本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术，器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件，包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说，在同类专业书籍中是不多见的。 本书内容新颖，紧跟时代发展，除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外，还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件，颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的*新成果，如SiC，GaN器件，以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充 新的好书，相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专

本书系统而全面地总结了现代电子封装科学的基础知识以及 技术。 部分概述了电子封装技术，其中包括了 重要的封装技术基础，如引线键合、载带自动键合、倒装芯片焊点键合、微凸块键合和Cu Cu直接键合。第2部分介绍电子封装的电路设计，重点是关于低功耗设备和高智能集成的设计，如2 5D/3D集成。第3部分介绍电子封装的可靠性，涵盖电迁移、热迁移、应力迁移和失效分析等。 还探讨了人工智能（AI）在封装可靠性领域的应用。各章中包含大量来自工业界的实际案例，能够加强读者对相关概念的理解，以便在实际工作中应用。 本书可供半导体封装、测试、可靠性等领域的工程技术人员、研究人员参考，也可作为微电子、材料、物理、电气等专业的高年级本科生和研究生的专业教材。

基于LT-GaAs的太赫兹天线与普通半 缘SI-GaAs材料相比，在同样激励条件下太赫兹频谱带宽增加近两倍。本书主要系统介绍太赫兹光导天线理论与技术。太赫兹光电导天线包括低温生长砷化镓、砷化膜覆盖着金属接触可以作为光学兴奋宽带太赫兹时域测量或光混频器发射。同类书籍描述过的大同小异的内容，本书不再涉及。本书可供物理学相关专业本科高年级和研究生参考学习，同时可供从事太赫兹领域研究的相关科研人员参考和借鉴。同类书籍描述过的大同小异的内容，本书不再涉及。本书可供物理学相关专业本科高年级和研究生参考学习，同时可供从事太赫兹领域研究的相关科研人员参考和借鉴。

空天科技是“十四五”期间瞄准的8个前沿科技领域之一，面向动态突发任务需求的多维资源联合调度是提升空间信息网络服务效能的关键技术。本书从网络的多种任务特征入手，研究任务需求，通过任务重构，形成 适合网络传输的高 效任务元；进一步设计多维资源的时空关系联合表征体系，桥接、聚合大时空多维资源，以实现非稀缺资源对稀缺资源的替代，从而避免资源的浪费，有效缓解“瓶颈资源”对网络服务能力的制约，提升整个网络的服务能力。针对常规任务需求，本书找到了观测资源分布与传输资源分布不匹配对任务规划性能影响的耦合机理，弄清了信道非均匀时空特性对任务规划以及链路调度的制约关系，实现了差异性任务需求与网络多维资源的有效匹配。针对动态突发任务需求，本书提出了基于动态突发任务到达模糊信息的两阶段任务规划方案以及

本书是专门论述线性直流稳压电源的，比较全面系统地讲述了线性直流稳压电源的技术指标、工作原理、设计制作、检测维修以及与其关系比较密切的程控电源、变压器设计制作、散热和可行性设计等知识。重点介绍了近几年新发展起来的各种电压基准和线性稳压源的集成电路工作原理、技术参数、应用技巧和实用电路。书后还汇编了200多个国外集成电路型号前缀与对应厂商及网址，是一本非常实用的工具参考书。 本书可供电子工程技术人员，电源技术研究和应用人员，仪器仪表和计算机测探技术人员，大专院校师生及电子业余爱好者参考。

本书采用 的Comware V7 6W103版本，全面、系统、深入地介绍了H3C以太网交换机中级和 功能，特别是各种接入控制安全功能的技术原理和应用配置方法，并且以大量的实验案例验证相应技术原理和配置方法。 本书共8章，主要包括STP/RSTP/MSTP/PVST、Super VLAN、Private VLAN、VLAN映射、DLDP、RRPP、ACL、QoS、AAA、MAC地址认证、802.1x认证、端口安全、Portal认证和Web认证。本书可既可作为H3C网络工程师，及参加H3C NE、H3C SE和H3C IE认证考试学员的自学教材，也可作为H3C认证培训机构的培训教材。

本书阐述自适应Fourier分解（AdaptiveFourierDecomposition，AFD）及单分量函数论的数学理论及应用。按照理论发展的顺序，第3章单分量函数论应该在第2章AFD理论之先的，后者作为单分量函数分解的特殊情况。尽管如此，我们选择优先讲述AFD的理论。第3章通过单复变量几何分析的研究建立了单分量函数的理论。第4章讲述单分量函数论对数字信号处理的奠基性的应用，其中包括由AFD引出的Dirac型时间-频率分布的理论，以及对经典Heisenberg型测不准原理的改进。在第5章中，应用调和分析及单复变量分析方法，我们发展了前移及后移不变子空间的理论，并将该研究用于频带保持、相位重构、以及Bedrosian方程式的解。AFD与单分量函数的思想贯穿一维单复变结构下的两个典型流型，即圆与直线（第2章）；高维两种复结构（Clifford代数及多复变量）之下的Euclid空间、实球壳以及多环面

本书系统地介绍传感器阵列波束形成器优化设计方法、求解算法及其应用。全书分6章，主要讨论窄带与宽带波束形成器阵增益、稳健性、旁瓣级、主瓣响应等多个性能指标之间的耦合规律、优化折中设计方法及快速求解算法。本书融入作者二十余年来从事阵列信号处理方面科研工作的实际经验。本书对波束优化设计问题研究透彻，算法推导严密，逻辑性强，并提供大量设计范例。