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    • 从这里学NVH 噪声 振动 模态分析的入门与进阶(第2版)
    •   ( 1073 条评论 )
    • 谭祥军 /2022-03-02/ 机械工业出版社
    • 主要介绍了工程噪声基础、工程振动相关知识、振动噪声信号采集与信号处理、试验模态测试与试验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识,极少使用繁琐的数学公式,这样更方便读者理解与应用。本书内容从实际应用出发,侧重实际工程问题与常用基本操作,即使是NVH初学者,也可轻松、准确地掌握NVH的基本概念与方法,快速提升NVH工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航天航空、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家电等领域的工程技术人员和科研工作者从事NVH工作的参考书,也可以作为理工院校师生学习NVH的教材。

    • ¥104.3 ¥149 折扣:7折
    • 精密机械设计
    •   ( 1049 条评论 )
    • Alexander /2018-10-26/ 机械工业出版社
    • 本书既有先进的基础理论体系,又特别重视工程实际,是精密机械领域一部传授知识、启迪智慧、激励创新的经典之作,是美国麻省理工学院公开课程的指定用书。本书将精密机械作为一个各个部件之间相互协作的集成系统,重点放在精密机械零件的机械结构设计及其与传感器和控制系统集成,以达到系统性能佳;在设计中,强调设计将如何影响整个系统的精 确度、重复性和分辨率;提供了许多具有创造性的设计案例。全书共包括10章:第1章精密机械设计概论,第2章精 确度、重复性与分辨率的原理,第3章模拟传感器,第4章光学传感器,第5章传感器的安装和校准,第6章车削中心几何误差与热误差,第7章系统设计注意事项,第8章接触式轴承,第9章非接触式轴承,第10章驱动与传动。

    • ¥117.6 ¥168 折扣:7折
    • 实用紧固件手册(第4版)
    •   ( 242 条评论 )
    • 杨国栋 魏兵 /2022-09-20/ 机械工业出版社
    • 机 械 工 业 出 版 社本手册从现代设计、生产和使用的实际需要出发,以图表形式,适当辅以简要说明,全面介绍了包括基本资料、紧固件综述在内的螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自攻螺钉和自挤螺钉及自钻自攻螺钉、木螺钉、垫圈、挡圈、销、铆钉、组合件和连接副等产品的品种、规格、尺寸、公差、重量以及性能与用途。本手册所涉及的标准均为当前国内现行标准或截至2021年12月底颁布的即将实施的标准。 本手册可供广大从事紧固件设计、生产、采购、经销等人员使用。

    • ¥101.5 ¥145 折扣:7折
    • 机械制图手册 第6版
    •   ( 441 条评论 )
    • 焦永和 张彤 张昊 /2022-11-20/ 机械工业出版社
    • 本书全面阐述了技术制图和机械制图现行的有关标准及其应用,综合了零件的标准要素、常用标准件和标准部件的标准数据,以及极限与配合、几何公差和表面粗糙度等主要基础标准,并介绍了ISO和国外几个主要工业国家的机械制图标准,可供读者阅读国外机械图样时参考。 本书内容以机械图为主,除正投影图外,对轴测图和各种简图也进行了较全面的介绍,同时对厂房建筑图及有关标准进行了简要叙述。在作图方法上,包括规定画法、通用画法和简化画法,并介绍了有关CAD制图和CAD文件管理方面的内容。 本书是在2012年第5版的基础上进行修订的,修订中力求全部采用现行的国家标准。 本书可供从事机械设计、制造和标准化工作的工程技术人员使用,也可供工科院校相关专业师生参考。

