伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的 PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松入门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。 本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。

本书面向不确定环境下离散制造企业的生产调度问题，系统阐述了不同类型鲁棒机器调度的概念、模型及其求解算法。书中用尽量通俗简洁的文字对大量概念给出了作者理解的定义，以方便读者快速了解相关领域。

娃娃造型设计就是我们平常说的 改娃 ，即把购买的成品娃娃重新化妆，更换发型、发色和服装，改成自己喜欢的样子，重要的是在这个过程中我们能够切实体会到手工制作的乐趣。随着改娃爱好者越来越多，制作娃娃的商家们开始出售没有妆面、头发的娃娃头和没有服装的娃娃身体，这样更加方便爱好者们自由发挥。 《娃娃造型设计零基础入门》共分8章内容，先是介绍娃娃的分类，在让大家了解这一手工的基础知识以后，从比较容易上手的妆面开始，介绍基本工具和制作流程，然后是发型和服装，让读者了解和学习娃娃是如何被一步步地改造出来，后列举了三个案例，教大家举一反三地设计和制作完整的娃娃。 《娃娃造型设计零基础入门》不仅适用于对娃娃造型设计感兴趣的手工爱好者，还适用于从未接触过 改娃 领域的读者朋友们。

本书采用全彩色印刷和维修过程完全图解的方式，将内容划分为空调器维修基础入门、定频空调器维修、变频空调器维修共三篇，全面系统地介绍了空调维修基础知识、定频和变频空调器主要元器件及测量方式、制冷系统基础知识、单相供电空调器电控系统、三相供电柜式空调器电控系统、定频空调器故障检测流程和维修实例、挂式及柜式空调器的主板安装和代换、典型变频空调器室内机和室外机单元电路、格力直流变频空调器室内机主板和室外机电控盒更换以及变频空调器维修实例等内容，完全再现了空调器维修实际，引导读者快速掌握空调器维修技能。 同时，本书还附赠20个空调器维修操作视频，读者扫描书后二维码即可观看，跟维修高手进入维修现场学习维修技能。 本书可供从事空调器维修的技术人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生

本书针对焊接变形原理、焊接变形计算、焊接变形控制方法、焊接变形控制工程实例及焊接变形控制与检测装备等方面内容进行了系统的介绍，提供了从理论到实践方案的总体思路，为广大读者提供了全新的视角体验。

本书以S7-200 SMART PLC硬件系统组成、指令系统及应用为基础，以开关量、模拟量、运动量、通信控制的编程方法与案例为重点，以能够设计实际的工控系统为*终目的，全面系统地介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧与实际应用。 全书共分10章，主要内容为S7-200 SMART PLC硬件系统组成与编程基础、指令系统及案例、开关量控制程序设计、模拟量控制程序设计、通信控制程序设计、运动量控制程序设计、S7-200 SMART PLC控制系统的设计、S7-200 SMART PLC与触摸屏综合应用和S7-200 SMART PLC与监控组态软件综合应用。 本书实用性强，图文并茂，不仅为初学者提供了一套有效的编程方法，还为工程技术人员提供了大量的编程技巧和实践经验，可作为广大电气工程技术人员的自学和参考用书，也可作为高等工科院校、高等职业技术院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专

本书以西门子810T/M、 840D pl/sl和发那科0C、0iC数控系统，西门子611A、611D、S120和发那科 系列、 i系列伺服及主轴装置为主，对数控系统、PLC、加工程序、伺服系统和主轴系统进行了分类介绍，对各个部分的常见故障、排除方法、排除技巧和实际维修案例进行了详细介绍。另外，还讲述了数控系统机床数据和程序的备份和恢复方法，以及数控机床的机械系统、气动和液压系统。 本书是作者二十多年实际维修经历和维修心得的总结，对数控机床的故障维修具有很具体的指导意义。本书力求通俗易懂、深入浅出，便于一线维修人员学习、掌握，真正从入门到精通。 本书适合数控机床维修人员、高职高专技校数控机床维修相关专业的学生使用。

本书从工程应用的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书以工程实例为主，同时兼顾了理论要点。注重理论与实践应用的结合，采用工程图例的方式对机械结构设计与工艺性问题进行简明扼要的表达与阐述，力求使读者能够较全面地掌握机械产品的结构设计方法与工艺技术。 全书主要由两大部分组成：部分为机械零部件结构设计实例，主要包括轴结构设计与工艺性、盘结构设计与工艺性、轴承结构设计与工艺性、齿轮结构设计与工艺性、凸轮结构设计与工艺性、带轮结构设计与工艺性、箱体结构设计与工艺性、减速箱（变速箱）结构设计与工艺性、粉末冶金件结

本书由三部分组成，第 一部分介绍基础理论知识，第二部分介绍如何构建低代码系统，先进行需求分析，涉及列表页、详情页和表单页的布局需求和逻辑需求，可视化编辑器、应用管理、组件市场和用户管理的需求等内容，然后介绍设计思路，包含架构设计、Schema 设计、组件库市场和 MongoDB Document 设计等，z后介绍详细的编码过程，包括可视化编辑器的实现、渲染 SDK 的实现、版本控制，以及如何将其集成到其他系统。

