《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书主要就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数(测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等)的联合估计和轨道综合问题。提出利用SINEX文件作为GPS精密定位定轨后处理的主要输入文件,讨论了SINEX文件结构及其与法方程的相互转换问题;提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型;从*模型误差和函数模型误差两个方面,对参数估计中先验约束的影响进行了详细的分析;以附加约束条件的间接平差模型为例,推导了附加额外约束条件对平差结果的影响,并以平差后的单位权中误差减小为条件,分析了附加额外约束产生增益的条件;重点研究了基于坐标模式的测站坐标参数、测站速度参数、地球自转
地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式,具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点,可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容,主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法,并以航空飞行器为例,对各种算法进行了仿真验证。 《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书,也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学
本书的主要内容包括:超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术;超精密气浮支承的建模、有限元分析方法及其数值计算的理论与方法;超精密气浮定位工作台的动力学建模及其动态特性分析;超精密定位工作台的定位运动分析及其控制方法研究。 本书可作为数字制造设备、精密加工设备、精密测量仪器、生物医药装备等行业科研技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业的研究生教材。
根据原建设部《关于印发〈2007年工程建设标准规范制订、修订计划(靠前批)〉的通知》(建标[2007]125号)的要求,标准编制组经广泛调查研究,认真总结实际经验,参考有关国外优选标准,并在广泛征求意见的基础上,对原行业标准《优选定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97进行了修订。 本规范的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.坐标系统和时间;4.城市CORS系统建设;5.城市GNSS控制网建设;6.城市GNSSRTK测量;7.城市GNSS高程测量。 本规范修订的主要技术内容是:1.将标准的名称修订为《卫星定位城市测量技术规范》;2.将原第2章术语修订为术语和符号;3.增加了2000国家坐标系;4.将原第4~10章进行了修改并合并为目前的第5章;5.增加了城市CORS系统建设、城市GNSSRTK测量、城市GNSS高程测量和附录A、B、C、D、E、J的内容。 本规范由住房和城乡建设部负责管理,
根据原建设部《关于印发〈2007年工程建设标准规范制订、修订计划(靠前批)〉的通知》(建标[2007]125号)的要求,标准编制组经广泛调查研究,认真总结实际经验,参考有关国外优选标准,并在广泛征求意见的基础上,对原行业标准《优选定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97进行了修订。 本规范的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.坐标系统和时间;4.城市CORS系统建设;5.城市GNSS控制网建设;6.城市GNSSRTK测量;7.城市GNSS高程测量。 本规范修订的主要技术内容是:1.将标准的名称修订为《卫星定位城市测量技术规范》;2.将原第2章术语修订为术语和符号;3.增加了2000国家坐标系;4.将原第4~10章进行了修改并合并为目前的第5章;5.增加了城市CORS系统建设、城市GNSSRTK测量、城市GNSS高程测量和附录A、B、C、D、E、J的内容。 本规范由住房和城乡建设部负责管理,
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型,详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整,具体详实,侧重应用。 本书可作为高等学校精密仪器及机械,导航、制导与控制,测控技术与仪器及其相关专业的本科生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
无线电导航是20世纪发展起来的导航门类,特别是“二战”期间至今,由于军、民用的需求和电子技术的发展,无线电导航成为各种导航手段中应用广、发展快的一种,成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统,内容包括导航的基本概念、相关知识,无线电导航系统的任务、构成、性能和发展,用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统,用于远程航空导航的罗兰C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统,用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。
《惯性技术》全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论,力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件,惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置,平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性,初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计,并介绍了惯性技术的各种实际应用。 《惯性技术》从系统掌握惯性技术角度出发,在内容上由浅入深,可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。
《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章,分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。 《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》适合于高校研究生使用,使他们在掌握GPS定位基本原理的基础上,能够根据个人的研究方向深,《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也学习GPS的前沿技术和方法。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也可作为大专院校的教师和学生以及相关专业技术人员的参考书。
《无线电定位原理与应用》主要内容为雷达工作原理及应用,此外还包括无线电定位中的全球卫星定位系统(GPS)、无源定位技术及原理两部分内容。雷达工作原理及应用部分主要包括雷达距离方程;雷达发射机和雷达接收机的组成及工作原理;雷达测距原理,包括脉冲法测距、调频法测距和相位法测距;雷达测角原理,包括振幅法测角、相位法测角和自动测角系统;雷达测速原理;高分辨成像雷达技术与应用,包括高分辨雷达一维距离成像原理、方位高分辨和合成孔径技术、高分辨雷达二维成像原理与方法。在GPS部分,主要包括GPS伪*码及其特性、伪*码测距原理、GPS导航接收机工作原理等;无源定位技术及原理部分,主要包括单星测向定位法、双星时差频差定位法、多星时差定位法等。 《无线电定位原理与应用》在介绍无线电定位原理的同时,给出了一
GPS是“产品几何技术规范(geometrical product specifications)”的简称。新一代GPS是国际上近几年才提出的、引领世界制造业前进方向的、基础性的新型国际标准体系,是实现数字化制造和发展先进制造技术的关键。本书汇集了作者多年来的研究成果,主要分析了现行产品几何技术规范(GPS)标准体系存在的问题,介绍了新一代GPS标准体系的提出背景与形成过程,阐述了自主创新研究新一代GPS国际标准的重要意义,展望了新一代GPS国际标准的发展趋势,并分章重点论述了新一代GPS国际标准体系结构、理论体系、不确定理论、系列国际标准技术要求及应用、表面滤波技术以及智能知识库系统等内容。 本书为从旧GPS体系到新GPS体系概念和理论的转换搭建了一座桥梁,可作为设计、制造、计量、标准化等领域的大学生、研究生、科技工作者以及管理人员的参考用书。
《无线电导航信号接收技术》是一部系统地阐述无线电导航信号接收理论与技术的书籍,重点关注各类无线电导航系统的信号特性及导航信号接收处理中涉及的关键技术。全书首先介绍了无线电导航信号接收的基础理论知识,然后对两种典型的陆基无线电导航系统(塔康和罗兰C)的信号特性和接收处理技术进行介绍。接下来,对目前广泛应用的卫星导航定位系统的信号接收处理技术进行了较为详细的阐述,使读者既能对卫星导航信号接收的整个过程有比较全面的认识,又能对卫星导航信号接收中的关键技术有比较深入的理解。 *后,《无线电导航信号接收技术》介绍了导航信号接收技术的前沿发展,如新型卫星导航信号的接收技术、抗干扰接收技术等,使读者了解卫星导航信号接收技术的新发展趋势。 《无线电导航信号接收技术》可作为导航工程及