，重点介绍SAAM和ATAM方法；第8章介绍了Web服务体系结构的有关知识

本书为普通高等教育"十一五"*规划教材，对版的一些章节内容进行了重新编写，并增加了Web 应用测试一章，将软件测试的新概念、新技术、新方法编入新教材中，使得教材内容更能体现软件测试技术的*发展，更适合学生学习。本教材保持了教材原有内容的基本架构，特别注重突出教材的应用性、实践性，理论联系实际，把对学生应用能力的培养融汇于教材之中。第2 版教材中保留某大型软件公司的一个完整的实际软件项目的测试案例，对该内容进一步充实，并说明了在实际工作中如何实施软件测试工作，以实现巩固理论知识、提高学生实践能力的教学目标。

本书以用户对终产品或系统的所见及所感为出发点考虑设计方法，所涉及的产品从数据库软件到语音识别软件，在众多项目(医疗保健、金融证券、航空事业、保险业、汽车制造业及零售业等)中得到验证。内容包括：能带来突破性增益的针对UCD的完整的周期化方法；现有产品评测、机构评定以使其适用UCD方法；提高用户感知舒适度；在外延型/内适型应用环境下的软件设计、硬件设计、网站建设和服务中应用UCD；当前UCD优化及未来影响产品因素的趋势预测。本书适用于计算机系统用户界面设计、人机工程、系统设计类课程。 作者简介: KAREL VREDENBURG,Architect and Corporate Chapmion User-Centered Design at IBM,led the creation of the integrated version of UCD presented in this book.

本书首先从一个宏观的角度对软件测试做了准确定位，然后对软件测试做了总体论述并描绘了软件测试的一个全貌；随后，以软件测试生命周期这样一个基本的软件测试过程为线索，逐层深入地向读者解密软件测试的内容和技术，在本书的后面还论述了测试过程的组织与管理、测试的度量和过程改进及相关模型。理论与实践的紧密结合是本书的*特点，本书精心准备了一个独立软件项目，自始至终保持将各类测试内容附着于该项目中，做到了测试的连续性和完整性，实景回放式的叙述方式使读者如临其境，带来有如真实的工作体验。 本书可以用作各类高等学校的软件测试专业及相关专业的教学用书，也可以作为认证考试的参考用书，供测试职业鉴定类的高级检验员、检验师，国家软件资格水平考试软件评测师、国际软件测试工程师使用。

全书以MATLAB语言为平台，系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法。全书分两篇共6章，主要包括：基础篇（系统的实验方法、相似性原理、建模方法与工程案例、系统仿真的实现方法），应用篇（控制系统CAD的工程案例、虚拟样机技术与实物仿真技术）等内容。 书中涉及到运动控制、过程控制等系统的建模、分析与设计问题，其内容深入浅出，倡导启发与探究式教学方法； 书中配有练习型、分析/设计型和探究型的习题，有助于激发读者的兴趣，可使读者进一步领会与掌握自动化领域相关课程与技术的内容。 本书系高等学校自动化专业本科生用教材，也可作为电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业本科生（或研究生）“仿真技术”类课程的教学用书。

软件工程是一门指导计算机软件开发和维护的工程学科，是一门新兴的边缘学科，是培养软件人才的核心课程。本书由具有20余年软件研发经验和工程管理经验的高级工程师和20余年高校教学经验的教师合作完成，本书所探讨的软件工程观念、方法、策略和规范都是朴实无华的，既遵循于高校教学规律，又较好地总结了实际工程项目的技术和方法，融合了多年工程经验与教育智慧。

本书以Altium Designer Summer 09为基础，将Altium Designer Summer 09的操作流程和操作技能渗透到实训项目中，使读者在完成一个个项目任务的过程中快速、轻松地掌握该软件的使用方法。 本书选用了大量典型的电路实例，如：流水灯控制电路设计、红外遥控信号转发器设计、八路抢答器电路板的设计等，深入浅出、循序渐进地介绍了印制电路板的设计与制作流程。本书内容编排合理、通俗易懂、逻辑性强，突出实用性和操作性。通过学习，读者不仅能轻松地掌握Altium Designer Summer 09软件操作流程和使用方法，还能全面地掌握电子线路设计的完整过程。 本书可作为高等院校应用电子技术、电气自动化技术、机电一体化等专业的教材，也可作为电子工程设计人员和相关专为教师的参考用书。

《软件测试/21世纪高等学校规划教材·软件工程》针对高校计算机相关专业软件测试课程的需要而编写，系统地介绍了软件测试的基础知识与应用技术。 《软件测试/21世纪高等学校规划教材·软件工程》内容包括软件测试的基本概念和基本知识、软件测试计划、软件测试的基本技术、软件测试过程、测试用例设计、测试报告与测试评测、软件测试项目管理、面向对象软件测试、软件测试自动化以及一个实际软件项目的测试案例，通过该案例的学习，以加深读者对软件测试技术和软件测试过程的理解，加强理论知识的实践性。本书还对目前比较流行的测试工具软件做了介绍。 《软件测试/21世纪高等学校规划教材·软件工程》内容全面、深入浅出、理论和实践相结合，通过本书的学习读者能够较好地掌握软件测试的基本知识和基本技术。本书可作为高校计

本书定位于企业实际软件测试工作流程，在分析软件测试“岗位群”的“典型工作任务”的基础上，按照软件开发过程（跳过软件开发过程中的设计），用职业能力描述学习目标，用工作任务陈述学习内容，将软件测试技术划分为测试需求及评审、单元测试、集成测试、系统测试及验收测试这4个学习领域。 书中的内容主要为：软件测试综述、软件测试过程与测试模型、黑盒测试与测试用例设计方法、白盒测试（静态分析与动态测试）的实用技术、单元测试技术、集成测试技术、系统测试、验收测试、测试用例的设计、测试文档的编写、测试项目管理以及上机实训等内容。本书以学生信息管理系统、HP自带的航班订票系统案例为线索，详细讲述了几个主要测试工具的使用，例如LoadRunner、QualityCenter、QTP、XUnit等。书中给出了大量的测试用例和实用的模板。

《软件工程教学做一体化教程》采用“教学做”一体化的方式撰写，并将每章内容分解为核心知识、能力目标、任务驱动、实践环节四个模块。全书共10章，第1章是软件工程基本概念，第2～7章顺序介绍了软件生命周期各阶段的任务、过程、结构化方法和工具，第8章讲述了面向对象方法学，第9章介绍了软件项目管理，第10章给出了经典的软件工程实验。书中实例侧重实用性和启发性，通俗易懂，使读者能快速掌握软件工程的基础知识与项目管理技能，为适应实战应用打下坚实的基础。 《软件工程教学做一体化教程》适合作为高等院校“软件工程”课程的教材或教学参考书，也适合作为有一定经验的软件工程人员的参考用书。