人工智能的发展需要对所解决问题的深入数学理解，矩阵代数正是一种的基本数学工具，在人工智能学科的研究中具有根本性的意义。本书的目的正是为人工智能的研究和实践提供坚实的矩阵代数理论基础。全书共9章，分矩阵代数导论、应用两部分讲述矩阵代数方法在人工智能中的应用。部分《矩阵代数导论》包括第1?C5章，提供矩阵代数的基础理论；第二部分《人工智能的矩阵代数应用》包括第6?C9章，详细阐述在机器学习、神经网络、支持向量机和进化计算4个人工智能领域中矩阵代数方法的应用，并总结有80余种人工智能算法，第二部分是全书的重点所在。本书内容全面，实例丰富，可供电子信息技术、计算机、应用数学等专业的高年级本科生和研究生教学使用，也可作为从事人工智能研究的专业人员和工程技术人员的参考资料。
本书是 十四五 时期国家重点出版物出版专项规划项目 人工智能重大基础研究丛书 图书，从计算机体系结构、编译系统、操作系统、作业管理等多角度，对程序实现中的算法、数据结构、程序设计语言特性、资源占用及程序运行过程等多维度，全面探讨程序性能优化的理论和方法。 全书共12章，分为上下两篇。上篇第1-6章为基础部分，主要对程序性能优化的意义、度量指标、常用流程及如何进行程序性能的分析与测量进行阐述，并从程序编码和编译的角度介绍多种优化方法。下篇第7-12章为进阶部分，结合系统硬件特性讲述更深层次的优化方法，包括单核优化、访存优化、OpenMP程序优化、CUDA程序优化、MPI程序优化，以及多层次并行程序优化。 本书适用于具备一定程序设计基础并致力于程序性能优化的程序设计人员，也可以作为高等教育计算机程序设计的学习使用
本书是 十四五 国家重点出版物出版规划项目 人工智能重大基础研究丛书 图书，针对目前脑科学研究领域的热点问题，系统阐述了脑电信号分析处理及脑机接口技术的理论方法及实际应用。全书共8章，分为3部分。第1部分为第1章绪论，概述脑电信号处理及脑机接口相关知识、研究现状及应用前景。第2部分包括第2 4章，介绍脑电信号的分析及处理方法，主要内容包括脑电信号的采集、预处理、特征提取及特征分类。第3部分为脑机接口技术分析和应用，由第5 8章组成，主要介绍脑机接口技术现有的应用，包括癫痫检测、运动想象、专注力训练和情绪脑电信号识别等。本书可以作为通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程、生物医学工程等专业的教学参考书，也可供相关专业研究人员及工程技术人员参考使用。
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著名英籍科学史家李约瑟花费近50年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》，通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第六卷第一分册，主要论述中国古代植物学的萌芽、植物语言学、文献及内容、救荒食用植物的研究以及为人类服务的植物和昆虫等方面的成就和贡献。
本书集作者多年来的实践经验与研究成果，综合介绍微纳米加工技术的基础，包括光学曝光技术、电子束曝光技术、聚焦离子束加工技术、扫描探针加工技术、微纳米尺度的复制技术、各种沉积法与刻蚀法图形转移技术、间接纳米加工技术与自组装纳米加工技术等。第四版在内容上反映了集成电路芯片加工技术的进步，不论是对初次涉足这一领域的大专院校的本科生或研究生，还是对已经有一定工作经验的专业科技人员，都具有很好的参考价值。
著名英籍科学史家李约瑟花费近50 年心血撰著的多卷本（中国科学技术史）。通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第五卷第二分册，为该卷"炼丹术的发现和发明"专题研究的第一部分，内容包括。有关炼丹术的历史文献，概念、术语和定义，炼丹程序的鉴定，长生不老药的证明等。
著名英籍科学史家李约瑟花费近五十年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》，通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第六卷第五分册，主要论述中国古代酒的发酵技术与演变、大豆的加工与发酵技术、食品的加工与保存、茶叶的加工与利用、食品与营养缺乏症等，作者还提出了自己对中国古代发酵技术和食品科学发展的思考和结论。
有限元法是当今工程分析和科学研究不可或缺的方法，在科学计算领域有限元法不仅实用、高效，而且应用广泛。全书共12章，分为上、下两册，上册包括第1 5章，下册包括第6--12章。本册主要内容：有限元法应用导论，向量、矩阵和张量，工程分析的基本概念及有限元法导论，有限元法的构造--固体力学和结构力学中的线性分析，以及等参有限单元矩阵的构造与计算。本书所介绍的方法通用、可靠和有效，虽然是*基本的方法，但在将来很厂一段时间仍会得到不断应用，这些方法也将成为该领域*发展的基础。本书原著作者Klaus-J rgen Bathe教授在美国麻省理工学院（MIT）的网页有大量的资料，如学术论文、讲课视频、习题答案和电子教案等，读者可学习、研究和使用。本书内容全面，实例丰富，可供高年级本科生和研究生的课程学习，也可作为从事有限元研究的专业人