    • ¥104.3 ¥149 折扣:7折
    • 动力管道设计手册(第2版)
    •   ( 358 条评论 )
    • 动力管道设计手册》编写组 /2021-04-21/ 机械工业出版社
    • 《动力管道设计手册》(第2版)是一本综合性动力管道设计工具书。书中涉及的管道种类包括:热力管道,如蒸汽管道,热水管道、凝结水管道、废汽管道;燃气管道,如冷煤气管道、水煤气管道、城市煤气管道、天然气管道、液化石油气管道等;气体管道,如压缩空气管道、氧气管道、氮气管道、乙炔管道、氢气管道、二氧化碳管道、真空系统管道、高纯气体管道等。全书共17章,包括常用资料、管道系统及其选择、管道的布置及敷设、供热管道直埋技术、管道水力计算、管道热补偿、管道支吊架的跨距及荷载、管道支吊架及支座、管道强度计算和应力验算、管道组成件的选用、绝热与防腐、动力分站、真空管道系统、高纯气体管道、医用气体管道系统、动力管道安装及验收、工程估价等内容。书中大量的图表和数据可供动力管道设计人员在方案设计、初步设计

    • ¥138.6 ¥198 折扣:7折
    • 机械工程学科发展战略报告(2021-2035)
    •   ( 464 条评论 )
    • 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 /2024-03-01/ 科学出版社
    • 为了积极应对新时期科研范式变革的新挑战,提高我国基础科学研究水平和原始创新能力,服务科技强国建设,根据国家自然科学基金委员会的统一部署,百余位机械工程领域的资深科学家和一线专家学者,坚持“四个面向”,遵循“源于知识体系逻辑结构、促进知识与应用融通、突出学科交叉融合”的科学基金改革原则,历时两年战略研讨形成了本书。本书瞄准国家重大战略需求,密切结合国际科技前沿发展,立足机械工程学科基本任务,将学科传统内涵与创新发展方向相结合,其内容具有战略性、前瞻性和引领性。全书共14章,通过对机械工程学科战略地位和发展态势的分析,确立了未来5~15年的整体发展布局与优先资助领域,系统阐述了其科学内涵、研究现状和发展趋势,明确了研究前沿与重大科学问题及优先发展方向。

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    • 自动化装备与生产线设计
    •   ( 286 条评论 )
    • 芮延年 /2023-07-01/ 科学出版社
    • 本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员,通过本书的学习,能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分 11章。第 1章为绪论,第 2章为自动化装备与生产线的基本设计方法,第 3章为常用自动化传动机构与选型设计,第 4章为机械制造过程自动化,第 5章为检测过程自动化,第 6章为计算机视觉检测技术,第 7章为装配过程自动化,第 8章为自动化制造系统的物料供给与储运,第 9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计,第 10章为自动化制造过程的控制技术,第 11章为自动化装备与生产线的设计范例。

    • ¥117.6 ¥168 折扣:7折
    • 齿轮几何与应用原理(原书第2版)
    •   ( 152 条评论 )
    • [美]费多尔·L. 李特文 阿方索·富恩特斯 /2023-02-20/ 机械工业出版社
    • 本书内容丰富,集合了齿轮几何基础知识、渐开线直齿轮、渐开线内齿轮、非圆齿轮、摆线齿轮、平行轴渐开线斜齿轮、渐开线变位齿轮、交错轴渐开线斜齿轮、新型圆弧斜齿轮、面齿轮、圆柱蜗杆、双包络环面蜗杆、弧齿锥齿轮、准双曲面齿轮、行星轮系等几乎所有类型齿轮传动的几何设计知识,以及螺旋面的加工、飞刀的设计、齿面数控加工、量柱(球)距测量法等加工和测量相关内容,对我国齿轮设计和制造行业有很好的借鉴和补充作用,有利于提高我国的齿轮设计和制造水平。 本书可为齿轮原理研究者、设计工程师和制造商、生产人员提供有益帮助,也可供相关专业师生学习参考。