本书从焊接技术人员必须掌握的基础知识入手，深入浅出地对焊接工艺基础知识、焊接材料、常见焊接工艺（焊条电弧焊、埋弧焊、气焊与气割、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊接等）以及常用金属材料和异种金属材料的焊接工艺进行了详细讲解。本书采用图表结合的形式，突出易懂、易查特点，强调实用性和可操作性，可作为从事焊接相关工作技术人员实际操作中的参考书，也可作为焊接技术的培训教材。

由于综合环境变得越来越复杂，现代实体制造业受到种种冲击。尤其是随着国内人口红利的消失，企业管理的难度不断加大，企业赢利能力也随之下降。如何在持续经营的情况下，通过减少浪费来提高效率、降低成本，将是所有企业都面临的关键课题。 工业工程是推动企业管理实现科学化、合理化、高效化的重要手段。工业工程师也是现代企业倍受尊重的职业之一。企业的大部分精益改善工作由专职的工业工程师主导。不过，随着改善的职能扩散到所有的部门，越来越多的非工业工程职能人员开始学习工业工程的改善思维及方法。他们通过工作研究、方案制定及改善推动的技巧，在所服务的企业创造了非常高的收益。 本书共17章，重点讲解工业工程在传统制造业中精益改善的实践应用，从改善思维到掌握各种工业工程改善方法，再到企业如何应用精益改善实践，*

作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。 本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。

本书以ANSYS Workbench 2022为软件平台，详细介绍了各类有限元分析的操作过程和工程应用。本书内容丰富，涉及领域广，读者在学习软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法。全书分为3篇，共16章，基础操作篇介绍了ANSYS Workbench平台的基础知识及几何建模、网格划分、后处理；基础分析篇通过案例讲解了在ANSYS Workbench平台中进行结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析、瞬态动力学分析及线性屈曲分析的方法；高级应用篇为结构有限元分析的高级应用部分，讲解在ANSYS Workbench平台中进行显式动力学分析、复合材料分析、疲劳分析、热学分析以及结构优化分析的方法。本书案例丰富、讲解详尽，内容安排循序渐进、深入浅出，并配有讲解视频，扫码即可观看。 本书主要面向软件初学者，也可作为理工科院校ANSYS

本书从数控机床控制和调试维修的角度，主要介绍了直流电与交流电、电机控制与优化、数控系统进给误差及补偿、硬件连接与软件组态、自动线介绍与调试、液压与气动工作原理、力矩电动机、电气原理图、发那科梯形图、西门子PLC、中高端数控机床调试与维修等内容。 本书可供与机床相关的技术人员和操作人员使用，也可供高等院校相关专业师生学习参考。

设备管理近年来发展迅速，并且得到企业更多的重视，智能制造的落地离不开设备维修和管理技术。我国急需设备工程人才，本书全面满足了设备工程师的知识需求。 本书共分7章，第1章为设备工程概述 ，其余6章围绕设备工程师须掌握知识的六个维度进行论述，包括设备管理体系、设备现场运营、监测故障诊断、设备润滑技术、维护保养修理、设备更新改造。 书中汇集了大量的实用管理资料和图表 ，针对性、可借鉴性强 ，很多内容在企业中可以直接采用。本书适合广大企业设备管理工作者借鉴使用，同时也适合作为大专院校的培训教材。

本书在介绍了失效分析基本内容的基础上，全面系统地介绍了断裂失效、腐蚀失效和磨损失效的机理，并对各种失效提出了有针对性的预防对策。其中，断裂失效部分包括过载断裂、脆性断裂、蠕变断裂、低熔点金属致脆断裂、氢脆型断裂和疲劳断裂的失效机理分析和对策等，腐蚀失效部分包括均匀腐蚀、局部腐蚀、流动诱导腐蚀、应力腐蚀开裂和腐蚀疲劳的失效机理分析和对策等，磨损失效部分包括黏着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损、微动磨损、冲蚀和气蚀磨损、疲劳磨损的失效机理和对策等。本书将现代失效机理和传统的经典理论相结合，将各种失效机理模型化或公式化，用实际检测中拍摄到的图片印证失效机理，使失效分析工作有理、有据、有源，实用性和针对性强。

《机械装备机构设计100例》中的案例都经过了精挑细选，并进行了认真分类。全书共分7章，第1章非标机械装备，第2章包装机械，第3章自动装配机械，第4章零部件加工设备，第5章检测仪器与设备，第6章锡钎焊机械，第7章升降及移送装置。读者可以按照所在行业参阅相关章节，借鉴相关结构，形成自己的设计。希望本书能对读者有所帮助。 本书可供机械工程师、机械技师、自动化工程师，以及技术工人使用，也可供与机械相关专业的大中专学生参考。

