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本书介绍了液压挖掘机的发展历史、技术现状及发展趋势，对单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理及液压系统进行了全面阐述和详细介绍。利用矢量力学和矩阵方法重点对单斗液压挖掘机反铲工作装置的几何运动关系、工作装置设计方法、挖掘包络图的绘制、整机挖掘力的计算、整机稳定性分析、部件的受力分析和强度分析进行了阐述，推导了相应的分析计算公式，这些公式更加适合于计算机编程运算。在此基础上，借助于独立研发的挖掘机分析软件“EXCA”对实例机型进行了详细分析；后详细介绍了国际和国家标准中对液压挖掘机的试验规范、试验内容和试验方法。本书面向工程机械专业的高年级学生、研究生及相关工程技术人员，旨在帮助这部分人员了解和掌握单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理、设计理论和方法及分析研究手段。
![智能摄像机 [奥地利]Ahmed 【正版书】](http://img3m3.ddimg.cn/26/18/11758963913-1_l.jpg)
本手册是作者在总结30多年来板式换热器设计、制造、应用的基础编写而成的，具有实用性和可参考性。本手册分为技术篇和应用篇，共计15篇。本手册在全面论述板式换热器和板式换热装置基本结构、特点、流体流动及传热机理的基础上，重点介绍了板式换热器在工程实际中的应用。向读者提供具有指导性、实用性和性的设计计算、安装、使用和维修方面的知识。 本手册可供化学、炼油、石油化工、轻工、食品、制冷、空调、供热、新能源、建筑节能及使用板式换热器和换热装置的专业人员和设计人员，也可供专业院校的师生参考。
运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是“推动新的产业革命的关键技术”，其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术，包括：伺服电机及其驱动技术，运动控制中的传感器和控制器，运动控制系统的设计，单轴运动控制技术，多轴运动协调控制技术，提高运动控制系统控制精度的技术，倒立摆系统的控制技术，复杂机器人控制技术，以及基于网络的远程运动控制技术等。 本书的目的，是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户，在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助，同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。
