当前， 核电建设和核技术应用迅速发展，给环境监测工作带来了极大的考验。 本书 广泛收集整理了我国辐射环境监测相关国家标准和管理规范，结合了编者的教学和科研实践， 全书 介绍了辐射环境监测基本原则、辐射污染源监测与辐射应急监测、辐射环境监测仪器、环境辐射剂量估算与评价、典型环境体系（水、空气、土壤、食品、建筑材料）放射性核素测定，以及电磁辐射环境（广播电视发射设备、移动通讯基站、交流输变电工程等）监测等内容。 本书适用于核与辐射及相关专业的本科院校学生，也可作为环境工程专业学生的补充阅读材料。同时，该书还可作为核与辐射相关专业研究生和青年教师的工具书以及从事核与辐射环境评价和核安全评价相关工程技术人员的培训用书和相关工作人员的参考用书。

全书内容分为两个模块：通用模块和方向模块。*部分通用模块共九章，介绍测量学的基础知识、基本方法及仪器的使用。第二部分方向模块共六章，分别介绍测量方法在建筑施工、道桥工程、管线工程、地籍测绘、地质勘测工程、矿山工程中的应用。 本书可作为高等院校测绘类、地理信息类、土建类、交通运输类、水利类、环境与安全类、地球物理学类、地质学类、地矿类等相关专业本专科的测量学教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

光学影像三维重建是数字化还原真实世界的重要手段，广泛应用于城市规划设计、虚拟现实、数字孪生等众多领域，长期是摄影测量和计算视觉领域的研究热点。本书系统地论述利用光学影像进行三维表面重建的理论与方法，从立体视觉和明暗恢复形状两个角度出发，重点介绍联合几何与辐射成像模型的三维表面重建、基于影像辐射模型的三维表面优化和顾及结构信息的城市场景三维重建等内容。

本书主要讲述测量、水准测量、角度测量、距离测量、测量误差、控制测量、全站仪和全球导航卫星系统、大比例尺地形图测绘与应用等。

全书共7章：第1章主要介绍了GNSS技术的概况以及全球四大导航定位系统；第2章介绍了GNSS测量的基础知识；第3章和第4章介绍了GNSS测量的设计与实施和GNSS测量数据处理；第5章介绍了常规RTK和网络RTK技术的应用；第6章介绍了GNSS测量技术在控制测量中的应用；第7章介绍了GNSS测量技术在地形测量中的应用。、本书主要供高职高专工程测量技术、地理信息系统、摄影测量、地籍测量与土地管理等测绘类专业教学使用，也可以作为水利水电工程、工程监理、道路与桥梁、房屋建筑技术、市政工程技术、施工技术与管理、水文与水资源等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员作为自学教材或参考书使用。

本书主要介绍四元数基本理论及其在摄影测量定位中的应用技术与方法。内容包括与平移和旋转密切相关的若干数学预备知识、四元数代数基本理论、基于四元数的经典摄影测量定位理论体系、空间后方交会抗差估计理论和方法、四元数外方位元素建模、基于四元数的高分辨率卫星遥感影像成像几何模型及其求解、星历姿态数据支持的四元数集成传感器定向、基于四元数的遥感影像立体定位和多传感器卫星影像四元数区域网平差。

本书力图涵盖现代测量数据处理常用的基本数据处理方法，其内容主要包括：近代数据处理发展概述、内涵及展望；数据处理中参数估计的几种常用估计方法；秩亏自由网平差方法及其基准关系；针对不同类观测值的验后方差分量估计；观测值中含有系统误差的附加系统参数平差方法；处理粗差的数据探测与稳健估计法的原理与方法；针对随机参数和动态数据的配置与卡尔曼滤波；处理变量间相关关系的近代回归分析等。 本书可作为测绘工程专业本科生、研究生教材和从事数据处理相关专业人员的参考书。

卫星遥感、地基观测、模型模拟、社会感知等是获取地球表层科学数据的主要手段，不同来源的数据之间存在强烈的互补性。本书围绕多源数据的融合计算展开研究，以多源遥感数据的信息融合为主体内容，并扩展到与地基数据、模型模拟数据和社会感知数据的融合。内容体系上分为同质数据融合、异质数据融合、异类数据融合等几个层次：首先介绍同质光学遥感数据的空-谱融合、时-空融合及时-空-谱融合方法；其次介绍光学、雷达、短波红外、多参量产品等异质数据间的融合方法；然后介绍地基观测、遥感观测、模型模拟与社会感知等异类数据间的融合方法；最后提出广义地学数据时-空-谱一体化融合的理论框架与模型方法。

