刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实,结构清晰,逻辑合理,重点突出,内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等,同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果,是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书,也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。
刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实,结构清晰,逻辑合理,重点突出,内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等,同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果,是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书,也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。
刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实,结构清晰,逻辑合理,重点突出,内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等,同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果,是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书,也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。
刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实,结构清晰,逻辑合理,重点突出,内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等,同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果,是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书,也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。
《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试,力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性,起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章,主要内容包括:工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰
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《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试,力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性,起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章,主要内容包括:工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰
刘天雄,男,1971年5月生于青海乐都,河北唐山人。 中国空间技术研究院 研究员,神舟学院兼职教师,硕士研究生导师。2002年5月毕业于上海交通大学机械工程学院机械电子工程专业,获工学博士学位。2002届上海市高等学校很好毕业生。2002年6月,到中国空间技术研究院,主要从事航天器总体设计、结构力学分析工作。现任北斗卫星导航工程导航卫星系统副总设计师,2013年获国防科学技术一等奖。
《现代导航、制导与测控技术》以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用,重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术(系统)进步和工程应用的主要关键技术,诸如先进总体设计与实现技术,目标探测、识别与隐身技术,综合导航、惯性导航及组合导航技术,精确制导与复合/融合制导技术,现代测控技术与动能杀伤(KKV)技术,现代数据分析与信息融合技术,计算机网络与“数据链”通信技术,指挥控制与综合电子信息技术,复杂战场环境与信息对抗技术,地面、海上及空天试验技术,以及系统建模与仿真技术等。《现代导航、制导与测控技术》是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结,同时汲取了相关重要参考文献的营养,力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。
频率源存在偏差,需要通过校准获得偏差信息,通过控制修正偏差。使用原子钟和精密频率源的用户,都需要对信号源进行校准和控制。《时间频率信号的校准与控制》在对校准和控制涉及的各项技术和方法进行解释和分析的基础上,结合具体例子,详细说明各种场合的不同校准和控制方法,包括导航卫星的高稳定性控制方法、国家守时实验室的高精密控制方法、一般用户的智能钟控制方法等,基本涵盖了各种用户需求。
室外导航系统和服务已经存在了很长一段时间,并且已经成为人们在陌生环境中行动所不可或缺的一部分。近年来,一些关键技术(比如定位设备和移动设备)的进步引起了人们对室内导航系统和服务进行研究和开发的兴趣。 《室内导航(精装版)》在设计和建造室内导航系统及服务方面提供了广泛和深入的知识。它涵盖了适用于在建筑物内部用户进行定位的各种不同类型的实用传感器技术。 《室内导航(精装版)》讨论了目前解决室内导航系统和服务存在的问题所用的方法和技术,包括认知、定位、构图和应用等不同的视角,整合了不常用但十分有用的信息。不同观点的组合可以帮助我们更好地了解建立室内导航系统和服务存在的问题和面临的挑战、与室外导航的区别,以及如何在复杂的环境中有效地应用它们。 《室内导航(精装版)》由该领域的知名专家
本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程,然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍(第1章);其次介绍软件无线电技术中的主要理论,包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等(第2章);接着,针对GNURadio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍(第3章),并给出GNURadio软件无线电系统环境在Ubuntu上的安装与测试方法(第4章);随后,介绍GNURadio中的附带工具和功能软件,重点介绍GRC的使用方法,以及如何使用GRC和Python来开发通信系统(第5、6章);在此基础上,本书还详细分析基于C 语言来开发信号处理模块的问题(第7章),同时对QPSK and amp;GMSK调制方式、OFDM无线传输以及MIMO技术的GNURadio仿真实现进行详细的介绍和分析(第8章);后,本书对常见的基于GNURadio的软件无线电科研项目(OpenBTS、Hy