本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux开发环境的构

本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书以工程应用为目标，聚焦基本概念与原理、表面组装核心工艺、主要组装工艺问题及 应用问题，以图文并茂的形式，介绍了焊接的基础原理与概念、表面组装的核心工艺与常见不良现象，以及组装工艺带来的可靠性问题。全书结合内容需求，编入了几十个经典案例，这些案例 典型，不仅有助于读者深入理解有关工艺的概念和原理，也可作为类似不良现象分析的参考。 本书系统的理论知识与丰富的典型案例，特别适合于从事电子产品设计与制造的工程师学习与参考，也可用作职业技术院校电子制造工艺与实训的教材。

基本信息 商品名称： 新概念模拟电路 上 出版社： 人民邮电出版社发行部 出版时间： 2023-02-01 作者： 杨建国 译者： 开本： 32开 定价： 159.80 页数： 0 印次： 1 ISBN号： 9787115602749 商品类型： 图书 版次： 1

本书围绕着“光纤上的实验室”（Lab-on/in-Fiber）这一主题，邀请全国在该研究方向上若干具有代表性的研究组，围绕各小组多年来所取得的主要成就及重要的研究进展，共撰写了12个章节。本书集中讨论如何在光纤上构建各种实验室的技术基础，给出在光纤上构建多种微实验室的若干实际例子，以此来说明在光纤上创建实验室的目的、方法与技术途径。 本书可作为光纤技术、光学、光电子学、测试计量技术、仪器科学，以及物理、化学、生物医学等交叉学科的科研人员、学者、研究生和高年级本科生的参考书，也可作为前沿交叉课程的教材，直接用于课堂教学。 本书还配备了PPT课件和系列讲座视频供读者参考使用。

本书是作者在积累多年科研成果的基础上撰写而成的，详细介绍风格迁移领域中的一些算法设计和模型，涉及铅笔画风格实现、图像上色、云南重彩画的数字模拟和合成以及云南重彩画风格化绘制等技术。本书包含4种不同的风格迁移算法，模型构建思路和实现步骤详细透彻。本书立足于图像风格迁移这一大的研究领域，结合作者多年的科研工作经验，本书面向对风格迁移这一研究方向感兴趣的读者，会起到很好的参考作用，帮助读者了解相关风格的迁移算法和设计思路。 本书适合从事图像风格迁移研究的科技工作者，以及对图像风格迁移研究感兴趣的大众阅读。

本书系统地介绍传感器阵列波束形成器优化设计方法、求解算法及其应用。全书分6章，主要讨论窄带与宽带波束形成器阵增益、稳健性、旁瓣级、主瓣响应等多个性能指标之间的耦合规律、优化折中设计方法及快速求解算法。本书融入作者二十余年来从事阵列信号处理方面科研工作的实际经验。本书对波束优化设计问题研究透彻，算法推导严密，逻辑性强，并提供大量设计范例。