    • ¥138.6 ¥198 折扣:7折
    • 机械加工工艺手册
    •   ( 386 条评论 )
    • 尹成湖 主编 /2023-06-01/ 化学工业出版社
    • 本手册是兼顾学习和查阅的综合性工具书,紧密结合机械加工工艺人员的日常工作,将教学与生产实践相融合。内容包括:机械加工识图基础,金属切削加工基础,零件加工质量及其检测与控制,车削加工,铣削加工,刨削和插削加工,钻削、扩削和铰削加工,镗削加工,齿轮、螺纹等其他切削加工,磨削加工,机械加工工艺规程制订,机床夹具设计,装配工艺,现代机械加工制造技术等。本手册适合企业生产、技术、管理人员和工人在工作中使用,也可作为大中专院校师生的参考资料。

    • ¥101.1 ¥128 折扣:7.9折
    • 滚动轴承故障机理的动力学分析基础
    •   ( 37 条评论 )
    • 曹宏瑞,陈雪峰,彭城 /2024-05-01/ 科学出版社
    • 本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础,以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标,论述了滚动轴承动力学建模方法,介绍了球轴承(单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承)、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程;重点探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法,对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了仿真及实验分析;考虑滚道表面形貌,对滚动轴承进行了动力学仿真分析和实验分析;从打滑和稳定性两方面开展了滚动轴承保持架动力学分析,讨论了双半内圈球轴承三点异常接触及滑动问题;最后,介绍了滚动轴承与转子有限元、转子刚体单元的耦合建模方法,为工程中的转子-轴承系统动力学分析提供理论基础。

    • ¥152.1 ¥180 折扣:8.5折
    • 机械设计手册第6版1-7卷套装(套装共7册)
    •   ( 1213 条评论 )
    • 闻邦椿 主编 /2018-03-20/ 机械工业出版社
    • 本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承与其他)、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计理论与方法等。 本版手册可供从事机械设计、制造、维修及相关工程技术人员作为工具书使用,也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

    • ¥909.3 ¥1299 折扣:7折
    • 先进储能科学技术与工业应用丛书--储能系统集成技术与工程实践
    •   ( 223 条评论 )
    • 张剑辉钱昊 等 编著 /2023-07-01/ 化学工业出版社
    • 本书主要对电化学储能系统集成技术进行了较为全面和系统的介绍,共分为12 章,分别论述了储能发展现状、电化学储能系统组成与集成设计、电池选型与测试评价、电池管理系统设计、储能系统结构与电气设计、电池系统热管理设计及仿真分析、升压变流系统及成套配电装置集成关键技术、储能监控与能量管理系统、储能系统设计验证、储能系统智能制造技术与生产管理、储能系统设备集成现场安装及调试测试,以及储能系统集成典型应用案例分析。本书主要面向电化学储能行业的从业人员,意在促进我国电化学储能产业的发展。本书可供从事储能系统集成设计的技术人员、科研人员及管理人员参考,也可供高等学校储能科学与工程、电化学、应用化学、新能源、能源与动力工程等相关专业的师生阅读和参考。

    • ¥132.7 ¥168 折扣:7.9折
    • GD&T几何公差入门与提高(第2版)
    •   ( 349 条评论 )
    • 夏忠定 /2023-01-01/ 电子工业出版社
    • 本书共12章,以及3个附录,系统地介绍了GD&T图纸的特点、基本术语和定义。本书详细阐述了GD&T的公差原则,24个公差修饰符号的使用,12个基本符号的定义、功能和检测,复合公差的理解和应用。本书采用国际标准ASME Y14.5 2018作为依据,内容全面、文字简明、图表数据充实,采用了大量、详细的应用图例,力求增强可读性、易懂性和实用性。 本书不仅对第1版的第1~11章的内容进行了修改和增减,还增加了第12章 GD&T和GPS主要差异分析 、附录A 测量取点方案 和附录B 拟合操作算法 等新内容。同时,对全书每章的习题内容也进行了补充,除了选择题,还增加了判断题和应用题,并附加了每章的习题答案(附录C)。 本书不仅适合制造企业,尤其是汽车、航空行业的机械设计工程师、质量工程师、工艺工程师和测量工程师学习,而且适合大学本专科院校机械类专业

