《卫星导航系统时间基础》共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题,既介绍了基本知识,也尽量采用了卫星导航领域*的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读,也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义,总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。 分析了增广信息滤波的运算特点,指出状态恢复是全 局运算,并给出了适合分散式实现的基于矩阵分解的 状态恢复算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协 同导航算法。算法包含单平台局部数据融合和状态恢 复两部分,状态恢复的求解实际上是平台间进行信息 共享的过程。建立了一套分散式算法的性能评价指标 ,并分析了分散式增广信息滤波的各项性能。第5章 提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。针对 变量间存在确定性关系的贝叶斯网络
SINS/GPS组合导航系统被认为是目前导航领域为理想的组合方式,具有巨大的发展潜力和应用前景,特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面,具有非常重要的作用。 王新龙、李亚峰、纪新春编著的《SINS\GPS组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内外SINS/GPS组合导航技术的*进展撰写而成。全书内容共分12章,重点围绕当前SINS/GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式,从理论与实际应用的角度,全面、系统地阐述了SINS/GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展趋势。为便于读者理解、掌握概念内涵,书中列举了大量详细的仿真实例。 本书可作为自动控制、导航、制导及测绘等领域的研究者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性/ 地磁匹配组合导航为研究背景,对平面位场延拓问题 (包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓)和曲面 位场延拓问题(包括平化曲和曲化平)进行了深入分析 ,提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问 题的新方法,研发了快速、稳定的实用位场延拓算法 ,较好地解决了平面位场向下延拓和曲化平不稳定问 题和算法时间效率问题。 本书共包含7部分内容,包括:绪论,位场延拓 问题的基础理论,平面位场延拓频率域算法及改进, 平面位场向上延拓空间域BCE 算法,平面位场向下延 拓空间域CGLS-BCE 算法,曲化平空间域CGLS-SI- BCE 算法,总结及展望。
吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。第1、2章为部分:阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分:深入研究系统定位的一系列误差理论。第4~7章为第三部分:结合无线电导航的信号测量原理,有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分:重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。 本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材,也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材,以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材
本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
刘海颖等编著的《卫星导航原理与应用》阐述了卫星导航定位及其应用的基本原理,全书共由10章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统GNSS,包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗以及增强系统)的发展
本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
《导航定位基础》主要针对卫星导航和惯性导航,兼顾天文导航、无线电导航以及其他导航的定位方法(如信息匹配导航),对所涉及的基础性知识进行综合介绍,具体包括导航定位概述、坐标系统与时问系统、惯性导航基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理基础、地球重力场与地磁场、地图投影的基本概念等。
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本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
由黄欣主编的《牛津英汉双解微型词典(修订版) 》收词4万余条,包括新世纪常用英语新词,适合居家、旅行读书、看报、上网等查词的需要。 釋义枯练、准确,英汉双解,可供阅读、背诵、扩大词汇量之用。 提供词义辨析和拼写提示等用法信息,帮助正确使用英语词汇。 附录提供英语标点符号等实用知识,重点解决学习者常犯的错误。
本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例,给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法,是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make(爱上制作)》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例,可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及**发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,理论与实践并重。