本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编, 集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。其主要内容包括软件定义卫星发展思路、卫星硬件虚拟化技术、软件平台化技术、智能测运控技术以及空间网络技术等五个部分。 本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研技术人员阅读使用, 也可供对航天感兴趣的读者参考。
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容。
本书系统介绍了GPS RTK测量技术原理、操作和应用案例。 本书可为从事测量工程技术人员提供作业参考使用。
微型惯性技术是在传统惯性技术基础上,随着MEMS等技术的发展,新兴和发展起来的一项多学科交叉的前沿技术,是惯性技术的一个主要发展方向。为适应更新教学内容和满足有关科技工作人员的需要,我们编著了本教材。本书系统地介绍了硅微惯性技术,内容主要包括:硅微惯性技术的基础知识;硅微惯性仪表的原理、设计及组合技术;硅微惯性器件与系统的测试、标定及评价技术;基于硅微惯性器件的捷联式惯性导航与组合导航技术。 本书注重理论与工程实际的结合,在介绍理论的基础上,还融入了作者及其他研究者近年来的许多实际研究成果,理论与实践并重。 本书可作为高等院校惯性技术、测控技术与仪器及其相关专业的研究生、本科生的教学参考用书,也可供从事惯性技术及传感器与执行器的有关科技人员参阅。
????《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》编著者多贝斯泰恩。 ????《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》内容提要:虽然目前关于GPS接收机的许多著作都旨在讲解一些与作者各自工作紧密相关的内容,而本书则是采用尽可能少的数学公式总结了一些基本的原理,详细描述了构建一个精度在300m内的GPS接收机所必需遵循的设计规范和电路结构。书中专门安排章节讲述了GPS信号结构与数据流、接收机细节(使用混合设计作为范例),以及一些更为先进的接收机和相关主题。包括时间与频率测量等。随后讨论了Zarlink?GPS接收机的芯片组,全面介绍了一种已研制成功的*为精确的接收机?D?DTu?rboRogLJe接收机。 ????本书采用一种混合设计的接收机作为讨论的基础,通过引导读者了解从天线到用户位置解算的相关概念和电路,进而将一些核心思想推广到更为复杂、精确的设计模式
《惯性器件及应用》由刘繁明编著,本书全面系统地阐述了惯性元器件的工作原理、动力学规律及与其相关的测试技术,主要内容涉及经典转子陀螺仪、摆式加速度计等传统惯性元器件的动力学分析和结构介绍,以及现代的光学陀螺仪、振动陀螺仪、微机电陀螺仪和加速度计的工作原理、信号处理、测试方法及其*发展等问题;介绍了惯性元器件在航海、航空等领域的应用方案、系统构成等方面的相关技术。 《惯性器件及应用》可作为高等院校惯性技术相关专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供从事惯性技术研究与应用系统开发的工程技术人员参考。
汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景,以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象,提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能,并对涉 及的主要理论问题和方法进行了研究。
20世纪90年代中期以来,我国卫星导航产业经历了孕育、萌芽、快速发展、初步形成比较完整的产业链等几个阶段,即将步入加速腾飞期。在9。年代的萌芽期,国內相继注册登记的与卫星导航相关的企业近百家。2000年以后,我国卫星导航产业进入了快速发展的工。年。2005年前后,我国卫星导航产业内的企业已经达到2500多家。 目前,企业总数已经达到6200多家。形成了包括卫星导航系统、基础类产品、终端产品、系统集成和运营服务等组成的完整的产业链,为进一步快速腾飞奠定了重要基础。 卫星导航产业作为国家战略高科技产业,在国家“十五”规划中就被列入了重要日程。“北斗”二代卫星导航系统也被列为2006年至2020年《国家申长期科学和技术发展规划纲要》。在即将启动的“十二五”规划中,卫星导航又被国家纳入七大战略新兴产业的发展规划之中。
穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义,总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。 分析了增广信息滤波的运算特点,指出状态恢复是全 局运算,并给出了适合分散式实现的基于矩阵分解的 状态恢复算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协 同导航算法。算法包含单平台局部数据融合和状态恢 复两部分,状态恢复的求解实际上是平台间进行信息 共享的过程。建立了一套分散式算法的性能评价指标 ,并分析了分散式增广信息滤波的各项性能。第5章 提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。针对 变量间存在确定性关系的贝叶斯网络
陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性/ 地磁匹配组合导航为研究背景,对平面位场延拓问题 (包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓)和曲面 位场延拓问题(包括平化曲和曲化平)进行了深入分析 ,提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问 题的新方法,研发了快速、稳定的实用位场延拓算法 ,较好地解决了平面位场向下延拓和曲化平不稳定问 题和算法时间效率问题。 本书共包含7部分内容,包括:绪论,位场延拓 问题的基础理论,平面位场延拓频率域算法及改进, 平面位场向上延拓空间域BCE 算法,平面位场向下延 拓空间域CGLS-BCE 算法,曲化平空间域CGLS-SI- BCE 算法,总结及展望。
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。