    • ¥111.4 ¥128 折扣:8.7折
    • 空气压缩机行业实用手册
    •   ( 539 条评论 )
    • 唐志伟 /2023-10-01/ 电子工业出版社
    • 本书较为全面、系统地将空气压缩机及相关设备的知识分门别类地进行了梳理和论述。内容涵盖基础专业知识、名词和术语,往复式压缩机、回转式压缩机、动力式压缩机、压缩空气后处理设备等产品类别,对当前市场的优势产品如螺杆空气压缩机、喷水单螺杆空气压缩机、涡旋压缩机、空气悬浮和磁悬浮离心鼓风机、节能型干燥机等,从原理到结构着重进行了细致的分析与讲解。并针对压缩空气系统组成,安装调试、压缩空气系统节能技术、压缩空气合同能源管理、空气压缩机相关标准与规范等均有详尽讲解。由浅入深、循序渐进、贴近实际是本书的特色,是有志于从事空气压缩机行业人士的入门教材。本书可作为相关企业岗前、岗中培训教材,也可供中等职业技术学校相关专业学习参考。

    • ¥314.4 ¥398 折扣:7.9折
    • 实用阀门设计手册 第4版
    •   ( 206 条评论 )
    • 陆培文 主编 /2020-09-15/ 机械工业出版社
    • 本书是《实用阀门设计手册》(第3版)的修订版,内容更加充实和实用。 本书共10章。主要介绍了阀门基础知识(如阀门分类、名词术语、型号编制方法、标志和识别涂漆、常用标准代号、流通能力和压力损失,以及主要参数),典型阀门结构、配合精度、表面粗糙度和设计标准,设计计算数据,阀门材料,阀门的设计与计算,阀门结构要素,阀门零部件,阀门驱动装置,设计数据,阀门的检验和试验等。附录包括常用计量单位换算表、与管道连接形式的测量基准、司太立耐热耐磨硬质合金的物理-力学性能、司太立耐热耐磨硬质合金的化学成分和用途、司太立耐热耐磨硬质合金No1和No6的耐蚀性、阀门涂漆工艺规程、热喷涂、抗拉结合强度的测定及阀门型式试验装置等。全书图、表、公式、数据资料翔实,对现行国内外标准规范的解读便于读者实际应用,且查找便利

    • ¥279.3 ¥399 折扣:7折
    • 大话产品实现:从设计原型到最终产品 [美]安娜·C.桑顿
    •   ( 15 条评论 )
    • /2024-05-22/ 机械工业出版社
    • 本书系统性地阐述了硬件产品从原型开发到全面量产的全过程,涵盖了对项目管理、规范文件、产品定义、试产质量测试、成本和现金流、生产系统、面向制造的设计和DFX、工艺设计、工艺装备、生产质量、供应链、生产计划、分销、认证和标签、客户支持和批量生产等全方面的介绍,涉及的行业包括汽车行业、电子消费品行业、医疗行业、航空业等。 本书内容丰富全面,语言平实易懂,有翔实的企业案例,可操作性强。 本书脉络清晰,给有志于了解产品实现过程的工程师、创业者、高校师生提供了一份清晰的硬件产品实现地图,也提供了很多可供参考的检查清单,可以帮助读者更快地上手,规避硬件产品实现过程中的各种陷阱。

    • ¥118.3 ¥169 折扣:7折
    • 机械传动装置基础件失效分析
    •   ( 339 条评论 )
    • 朱孝禄胡炜 著 /2022-02-01/ 化学工业出版社
    • 本书主要论述机械传动(齿轮传动、蜗杆传动等)装置基础件(轴、齿轮、轴承、花键和紧固件等)的失效分析和预防。书中精选了28个失效分析典型案例,都是作者处理过的手资料。某些案例的研究和分析不但解决了生产中的实际问题,而且具有一定的学术深度,如齿轮的电蚀失效、扭转微动多冲疲劳失效等以及断口分析中遇到的裂纹动力学和瓦纳线问题等,以扩大眼界,引发读者深入探讨的兴趣。 本书适合以下人员参阅:从事机械传动装置的设计、制造、质量管理、使用、维护和现场失效分析的工程技术人员,从事材料和热处理工作和研究的技术人员,高等院校机械设计与制造专业的师生等。

