《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。
本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
《导航定位基础》主要针对卫星导航和惯性导航,兼顾天文导航、无线电导航以及其他导航的定位方法(如信息匹配导航),对所涉及的基础性知识进行综合介绍,具体包括导航定位概述、坐标系统与时问系统、惯性导航基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理基础、地球重力场与地磁场、地图投影的基本概念等。
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
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邓中亮、余彦培、徐连明、袁协编著的这本《室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、wi-fi定位原理、基于wi-fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助wi-fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等*新成果。 《室内外无线定位与导航》适合于大专院校通信导航专业高年级本科生和研究生学习参考,也可供致力于无线通信与导航研究的高校教师、研究所和公司研发人员以及移动网络与位置服务运营工程技术人员参考使用。
《卫星导航系统时间基础》共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题,既介绍了基本知识,也尽量采用了卫星导航领域*的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读,也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编, 集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。其主要内容包括软件定义卫星发展思路、卫星硬件虚拟化技术、软件平台化技术、智能测运控技术以及空间网络技术等五个部分。 本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研技术人员阅读使用, 也可供对航天感兴趣的读者参考。
SINS/GPS组合导航系统被认为是目前导航领域为理想的组合方式,具有巨大的发展潜力和应用前景,特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面,具有非常重要的作用。 王新龙、李亚峰、纪新春编著的《SINS\GPS组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内外SINS/GPS组合导航技术的*进展撰写而成。全书内容共分12章,重点围绕当前SINS/GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式,从理论与实际应用的角度,全面、系统地阐述了SINS/GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展趋势。为便于读者理解、掌握概念内涵,书中列举了大量详细的仿真实例。 本书可作为自动控制、导航、制导及测绘等领域的研究者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
《X射线脉冲星自主导航理论与算法》简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及外相关技术领域的发展现状;基于脉冲星计时观测领域的研究成果,归纳了面向导航的脉冲星计时模型;针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法,以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题;研究了基于脉冲相位估计与多普勒频移估计的轨道确定与授时算法,进行了脉冲星导航算法的综合仿真验证;针对模糊度求解问题缺乏统一模型描述的情况,建立了模糊度接受域求解模型,并设计了PSO-CPMS搜索算法,有效提高了模糊度求解效率;对XPNAV-1卫星任务作了概述,介绍了X射线时间数据处理方法与数据分析软件系统。 《X射线脉冲星自主导航理论与算法》具有较高的理论价值,给出的仿真分析为推进脉冲星自主导航技术的工程化提供了重要参考
本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状,系统、全面地介绍了GPS,GLONASS,C-alile0,北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况;深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。 本书内容介绍全面,理论分析深入,工程实用性强,既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材,也可作为工程技术人员的工具书。