本书详细讨论有关大地电磁测深法勘探的基本理论、资料处理方法和典型应用。全书共分8章，主要内容包括大地电磁场的基本理论，大地电磁测深正演数值模拟和反演成像，静态效应影响及其校正，地形影响及其校正，阻抗张量分解与阻抗张量旋转不变量分析，资料处理的定性方法分析，石油天然气及矿产资源勘探的典型应用。本书的取材大多出自科研与工程实践，在内容安排上注重理论的系统性和自包容性，同时也兼顾实际应用中的技术问题。

形变地球大地测量学，是以形变着的地球本体及地固空间为观测和研究对象的现代大地测量学，也是精准度量地球和监测全球变化的一门计量科学。《形变地球大地测量学》概括总结大地测量学、地球形变力学与自转动力学理论基础，结合自主研发的地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5，重点介绍大地测量形变效应理论、算法与地球形变监测方法，进而依据大地测量学原则与计量学精密可测性要求，完善基于力学平衡形状的地固参考系定位定向、形变地球大地测量基准一体化及其实现方法，探讨运用大地测量学及形变动力学原理，约束多源异质数据深度融合，控制多种异构技术协同的一般原则与技术措施。

本书介绍了全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等）的组成、发展历程、技术特点和应用领域，地球坐标系、天球坐标系和卫星轨道坐标系，瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法，各种时间系统及其转换方法，GNSS卫星运动理论基础，卫星在轨位置计算等理论与方法。本书还介绍了GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构和卫星信号的特点；GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态定位和导航的基本原理和方法。*后，本书针对GNSS在大地控制测量中的应用，介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法。

城市作为人类活动最为密集的区域，其内部热环境的分布与变化受到越来越多的关注。随着热红外遥感技术的发展，通过卫星影像获取空间连续分布的地表温度数据，为了解城市热环境提供了新的视角。本书以城市热环境为对象，依托遥感数据、技术和方法，首先在详细介绍城市热环境遥感监测的理论和方法的基础上，分别从城市地表覆盖类型和空间结构特征的角度，探讨城市热环境时空分布特征的影响因素；随后在社区尺度分析城市热环境与宜居性的关系，并构建城市宜居性评价指标，给出我国主要城市宜居性评价结果；最后结合多时相遥感观测，分析城市热环境时序变化特征及其驱动因素，为城市热环境的改善及城市的可持续发展提供科学指导。

发展灾害遥感信息提取的基础理论和核心技术，突破“准确性、时效性、系统性”应用的难点问题，是灾害遥感领域的重大需求。本书在概述不同灾种灾害遥感信息提取原理的基础上，系统论述灾害遥感信息提取的方法发展脉络，通过国内外不同地区的典型应用，阐述灾害遥感信息提取的前沿研究成果，并指出地球大数据时代灾害遥感发展面临的挑战和发展的广阔前景。

《卫星遥感水利监测模型及其应用》共分6章。第1章介绍水利监测与卫星遥感技术结合的必要性、常用水利监测方法及卫星遥感水利监测研究进展。第2章论述卫星遥感大数据并行处理技术，旨在提高海量遥感数据和各监测模型的处理效率。第3章论述水体遥感监测方法，适用于对洪涝、水土保持和水资源监测中的水体进行提取。第4章论述旱情遥感监测方法，重点分析干旱时空特征，论述基于短波红外光谱特征空间的旱情监测方法和基于BP神经网络的旱情监测方法。第5章论述卫星遥感水利监测应用系统设计技术。第6章阐述旱情、水体、冰凌等遥感监测的典型应用案例。

《GNSS卫星导航信号质量评估方法》围绕GNSS卫星导航信号展开论述，系统地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估内容、评估方法、评估手段和评估判决指标等；针对卫星导航信号常见畸变产生机理及特点进行详细分析论证，并结合理论仿真搭建评估系统平台进行实测数据验证，*终设计开发了一套完善的信号质量评估软件，实现了信号质量的全方位多层次评估。 《GNSS卫星导航信号质量评估方法》可作为高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为导航卫星系统信号设计及接收处理等方面相关工程技术人员或科研工作者的参考书。书中提到的诸多技术和研究方向，亦可作为硕士或博士生的研究课题之用。

QGIS作为广泛使用的开源地理信息系统软件,集成了地理信息领域许多的思想和技术。本书通过丰富的软件使用示例,由浅入深地为读者提供了了解这些思想和技术的途径。本书主要内容涉及QGS的基本使用、GDAL工具、 GRASS GIS模块、 SAGA GIS模块、 Orfeo工具箱、 LizMap在线地图发布和 GeoHealth健康应用插件等。读者也可在本书提供的网站获取相关数据和资料。 本书可作为地理信息工程专业的教材,也适合于需要使用qgiS软件开发空间和非空间应用的读者。