    • ¥150.3 ¥199 折扣:7.6折
    • 焊接材料手册
    •   ( 728 条评论 )
    • 张应立周玉华 主编 /2020-02-01/ 化学工业出版社
    • 全书对焊接工程结构中使用的焊条、焊丝、焊带、焊剂、钎料、钎剂、焊接用气体、气焊熔剂、热喷涂与热喷熔材料、堆焊材料、电极、焊柱、焊钉、盘条等分类、型号和牌号的编制、性能特点、选用原则等作了较全面系统的阐述,同时对焊接材料消耗计算、使用保管、合金元素及杂质元素对焊缝组织和性能的影响及焊接质量评定试验做进一步介绍。为读者掌握各种焊接材料的特点、选择、使用提供了理论基础和实践中的成功经验。 本书数据选自*国家标准和技术资料,反映当前焊接材料的应用技术现状。本书文字流畅、深入浅出、图文并茂、通俗易懂,可作为从事焊接工作的操作人员、工程技术人员、采购和管理人员案头工具书,亦可供大专院师生、企事业单位的科研人员参考。

    • ¥104.2 ¥138 折扣:7.6折
    • 锻压手册 第1卷 锻造 第4版
    •   ( 158 条评论 )
    • 中国机械工程学会塑性工程分会 /2021-10-21/ 机械工业出版社
    • 《锻压手册第1卷锻造》自1993年第l版问世以来,至今已近30年。其间,第2版、第3版及第3版修订本分别于2002年、2008年和2013年出版。本手册作为我国本由锻造行业高水平专家编写的系统而全面的锻造专业工具书,因其翔实的内容、丰富的数据资料和很强的实用性,多年来受到广大锻造行业读者的欢迎,在我国锻造行业的发展中发挥了重要作用。 《锻压手册第1卷锻造》第4版,适应新时代新形势对锻造技术的要求,保持了实用性,体现了先进性,相较上版手册,大幅度调整了核心工艺内容,强化了精密锻造技术,增加了绿色锻造技术、挤压技术、有色金属锻造技术等内容;强化了数字化技术,并增加了智能化的内容。本手册共有11篇,分别是锻造工艺基础、自由锻造、模锻、精密锻造、挤压、有色合金锻造、回转成形、特种锻造、锻件热处理及质量控制、绿色锻造技术

    • ¥188.3 ¥269 折扣:7折
    • 自动化设备和机器人的轨迹规划
    •   ( 343 条评论 )
    • (意)Luigi Biagiotti路易吉 ·比亚吉奥蒂), /2022-05-01/ 电子工业出版社
    • 本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题,且避免非期望的影响(如抑制振动、减小跟踪误差),而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性,并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素;轨迹规划部分从关节空间(电气执行机构的轨迹)和操作空间(三维空间的运动规划的插补和拟合)分别进行了描述。全书分为9章3大部分,包括基本运动曲线(简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹)、轨迹的详细阐述和分析(轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析)以及操作空间的轨迹规划(操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题)。

    • ¥111.4 ¥128 折扣:8.7折
    • 机械工程材料实用手册
    •   ( 59 条评论 )
    • 方昆凡 /2021-12-27/ 机械工业出版社
    • 本手册是一本关于机械工程常用材料的工具书。本手册以机械工程设计及制造选用材料为出发点,以实用、科学、先进为编写原则,收集了用于装配工业设计制造的各种材料(包括钢铁材料、有色金属材料、粉末冶金材料、工程用塑料及塑料制品、橡胶及橡胶制品陶瓷材料及其他机械工程用材料)的品种、牌号、规格和技术性能,并以实际生产经验为基础,介绍了各种材料的性能特点、使用条件、使用范围和用途,所选用大多数材料的技术资料均符合现行国家标准和行业标准。某些尚未列入国家标准和行业标准的新材料品种,其技术资料均取自企业的产品标准。 本手册可供机械装备、冶金工程、矿山工程、交通、化工、石油、仪器仪表等工业领域的设计、工艺人员以及产品购销人员使用,也可作为高等工科院校和职业技术学校相关专业师生的工具书。

