任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成,近百年来,在工业和工程领域得到深入研究,提出了大量唯象模型和理论。但是,颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化,跨越固体和流体的类固-液转变行为,颗粒流体的流变性质,颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统,针对其多尺度结构特征,分析各自尺度的物理机制,建立尺度间的关联,是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点,孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员,以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
热分析是仪器分析的一个重要分支,它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月,从矿物、金属的热分析兴起,近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求,由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多(中国)公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》,由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册,系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法,诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA/MS和TGA/FTIR联用技术的定义、原理和应用,以及样品制备、数据处理与表达,并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析;还从热分析实验方法、条件(参数)选择到评价体系、实施方案制
本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。 本书为高等学校自动化专业的教材,也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书,还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成,近百年来,在工业和工程领域得到深入研究,提出了大量唯象模型和理论。但是,颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化,跨越固体和流体的类固-液转变行为,颗粒流体的流变性质,颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统,针对其多尺度结构特征,分析各自尺度的物理机制,建立尺度间的关联,是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点,孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。
材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念,通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释,以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论,阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章,章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念,第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题,第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题,第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含的内
《社交红利》是国内本,也是一本系统讲透社交网络内在逻辑与玩法的干货集,由腾讯一线员工经验总结而成,是腾讯内部社交网络教材。《社交红利》获得了包括李开复、雷军、马蔚华在内的18位CEO联合,300+互联网高管纷纷抢读。在、微博、空间等社交网络中,社交红利十分醒目和诱人,但有能力获得社交红利的网站和应用屈指可数。 开放平台是观察社交网络的观察点。如果我们将这些数据和案例一一排列出来,会发现都可被归纳到3个基础的原点中:信息、关系链、流动。红利收益正是从这三个原点散发出来:收益=信息×关系链×互动,或提炼成一句话:“让信息在关系链中流动”,或者是鼓励“让人们讨论你”。红利的产生源自于此。 海报:
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。
苏格兰启蒙运动对现代西方文化有着深远的影响,本书以哲学的视角透视18世纪的这一段历史。由的研究者组成的作者队伍为本书提供专文,分别讨论大卫·休谟、亚当·斯密、托马斯·里德、亚当·弗格森以及其他苏格兰思想家,落笔范围包括哲学、自然神学、经济学、人类学、自然科学和法律,并涉及苏格兰启蒙运动的历史背景、欧美文化的传承影响等诸多方面。关于这一段丰富多彩的思想运动历史,《苏格兰启蒙运动》一书提供了的导引和指南。 “哲学研究指针”是英国大学出版社20世纪90年代刊行的一套学术参考书,如原书编者所说的:“这套书的目的之一,乃是针对艰深而富有挑战性的哲学家著作,帮助读者打消畏难心理。”对于哲学有兴趣的非专业读者和学生,由此可获得最为、便利的有效指引;专家和深入研究者则由此可概览各种批判性诠释的进展。
《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》全面、系统地介绍了在淘 宝网和手机淘 宝上开店、经营和管理的基本方法和技巧,旨在为新手淘《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》紧紧围绕“店铺开张→照片拍摄与处理→店铺特色装修→网店营销与推广→网店管理与售后服务→网店安全→手机淘 宝”这条线索展开内容,采用图解及案例的方式详细地讲解了开店过程中的具体操作方法与运营技巧。同时,本书还汇集了网店经营过程中的各类成功经验,为新手卖家提供了宝贵的实战经验。 《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》配套光盘内容丰富、实用,不与书中同步的电脑操作视频演示,还有皇冠卖家运营实战经验的PPT演示,能有效帮助淘 宝卖家,尤其是新手卖家快速
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创新地理学研究人类创新活动的空间规律,与社会学、经济学、管理学、政治学、地理学等多个学科有关。《创新地理学》由活跃在我国创新地理研究领域的多位学者撰写,提出了创新地理学研究的对象、学科性质与任务;系统阐述了创新理论及其发展历程;分析了知识创新、技术创新、制度创新、研发的空间效应与扩散、创新集群与创新网络;揭示了产业创新、新兴产业、服务业创新与区域发展的规律;探究了创意产业与创意城市建设、创新带动城市发展的机理;对中外创新系统进行了比较分析,探讨了创新地理学的规划应用。 《创新地理学》是我国部较为系统的创新地理学专著,可供社会学、经济学、管理学、政治学、地理学等领域的研究人员、管理人员和高等院校从事相关研究的师生参考。
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《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念,通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释,以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论,阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章,章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念,第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题,第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题,第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。
人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕,恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样,生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征,回溯了人类发展历史的诸多特征,进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么,可能带给人类的深刻影响。
《绿色经济理论与实务》由中国人民大学农业与农村发展学院的柯水发副教授担任主编,主要负责《绿色经济理论与实务》内容策划、组稿和统稿,普蓂喆等15人参与了相关章节的编写。全书共分三篇十三章,其中章至第四章为绿色经济基础篇,主要介绍了什么是绿色经济学、什么是绿色经济,什么是绿色发展,以及绿色经济的发展模式及具体实践状况。第五章至第九章为绿色经济运行篇,主要介绍了绿色生产与绿色制造、绿色产业与绿色产品、绿色物流与绿色采购、绿色贸易与绿色壁垒、绿色消费与绿色生活等。第十章至第十三章为绿色保障篇,主要介绍了绿色经济发展的资金、科技、管理及制度等相关保障,具体包括绿色投资与绿色核算、绿色科教与绿色就业、绿色管理与绿色行政、绿色新政与绿色制度等。
颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成,近百年来,在工业和工程领域得到深入研究,提出了大量唯象模型和理论。但是,颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化,跨越固体和流体的类固-液转变行为,颗粒流体的流变性质,颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统,针对其多尺度结构特征,分析各自尺度的物理机制,建立尺度间的关联,是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点,孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员,以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔,用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章,就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼,毫无呆板之感,30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来,深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时,读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。
《低品位热能转换过程及利用:有机物工质发电及制冷》以低品位热能利用为中心,介绍了低品位热能与能量转换原理,并对先进的应用技术进行了分析。主要内容包括有机工质的特性、有机朗肯循环发电技术、有机工质喷射制冷系统、有机工质低品位热能发电制冷复合系统、有机工质发电制冷系统热力计算与设计、低温余热发电典型设计和应用案例分析。