任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《共创同一个健康:中美联合培养执业兽医博士DVM项目》中收录的DVM项目合作方寄语也充分展现出中美两国在兽医教育方面的互补性和美好的合作愿景。主要内容包括:项目介绍、项目历史、现状及前景、学生故事、家长感言、项目合作方寄语等。
《物理学名家名作译丛:半导体的故事》是关于半导体科学技术发展的科普图书,重点描述了许多重要的半导体器件的诞生和发展过程的历史,截至2000年左右。这《物理学名家名作译丛:半导体的故事》不像标准教科书那样仅仅关注半导体物理与器件技术,而是把历史和科学有机地结合起来,在相关应用的具体背景下讲述器件的发展。正文重点描述了半导体科研的历史沿革以及个人和研究小组的具体贡献,同时用独立的专题介绍了相关的科学概念和技术细节。 《物理学名家名作译丛:半导体的故事》共10章,47个专题,近300张图片(包括书末40余幅珍贵图片,既有的科学家,也有珍贵的原型器件和先进的仪器设备)。首先概述了半导体研究的对象、范围和早期历史,以猫须探测器为例介绍了半导体的早期应用,说明了材料、物理和器件这三者的相互作用在半导体研究
作为针对20世纪自然科学形式逻辑基础进行重新逻辑审查的系列丛书之三,杨本洛编著的《非平衡态热力学和流体力学形式逻辑分析》汇集了著者自2005年末起开始书写,涉及20世纪“非平衡态热力学”的逻辑反思,针对西方主流科学世界近期含蓄提出对“流体力学基本方程”所作反思重新反思的文章。除了注重于形式逻辑方面的分析,指出习惯陈述中实际存在的若干逻辑悖论以外,贯串全书,始终申述这样两个主题:首先,科学陈述必须逻辑自洽,而逻辑自洽的科学陈述就必须符合物质性原则,任何缺失“实体论”可靠基础的陈述不仅流于空洞,还必然因为相应缺乏必要的制约而充斥矛盾和悖谬;其次,人类的认识体系永远只可能在“批判性继承和承继性批判”的进程中得以逐步深化,因此,只有努力读懂前人的书,并认真寻找和发现矛盾所在,才可能真正有所创
ThisisthesequeltomybookFunctionsofOneComplexVariableI,andprobablyagoodopportunitytoexpressmyappreciationtothemathemat-icalcommunityforitsreceptionofthatwork.Inretrospect,writingthatbookwasacrazyventure.AsagraduatestudentIhadhadoneoftheworstlearningexperiencesofmycareerwhenItookcomplexanalysis;atrulybadteacher.Asanon-tenuredassistantprofessor,thedepartmentallowedmetoteachthegraduatecourseincomplexanalysis.TheythoughtIknewthematerial;Iwantedtolearnit.IadoptedastandardtextandshortlyafterbeginningtopreparemylecturesIbecamedissatisfied.Allthebooksinprinthadvirtues;butIwaseducatedasamodernanalyst,notaclassicalone,andtheyfailedtosatisfyme.
《洞穴探测、研究、开发与保护:全国洞穴学术会议论文选集(2)》选录了中国地质学会洞穴专业委员会近5年来(2008~2012年)召开的第十四至第十八届全国洞穴学术会议论文106篇。根据内容大致可分为会议召开地的岩溶景观特征与科学价值、岩溶景观和洞穴基础研究、洞穴调查探测研究、洞穴开发利用与管理、洞穴环境与景观保护、洞穴生物调查研究、岩溶地质及景观旅游研究、附录八个部分和主题,比较全面地反映了当前我国洞穴探测、研究、开发与保护等诸多方面的成果与进展。 《洞穴探测、研究、开发与保护:全国洞穴学术会议论文选集(2)》内容丰富,可供从事岩溶与洞穴探测、洞穴科学研究、洞穴旅游开发与管理、岩溶景观与地质公园调查评价等方面的科研人员、高等院校师生和洞穴经营管理者、洞穴探险及爱好者阅读参考。
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
《生物质热解原理与技术》从原理和技术方面论述了生物质热解转换,分别介绍了生物质资源及其特点、生物质结构及其特性、气固两相流与固体颗粒流态化、生物质热解化学反应动力学、生物质热解基本方程、生物质热解气化技术的原理与应用及生物质热解液化技术的原理与应用。 《生物质热解原理与技术》可以作为高等学校和科研院所相关专业的研究生和高年级本科生的教材使用,也可以作为相关科技人员的参考材料。
物质结构是研究物质的结构与性能关系的一门科学。本书内容包括原子结构理论(玻尔氢原子轨道理论和原子结构量子力学理论)、化学键理论与分子结构、分子的对称性与性能的关系、配合物结构、晶体结构、原子核结构理论。全书着重于介绍基本原理、基本概念、基本方法及简单应用。遵循简明易学的原则,内容由浅入深,循序渐进,述理清晰,突出物理意义阐述而简化数学推导过程,容易理解,便于自学。可供工科院校化学化工材料类专业的本科生和研究生用作教学参考书,也可供相应专业的科研技术人员用作科研参考书。
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。