    • ¥208.6 ¥298 折扣:7折
    • 液压缸密封技术及其应用 第2版
    •   ( 41 条评论 )
    • 唐颖达 潘玉迅 /2023-07-17/ 机械工业出版社
    • 本书内容包括液压缸密封技术基础、液压缸密封件及其沟槽、液压缸密封系统设计与制造、液压缸的泄漏及防治、液压缸密封技术工程应用设计实例和液压缸密封技术现场应用实例。 本书在前一版《液压缸密封技术及其应用》的基础上,增加了近几年来作者在理论、科学、技术和实践经验总结方面新的成果,同时采用了现行标准,书中内容全面、准确、实用、新颖,力求及时展现国内外新技术水平,并就未来技术发展提出较为清晰的展望。 本书可供液压机(械)、液压系统及液压缸工程设计人员、加工制造人员、试验验收人员、现场维修维护人员、产品营销人员使用,也可供高等院校相关专业教师、学生参考。

    • ¥111.3 ¥159 折扣:7折
    • 电机故障分析与诊断技术
    •   ( 43 条评论 )
    • 马宏忠 等著 /2023-06-26/ 机械工业出版社
    • 本书从提高电机故障分析与诊断水平、提高电机运行可靠性和降低维修成本的原则出发,本着兼顾故障分析的理论性、系统性,突出故障诊断方法的实用性、准确性的原则,全面系统地分析了电机故障机理,详细阐述了交流电机各种常见故障的诊断方法。 全书共有12章,除第1章绪论外,分为三部分,部分主要讨论了故障诊断的一些共性问题,包括:第2章电机诊断理论与智能诊断方法;第3章电机绝缘分析与诊断;第4章电机轴承故障诊断。第二部分用较多的篇幅分析了电动机的故障诊断技术,包括:第5章电动机故障分析;第6章电动机故障的简易诊断;第7章电动机定子绕组故障的精密诊断;第8章电动机转子故障的精密诊断。第三部分详细分析了发电机故障诊断技术,主要包括:第9章发电机故障分析;第10章发电机定子故障的诊断;第11章发电机转子故障的诊断;第12

    • ¥126 ¥180 折扣:7折
    • 液压缸手册
    •   ( 137 条评论 )
    • 唐颖达 /2022-11-29/ 机械工业出版社
    • 本手册不但全面、系统地介绍了液压缸设计常用标准、公式和资料,还根据相关标准及作者实践经验的总结,给出了液压缸及缸零件的技术要求、液压缸的设计与制造禁忌、液压缸的试验方法,以及经过实机检验(或实证性试验)的大量液压缸产品图样,而且进一步通过研究及工程试验(含部分验证与复检),筛选出了具有实用价值或工程应用前景的液压缸设计与(再)制造新技术等。 本手册具有内容新颖、信息量大、取材广泛、规格齐全、实用性强、数据可靠、使用方便等特点。 本手册可供从事液压缸及液压机械、设备或装置的选型、设计、工艺、加工、装配、试验、验收、现场维护及保养、再制造及产品营销的人员使用,也可供高等院校相关专业的师生参考。

    • ¥139.3 ¥199 折扣:7折
    • 系统建模与控制导论 [美]约翰·基亚松
    •   ( 11 条评论 )
    • [美]约翰·基亚松 /2024-03-28/ 机械工业出版社
    • 本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中,Chiasson博士为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性,描述了飞机是如何飞行的,并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示。本书将继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动),然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示,引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。

    • ¥132.3 ¥189 折扣:7折
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