著名英籍科学史家李约瑟花费近50年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》，通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第四卷第三分册，主要论述中国古代土木工程及航海技术的发展历史和主要成就。
著名英籍科学史家李约瑟花费近50年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》，通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第四卷第一分册，主要论述中国古代物理学的产生和发展，包括力学、热学、光学、声学、磁学和电学方面的成就。
著名英籍科学史家李约瑟花费近50年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》（原名《中国的科学与文明》)，通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这一巨著的第四卷第二分册，主要论述中国古代在基本机械原理、各种机械、各种车辆、原动力及其应用、时钟及航空工程史前阶段等方面的成就。
著名英籍科学史家李约瑟花费近50年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》，通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第五卷第六分册，主要论述中国古代军事技术中的兵器、攻防技术、军事思想等方面的成就。
本书主要分为四篇：篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。 本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。
在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上，本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法，实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制，提出了机器人人机协同操纵设计方法，构建了机器人硬件在环仿真系统，完成了机器人系统的低成本可靠测试，后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。本书可供科研院所、高等院校从事足式机器人研究的工程设计人员、教师和研究生阅读。
著名英籍科学史家李约瑟花费近50年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》，通过丰富的史料、深人的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第五卷第七分册,主要论述中国古代军事技术中火药的溯源、成分和性能、使用火药的兵器、火箭、火药的和平利用等方面的成就。
先秦是中国学术的原典时代，也是科学创新活跃的时代，故先秦诸子的著作有“一字千金”之美誉。无论是道家、儒家，还是墨家、法家，抑或名家和阴阳纵横家，他们提出的许多科学命题和思想观点，直到今天都还在激发人们的创造灵感，启迪人们的科学思维。《中国传统科学技术思想史研究·先秦卷》择要发掘和阐释了先秦诸子学说中所蕴含的科学思想，旨在表明中国古代自先秦以来就始终存在着一种追求科学的内在动力，而并非“无科学思想”，也并非“微薄得不足注意”。
科学技术史是人类文明史的重要组成部分，科学技术史研究可以帮助我们更好地理解人类智慧的传承和积累，认识科学发现和技术革新的逻辑与规律，以及它们对社会、经济和文化的深刻影响，对于国家创新发展也具有重要的启示意义。 《科学技术史辑要》分科学史、文化遗产与技术史、生态环境与医学史和科学史理论与应用4个栏目，立足学术性、专业性和创新性，经过专家组遴选推荐，以全文转载、论点摘编、篇目推荐等不同形式，收录了我国科学技术史领域的年度优秀论文，旨在全面呈现我国科学技术史领域的研究成果和学术观点，促进交流与合作。
科学技术史是人类文明史的重要组成部分，科学技术史研究可以帮助我们更好地理解人类智慧的传承和积累，认识科学发现和技术革新的逻辑与规律，以及它们对社会、经济和文化的深刻影响，对于国家创新发展也具有重要的启示意义。 《科学技术史辑要》分科学史、文化遗产与技术史、生态环境与医学史和科学史理论与应用4个栏目，立足学术性、专业性和创新性，经过专家组遴选推荐，以全文转载、论点摘编、篇目推荐等不同形式，收录了我国科学技术史领域的年度优秀论文，旨在全面呈现我国科学技术史领域的研究成果和学术观点，促进交流与合作。
