导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务

本书是关于极区导航的一部专著。是作者们对国内外近一个世纪以来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由9章组成。主要内容有：极区导航问题研究的意义、历史现状、特点与难点，极区航海图的选择，极区导航坐标

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。

沃克尔 肯普*的《惯性MEMS器件原理与实践》从实践角度对基于MEMS惯性传感器的设计、制造以及测试进行系统全面的介绍，其广泛、严谨的内容能够指导读者分析应用需求以及将其转化为实用型的设计，以避免潜在的设计错误，节约设计时间。 通过阅读本书能很快掌握相关的基础知识，包括 MEMS技术、封装、动力学、力学以及换能器技术等。 另外，还可对不同实现方案及构建设计有一全面的了解，同时对测试和标校的关键也有总体的认识。 本书针对实现可用性传感器中实际遇到的问题，通过独到的视角对目前惯性MEMS领域进行介绍，是从事相关工作的专业工程师、主管以及应用工程师理想的专业资源，同时也为希望全面了解这个领域的学生提供参考。

本书是关于极区导航的专著，从体系建设的角度较为系统地探讨极区导航的多个关键问题。主要内容包括极区导航问题、极区航海图、极区导航坐标系、极区格网导航方法、极区横向导航方法、极区航行方法、极区导航能力体系建设方向等。 本书以极区航海导航为主，同时兼顾航空导航，可供从事极区导航、测绘、航海、探测、交通运输等专业的科技人员和极区科考人员阅读和参考，也可作为上述专业的研究生教材。

室外导航系统和服务已经存在了很长一段时间，并且已经成为人们在陌生环境中行动所不可或缺的一部分。近年来，一些关键技术（比如定位设备和移动设备）的进步引起了人们对室内导航系统和服务进行研究和开发的兴趣。 《室内导航（精装版）》在设计和建造室内导航系统及服务方面提供了广泛和深入的知识。它涵盖了适用于在建筑物内部用户进行定位的各种不同类型的实用传感器技术。 《室内导航（精装版）》讨论了目前解决室内导航系统和服务存在的问题所用的方法和技术，包括认知、定位、构图和应用等不同的视角，整合了不常用但十分有用的信息。不同观点的组合可以帮助我们更好地了解建立室内导航系统和服务存在的问题和面临的挑战、与室外导航的区别，以及如何在复杂的环境中有效地应用它们。 《室内导航（精装版）》由该领域的知名专家

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰

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频率源存在偏差，需要通过校准获得偏差信息，通过控制修正偏差。使用原子钟和精密频率源的用户，都需要对信号源进行校准和控制。《时间频率信号的校准与控制》在对校准和控制涉及的各项技术和方法进行解释和分析的基础上，结合具体例子，详细说明各种场合的不同校准和控制方法，包括导航卫星的高稳定性控制方法、国家守时实验室的高精密控制方法、一般用户的智能钟控制方法等，基本涵盖了各种用户需求。

A.И.佩洛夫、B.H.哈里索夫主编的《格洛纳斯卫星导航系统原理》是一部全面介绍格洛纳斯系统的经典书籍，包括三大部分，**部分主要介绍卫星无线电导航系统的基本原理；地球人造卫星的轨道理论；无线电导航系统的时间、坐标系统；导航解算原理；导航信号和电文信息的使用；接收机工作原理。第二部分主要讲述了关于格洛纳斯无线电导航系统及其子系统的组成和基本特征，给出了空间段、地面段和用户端的具体描述。第三部分主要介绍格洛纳斯系统应用的基本理论，如载波相位测量与相对定位，定向，接收机抗干扰设计等。应该说，国内目前尚没有如此全面介绍格洛纳斯系统的书籍。

本书较全面、系统地介绍了激光无线能量传输的基本理论、方法和一些应用。全书共10章，分别介绍了无线能量传输技术概述，激光无线能量传输技术基本原理及研究现状，激光器及其驱动技术，半导体激光器效率**电流驱动技术，能量与信息复合传输技术，激光束整形、传输及跟瞄控制，光伏接收技术，激光辐照下光伏阵列全局**功率跟踪技术，激光辐照下光伏阵列效率**电气布局，系统功率优化控制策略等内容。本书内容丰富、论证严谨，特别注重基础理论的实用性和技术内容的 性，不仅详细介绍了激光无线能量传输的理论知识，还较多地介绍了无线输电领域的新知识和新技术。