本书以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用,重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术(系统)进步和工程应用的主要关键技术,诸如先进总体设计与实现技术、目标探测、识别与隐身技术、惯性导航与组合导航技术、精确制导技术与复合/融合制导技术、现代测控与直接动能杀伤KKV技术、现代数据分析与信息融合技术、数据链网络通信技术、指挥控制与综合电子信息技术、复杂战场环境与通信对抗技术、地面、海上及空天试验技术,以及系统建模与仿真技术等。本书是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结,同时汲取了相关重要参考文献营养,力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。
本书较全面、系统地介绍了激光无线能量传输的基本理论、方法和一些应用。全书共10章,分别介绍了无线能量传输技术概述,激光无线能量传输技术基本原理及研究现状,激光器及其驱动技术,半导体激光器效率**电流驱动技术,能量与信息复合传输技术,激光束整形、传输及跟瞄控制,光伏接收技术,激光辐照下光伏阵列全局**功率跟踪技术,激光辐照下光伏阵列效率**电气布局,系统功率优化控制策略等内容。本书内容丰富、论证严谨,特别注重基础理论的实用性和技术内容的 性,不仅详细介绍了激光无线能量传输的理论知识,还较多地介绍了无线输电领域的新知识和新技术。
本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计,输出数据的压缩原理和数据传输方式,阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理,以及数据分析中比较前沿的算法。
本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计,输出数据的压缩原理和数据传输方式,阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理,以及数据分析中比较前沿的算法。
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本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计,输出数据的压缩原理和数据传输方式,阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理,以及数据分析中比较前沿的算法。
本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计,输出数据的压缩原理和数据传输方式,阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理,以及数据分析中比较前沿的算法。
《现代导航、制导与测控技术》以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用,重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术(系统)进步和工程应用的主要关键技术,诸如先进总体设计与实现技术,目标探测、识别与隐身技术,综合导航、惯性导航及组合导航技术,精确制导与复合/融合制导技术,现代测控技术与动能杀伤(KKV)技术,现代数据分析与信息融合技术,计算机网络与“数据链”通信技术,指挥控制与综合电子信息技术,复杂战场环境与信息对抗技术,地面、海上及空天试验技术,以及系统建模与仿真技术等。《现代导航、制导与测控技术》是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结,同时汲取了相关重要参考文献的营养,力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。
本书以卫星导航和环境遥感为对象,全面系统地阐述GNSS反射测量理论和方法,并结合作者近期研究与实践,详细介绍了GNSS反射测量 应用。主要内容包括GNSS反射信号特性、地基GNSS多路径反射测量方法、干涉模式技术、多普勒时延图、空基GNSS反射测量理论、海洋测高、海冰监测、水文遥感、植被监测、冰冻圈遥感等。
本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论,全书共分为五章。章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论,为后续的自差理论的研究奠定基础;第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法,主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术;第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论;第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述,具有很强的实践指导意义;第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述;第6章就在地磁导航信息处理中用到的数学方法进行简要概述,对提高现代地磁导航中信息处理的能力提供一些帮助。 本书可作为船舶导航专业师生和相关工程技术人员的教科书和技术参考书。
本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用,探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的全新研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的 加泛在、 加融合、 加智能的发展趋势,提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强技术及应用模式,进行了天空地一体化组网导航集成仿真验证,解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。 本书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业的师生的教学参考书,也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。
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本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用,探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的全新研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的 加泛在、 加融合、 加智能的发展趋势,提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强技术及应用模式,进行了天空地一体化组网导航集成仿真验证,解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。 本书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业的师生的教学参考书,也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。
本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程,然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍(第1章);其次介绍软件无线电技术中的主要理论,包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等(第2章);接着,针对GNURadio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍(第3章),并给出GNURadio软件无线电系统环境在Ubuntu上的安装与测试方法(第4章);随后,介绍GNURadio中的附带工具和功能软件,重点介绍GRC的使用方法,以及如何使用GRC和Python来开发通信系统(第5、6章);在此基础上,本书还详细分析基于C 语言来开发信号处理模块的问题(第7章),同时对QPSK and amp;GMSK调制方式、OFDM无线传输以及MIMO技术的GNURadio仿真实现进行详细的介绍和分析(第8章);后,本书对常见的基于GNURadio的软件无线电科研项目(OpenBTS、Hy