本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书分为了八个任务进行讲解,每个人员中又包含知识目标、技能目标、工作情景、任务分析、知识储备等几个项目。本书主要内容包括电梯的安装、调试与维修。供该学校机电产品质量监督检验(机电产品检验方向)的学生使用,也可作为职业培训教材。
本书分为了八个任务进行讲解,每个人员中又包含知识目标、技能目标、工作情景、任务分析、知识储备等几个项目。本书主要内容包括电梯的安装、调试与维修。供该学校机电产品质量监督检验(机电产品检验方向)的学生使用,也可作为职业培训教材。
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本书共分五篇,二十章和五个附录,其主要内容包括绪论、国内外工业化建筑产业链与标准规范体系、工业化建筑标准体系构建理论与方法、典型工业化建筑标准体系研究和工业化建筑标准体系运维保障机制等。
陈继文、范文利等编著的《工程机械电气控制系统》全面介绍了工程机械的电气控制系统的构成及工作原理,以电工、电子技术及工程机械构造为基础,系统讲述了常用工程机械电气控制设备的构造、工作原理、维护及检修等方面的知识,主要包括蓄电池、交流发电机及其调节器、启动机、点火系统、照明及信号系统、仪表与报警系统、辅助电气设备、全车电路总线、施工现场供电及安全用电、故障诊断技术。本书内容比较丰富全面,且在叙述上考虑了知识的系统性,同时注重结合工程实践、实例说明、图文并茂、深入浅出,突出新技术、新工艺、新材料、新设备。 《工程机械电气控制系统》可供从事工程机械设计、制造、安装、检验与试验人员及有关管理与维护保养人员参考,也可作为高等院校工程机械及相关专业的教材。
本书主要内容包括:供配电系统,负荷计算及无功功率补偿,短路电流计算、电气设备选择及继电保护,变、配电所二次接线,变、配电所布置等。