本书立足于冲压模具的全流程，从基础到设计到制造，全方位讲解了冲压模具的相关知识。主要内容包括：冲压模具设计基础、冲压模具制造基础、冲裁工艺及模具设计与制造、弯曲工艺及模具设计与制造、拉深工艺及模具设计与制造、成形工艺及模具设计与制造、多工位级进模设计与制造。所选的模具实例来自生产实践，既注重典型模具结构，又反映富有创新意义的设计，具有一定的代表性。 本书采用双色印刷，经验性的内容以及图样中的重点会用蓝色标注。 书中配有二维码，用手机扫码即可观看视频讲解。 本书可供从事冲压模具相关工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书详细介绍了焊工知识与技能，全书包含了3 大基础通用性知识技能、6 种焊接方法（焊条电弧焊、氩弧焊、等离子弧焊、埋弧焊、气焊与气割、CO2 气体保护焊）、2 大应用技能（焊接识图、焊工实战技能）、4 种就业工场技能和2 大创业关联技能。本书内容全面且系统性强，基本涵盖了焊工从入门到精通知识和技能。在表现方式上，本书采用大量线条图和现场施工照片，以双色的形式，将图中重点内容区分表达，读者可以一目了然地看到图中的关键信息，阅读起来更方便、更直观。同时，书中还配有视频，扫描书中的二维码，就能观看现场视频，使读者学习起来更轻松，从而达到 高效学习、快速入行、快速掌握 等工地职场与学习进阶的需要。 本书可作为焊工、工程建设相关人员、企业制造相关人员等的职业培训用书或者工作参考用书，也可作为大专院校相关专

本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。

本书从多轴加工中心(主要针对4轴、5轴)的编程基础讲起,详细介绍了多轴加工零件时UG NX软件的编程、后置处理定制、多轴零件的Vericut软件的仿真、多轴加工中心的具体操作和加工。书中通过许多典型案例详细阐述多轴加工的编程与操作实用技能,案例按照多轴零件的实际加工过程，从零件图分析、制定工艺过程、机床操作、编程、加工仿真，到机床加工的流程来安排。随书二维码中，附带各种类型机床的仿真项目，供读者练习编程使用。 在本书的案例中，提供了作者多年来多轴加工中的经验，侧重介绍多轴加工中心机床的加工，介绍了如何通过*的对刀方法来简化编程操作，或通过编程手段来简化对刀操作，从而实现*的多轴加工工艺。 本书可作为各工厂、企业从事多轴加工的培训教材，适用于多轴加工编程及仿真应用的中、高级用户，可作为各类中、高职高专院

微型扬声器的设计过程一般可分为：架构设计－结构设计－振膜设计。本书首先介绍了一些微型扬声器和声学指标的基础知识，然后讲述了扬声器架构设计和公差分析的相关知识，接着讲述了用Pro/E设计两款典型振膜的画法。仿真方面讲述了用仿真软件Micro-Cap进行扬声器整体声学性能仿真，用Comsol软件进行BL曲线、Zb曲线和SPL曲线仿真，以及分别用Abaqus和Comsol进行扬声器振膜KMS曲线仿真的方法。本书采用图文并茂的方式，结合理论和实例深入浅出地帮助声学工程师和声学专业学生全面掌握使扬声器达到**性能的设计和仿真方法，既给出设计思路又介绍了调试产品所需的经验和仿真辅助方法。

本书面向黑客攻击、网络安全和渗透测试的初学者，通过Kali Linux系统，详细介绍使用Linux操作系统的基础知识，并获取控制Linux系统环境所需的工具和技术。 首先，你将学习如何在虚拟机上安装Kali系统，并了解Linux系统的基本概念。接下来，你将接触到更为广泛的Linux系统主题，比如操作文本，控制文件和目录的权限以及管理用户环境变量。然后，你将重点关注基本的黑客攻击概念，比如安全性和匿名性，并学习bash和Python脚本编程技巧。

本书以焊工操作技能实例为核心，较全面地介绍了焊条电弧焊，埋弧焊、手工钨极氩弧焊，CO2气体保护焊，熔化极气体保护焊，等离子弧焊，电渣焊、电阻焊、电子束焊、气焊、气割、碳弧气刨、堆焊、气体火焰钎焊、焊接修复及常用金属材料及组合焊等焊工应掌握的操作技能。本书深入浅出、图文并茂、形象直观、通俗易懂，可供焊接技能培训和焊接工程师自学之用，亦可作为职业院校生产实习的教学参考用书。

本书详细介绍了超声检测理论基础，超声相控阵理论基础，超声相控阵探头与仪器，超声相控阵设备综合性能测试；同时，为加强工程实践应用，本书重点介绍了超声相控阵检测基本工艺，特别以横波扇形扫查检测焊接接头为例详细说明了制订具体检测工艺时需要考虑的因素及细节，分别介绍了超声相控阵横波扇形扫查、纵波线性垂直扫查、纵波扇形扫查三种检测应用中需要考虑的工艺细节。 本书可供高等院校无损检测与仪器类相关专业学生及超声相控阵技术培训班学员使用，也可供从事无损检测的技术人员、与无损检测技术相关的科研人员及设计人员参考。