目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究,比较抽象,同时也难以培养读者的动手能力,因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解其主要研究方向。 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
近年来,世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持,到企业投入巨额资金研发,再到高校及研究机构对相关技术的不断探索,推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求,企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解,以及多传感器融合,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向, 并重点讨论了FPGA 的主要技术特点。 本书致力于向业界决策人士提供 FPGA 的先进理念与有价值的实践模式, 促进大 数据、 人工智能等新兴技术与各行业的深度融合提升。 同时也为 FPGA 从业人员在处理 实际工程技术问题时, 提供系统的方案和有价值的参考。 此外, 本书对学界、 企业界和社 会中的非专业人员或技术爱好者了解FPGA 的先进理念和知识, 也有很
本书系统讲述智能现象的简要历史。全书共分为1 0章。第1章介绍本书的写作背景、对智能的不同定义、围绕智能现象的问题、本书对智能现象的新假说;第2章介绍宇宙从无到有的过程、不安分的宇宙、改变以稳定宇宙;第3章介绍物理学中的智能现象、重力智能、重力和暗能量、小作用量原则、量子隐形传态;第4章介绍化学的简要发展历程、耗散结构、熵增、z大熵产生;第5章介绍生物学中的智能现象、生命的定义、生命为什么存在、微生物中的智能、植物中的智能、动物中的智能;第6章介绍大脑中的新皮质结构、人类特殊的思维方式、关于大脑的理论、信息过载与信息茧房;第7章介绍1950年以前的智能机器、人工智能的诞生、符号主义、联结主义、行为主义、学派之争与统一、通用人工智能、智能的本质和智能科学;第8章回顾人类科技历史中涉及的几个重要因素,介绍促
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造
本书带领读者纵览了智能的发展历程,从智能的定义,到智能的起源和进化,乃至预测智能的未来,涉猎了从捕蝇草、晶体管、RNA到代理人困境、火星车的广泛话题。作者长期活跃在决策神经科学的研究前线,其叙述充分展现了他在心理学、神经科学、数学、概率论、经济学理论、进化论、哲学和人工智能等众多领域的深厚学养和广博知识,并辅以合理的编排、引人入胜的文采,为读者呈现了关于智能的诸多迷人新知。
智能制造是先进制造发展的形态,是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进,作者撰写了这本书。本书分为三大部分:首先是智能制造的历史沿革,系统梳理了理论发展脉络,并对未来的理论趋势和应用成果作了介绍;其次,对智能制造的前沿技术作了分析,包括智能产品/装备、大数据与制造智能、模型驱动的系统工程、数字化技术与制造执行系统;后以汽车产业和国防工业为例,系统解析了智能制造模式的设计与实施,并深度解析了美欧推动机器学习技术在国防制造领域的应用。
这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家,曾就职于字节跳动和360等知名企业,主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期,不仅手把手教读者如何把产品做出来,而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式,以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等; 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等; 第10~12章详
本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度,阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用,制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议
布鲁萨德写这本书的用意是为了给读者 赋能 。通过这本书,你会了解人工智能、 机器学习、大数据是怎么回事,了解计算机的本质是什么,从此对人工智能和大数据这些大词没有畏惧心理。 这本书会告诉你,高估了人工智能会带来什么社会问题,以及自动驾驶这件事有多难,它还会告诉你,现阶段人工智能的社会化应用的根本矛盾是什么。人们不应该假设计算机能够永远正确,如果人们能够认识到技术使用的局限性,可以让技术更好地造福人类。 人工智能想大规模取代人类并不是一件容易的事情,它还有很长的一段路要走,我们对于人工智能的恐慌,其实都是在过度想象。现实中,从人员招聘到自动驾驶,从支付餐费到选择伴侣,人们迫切地想要将所有事情数字化。这种将计算机技术应用到生活方方面面的热情,导致出现了大量存在设计缺陷的系统,带来了
随着人工智能(AI)技术的飞速发展,将技术转化为产品应用的需求和价值也越来越高,迫切需要对于智能产品设计方法的构建以及智能产品设计人才的培养。《AI创造力:智能产品设计与研究》结合最新的AI发展情况,系统化地梳理了智能产品设计纵向的历史发展、横向的产业领域,多方面、多层次地展现了AI在产品设计中的各种应用场景、方法、流程,以及如何构建智能产品设计能力。 全书共分为四篇:第一篇(第1、2章)研究智能产品的设计趋势;第二篇(第3、4章)展开讲述智能产品的分析策划;第三篇(第5、6章)进行智能产品的设计实践;第四篇(第7、8章)规划智能设计的职业之路。全书提供了大量应用实例,每章节后附有思考题、练习题,书的最后还有丰富的自我挑战课题。 《AI创造力:智能产品设计与研究》适合作为高等院校设计类、计算机类等专
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
随着物联网的快速发展,软件与硬件逐渐融合,硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理,为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理,以及智能硬件产品经理这个新兴岗位的特点和发展。同时本书为读者介绍了物联网产品(也称智能硬件产品)在市场分析、需求分析、同类产品分析、产品设计、硬件方案设计、合作伙伴的选择方面的特点和方法,以及产品经理需要编写的文档。在此过程中还穿插了案例分析,帮助读者理解其内容。
人工智能将引领一场比互联网影响更为深远的科技革命,各领域的企业都需要尽早地将人工智能纳入企业规划路径中。在人工智能革命的时代,企业应如何应对挑战、如何调整企业发展方向,以及如何重塑企业运营模式和管理制度,从而在人工智能的浪潮中获得机遇。作为个人,我们又应如何面对未来人机协作的工作模式,如何在未来的工作环境中寻找适合自己的位置,只有了解人工智能能做什么,我们才知道我们应该做什么。本书从人工智能的历史与现状、应用和商业化未来趋势等方面进行介绍,并列举了相关的案例进行剖析,深入分析了人工智能对社会环境所带来的变化、机遇与挑战。本书内容涵盖了人工智能的主要发展领域,如无人驾驶、金融科技、医疗服务、智慧安防等,刻画了人工智能未来的发展场景和商业模式,为我国各行业应对智能化转型提供很好
软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
本书分为上、下两册,共26课,其中包括2个综合实践。上册4个单元,分别是程序思维、语音识 别、机器视觉和综合实践 垃圾分拣机,从 软件模拟 到 实物操作 ,让学生感受到人工智能在 生活中的广泛应用。下册4个单元,分别是智能小车、旋转云台、机械手臂和综合实践 无人驾驶小 车,以探究性学习和创新思维培养为主线,侧重培养学生的动手能力,强调知识的融合应用与实践,实 现 玩中学,做中学 的教学思想。 本书适合开设人工智能课程的普通小学或培训机构使用(建议使用年级为小学五年级),也可供对 人工智能感兴趣的青少年阅读。
本书介绍典型的智能材料,包括:形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性,结合很多身边的实例,让读者了解智能材料的特点、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想,有的令人拍案叫绝,相信读者在阅读本书后,一定会折服于科技的力量、创新的力量,会感叹 创意无限 学无止境 !本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考。
本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终,系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识;详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测,以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用;重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。