本书主要涵盖永磁同步电机有限集预测控制的原理分析及其控制系统的设计与应用,同时对永磁同步电机预测控制器的参数整定方法、权值设定,以及算法简化过程等关键技术问题进行论述,得出一些有益的结论。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则,既阐明永磁同步电机预测控制的基本原理,又给出设计和分析的具体过程,反映其新技术、新方法和实际应用动态,为相关领域的理论探索与应用研究提供一定的理论基础
磁场调制电机是近年来新兴的电机族。相较于各种常规电机类型,其增加了调制单元这一新结构,拓扑结构更加多样化,且具备高转矩密度、低转矩波动、无刷励磁等独特优势,在航空航天、新能源发电、伺服加工和重型工业生产等众多领域拥有广阔的应用前景。本书主要介绍磁场调制电机的概念、原理、结构和性能特点,全书共6章。第1章给出磁场调制电机的定义,并介绍其基本类型;第2章介绍磁场调制理论以及不同电机拓扑气隙磁场的计算方法;第3章以拓扑演变为基础,对磁场调制电机族进行详细分类;第4章对各类电机的主要性能特征进行理论分析;第5章介绍磁场调制电机新型拓扑的研发思路及其性能特点;第6章对磁场调制电机发展现状进行总结,并简要探索磁场调制电机未来的方向。
本书面向光学精密工程,以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象,探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法,研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用,设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论,主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。 本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。
《汽轮发电机组毁机事故及其失效分析》汇编国内外汽轮发电机组毁机事故案例,全面、系统地介绍毁机事故的概况、典型事故发生的原因和经验教训。对 20 余起毁机事故进行综合分析,提出毁机事故分析的方法和内容、不同性质毁机事故的特征以及发生与发展的规律,为判断汽轮发电机组毁机事故原因提供分析依据。
本书主要介绍基于宽禁带功率器件的电机驱动控制技术的**研究成果。首先,介绍两种典型宽禁带功率器件,即碳化硅和氮化镓功率器件的内部结构及其外部特性;接着,分析宽禁带功率器件门极驱动电路的特点和要求,介绍了串扰抑制、过流保护及高温门极驱动电路;然后,从器件特性出发分析电机驱动器输出电压非线性,进而分析基于宽禁带功率器件的驱动器对电机损耗、动态性能及轴电流的影响;最后,介绍一种基于线性功率放大器和宽禁带功率器件结合的电机驱动新拓扑,以及一种基于宽禁带功率器件的增强型无传感器控制技术。
本书总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果,内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。全书共13章,第1章为绪论,第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理,第3章介绍定子永磁无刷电机的数学模型,第4章介绍定子永磁无刷电机有限元分析,第5章介绍定子永磁无刷电机磁网络建模理论与方法,第6章介绍定子永磁无刷电机损耗分析与计算,第7章介绍定子永磁无刷电机热分析,第8章介绍定子永磁无刷电机设计理论与方法,第9章介绍定子永磁无刷电机控制策略及其实现,第10章介绍定子永磁无刷电机转矩脉动分析与抑制,第11章介绍定子永磁无刷电机可靠性分析与容错控制,第12章介绍磁通可控型定子永磁无刷电机,第13章介绍初级永磁直线电机及控制。本书不仅有丰富的
本书由电动机维修基础知识导读,电动机实用彩图,单相异步电动机匝数、布线技术数据及电动机实用数据四部分组成。1部分介绍了常见电动机型号的含义,铭牌参数的含义,基础知识与专业术语,显极式与庶极式绕组之间的区别与辨别,绕组图样的识图方法与技巧,技术数据的查阅方法等。2部分收集、整理了三相、单相,单速、多速电动机绕组常用的彩色图样。3部分和4部分收集、整理了单相异步电动机匝数、布线数据,以及普通三相异步电动机、起重冶金三相异步电动机、隔爆型三相异步电动机、潜水泵和深水泵三相异步电动机、三相变极多速异步电动机、电磁调速电动机、驱动电动机的铁心、绕组技术数据,常用电动机数据和维修材料参考数据等。
《深远海大型风电机组系统动力学与控制技术》共7章:第1章介绍海上漂浮式风力发电机的研究背景及意义,以及当前国内外对于海上漂浮式风力发电机组关于浮式结构、功率控制和载荷控制研究方法以及相关仿真软件的研究现状;第2章针对漂浮式风力发电机组的外在运行环境和载荷工况进行了分析;第3章研究了风力发电机组系统动力学,分别对漂浮式风力发电机组(风电机组)空气动力学和漂浮式风力发电机组水动力学进行了分析建模仿真;第4章主要对漂浮式风电机组功率控制算法进行研究,介绍了功率跟踪控制设计;第5章主要对漂浮式风电机组载荷控制建模与仿真进行研究,介绍了多种控制方法;第6章主要对漂浮式风电机组容错控制设计进行研究;第7章主要对漂浮式风电机组仿真平台(FAST)二次开发内容进行介绍。
本书介绍了风电机组相关部件的监测与故障诊断技术,内容包括大型叶片、齿轮箱、主轴、制动系统、发电机、开关设备、互感器、升压变压器、变流器等故障在线监测系统的基本组成、故障树、故障诊断的新理论及新方法。提出了基于专家系统、模糊神经网络和小波分析三种推理模式集成的风力发电机组合智能诊断策略;基于故障树和神经网络模型,建立了由框架和规则混合知识表示的智能故障诊断系统,利用模糊神经网络来建立风力发电机常见运行故障的专家诊断知识库;在诊断策略的决策层,利用小波分析、模糊神经网络和证据理论的融合,提高风力发电机故障的预测精度;利用基于神经网络的模糊综合评判,对风力发电机衬垫摩擦系数质量进行准确的综合评价;并利用小波神经网络对风力发电机的常见运行故障进行了趋势预测;提出了采用集成智能传感器