遥感在流域综合管理和流域科学研究中得到了广泛的应用，特别是在流域下垫面结构刻画、水循环参数获取、流域水文生态模型和资源及生态环境监测等方面发挥了重要作用。遥感数据产品正在成为公共产品或服务产品，在流域综合管理和流域科学研究中如何更好地利用好遥感数据产品成为当务之急。全书共八章，第一章阐述流域遥感定义、研究内容、科学范畴及方法；第二章至第八章分别介绍流域下垫面遥感、流域水循环遥感、流域水资源可消耗量遥感、流域耗水管理、流域生态遥感、流域灾害遥感以及流域水利工程遥感所涉及的理论、方法和数据产品。

本书共分14章，第1~2章介绍星上数据处理的基本知识；第3~11章详细介绍了星上遥感数据处理的理论、数学模型、需要解决的关键技术和基于FPGA星上数据处理的实现方法，并用实例验证了这些理论和方法，包括星上影像特征点检测与匹配、星上地面控制点识别、星上卫星相对和绝对姿态解算、星上几何校正、星上几何定标、星上影像地理配准、星上无控制点影像定位、无控制点星上正射纠正等；第12~14章介绍星上遥感处理应用，包括星上云检测、星上舰船检测、星上洪水变化检测。

本书将全面展示作者基于分形方法进行遥感影像地类识别与遥感地表参数尺度转换研究的内容。上篇对常用的遥感分形纹理特征提取算法进行分析对比，并进一步提出小波域分形纹理特征提取算法，结合该算法进行高空间分辨率遥感影像（QuickBird）建筑物专题提取实验。下篇从模型构建、遥感影像特性对模型构建*合理尺度层级确定的影响分析、模型应用验证三个方面对基于分形方法的NDVI连续空间升尺度转换模型构建进行系统研究；对基于分形方法进行NDVI降尺度转换模型构建、NDVI等遥感地表参数时空尺度转换耦合模型构建进行进一步阐述。在展望部分，本书从三个方面对未来“遥感影像地类识别与定量遥感结合研究”的发展新趋势进行初步阐述。

本书以地面激光雷达扫描获取的古建筑散乱点云为研究对象，提出了以平面、柱面、球面等规则几何面为基准面生成不规则则三角网，深度图像来存储表达点云数据的整体解决思路。针对点云数据的邻域搜索，提出了一种新的MutiGrid-Kd树高效索引。重点研究了如何自动分割散乱点云数据，提取平面、柱面等基准面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚类分析，预定义模型等分割的解决方案，能较好的克服古建筑点云数据数据量大，噪声多等问题，并且在分割的同时能够提取出点云特征，一体化完成点云的分割及拟合。

《大气遥感》较全面、系统地对卫星遥感算法作了总结和介绍。全书共分十一章.前三章是对辐射传输、气象卫星和卫星资料处理的介绍，是后八章卫星 遥感反演算法的基础;后八章则就卫星遥感云、风、温度、湿度、气压、降雨、辐射和大气成分等的反演算法进行分述。《大气遥感》是为大气科学学科研究生专业基础课编写的，可供高等院校相关学科高年级本科生和研究生、从事大气科学工作的人员，以及涉及遥感研究和卫星应用领域研究的相关人员学习和参考。

本书为中国卫星导航定位协会年会论文集，连续多年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS建设与高精度应用、移动互联、导航运营商、智能车联、金融投资、行业应用等，介绍了大量的卫星导航与位置服务产业的观念、体制机制以及政策、法规、标准、技术、系统等。 本书作为卫星导航年会资料的一部分，测绘人员可以作为资料书，同时适合各行与导航有关的研究人员参阅。

本书主要介绍了遥感影像变化检测中的概念、理论、模型、技术框架、方法以及软件实现。，本书共有6章，主要介绍了遥感影像变化检测中的基本概念、基本理论、模型、技术框架、方法以及软件实现。本书可供从事遥感影像变化检测研究和应用的科技工作者阅读，亦可作为高等学校相关专业高年级本科生、硕士生以及教师的教学与科研参考书。

本书提出一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性，发现潜器周围的障碍物，为其避碰提拱依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，为提高惯性导航系统的精度提供参考。本书的研究拓展了重力梯度仪的应用领域。

具有高精度地表形变监测能力的合成孔径雷达干涉测量技术（InSAR）是遥感应用领域中的前沿技术，在城市基础设施结构健康监测中具有巨大的应用潜力。《城市基础设施InSAR监测方法与应用》聚焦基础设施安全InSAR监测应用，首先概述雷达干涉形变测量基本理论，然后介绍适应于不同建成环境监测的时序InSAR方法，通过典型案例展示了其在桥梁、地铁、机场、建筑等基础设施形变监测中的表现，*后给出了面向工程化应用InSAR系统的研发思路及方法。通过《城市基础设施InSAR监测方法与应用》内容，旨在提高雷达遥感技术在城市监测中的精细化水平，推动InSAR在基础设施尤其是重大基础设施安全运维方面的应用。