《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制.测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 本书技术研究内容和工程实践紧密结合,可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书系统地介绍惯性技术的基本概念;惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势;经典陀螺的理论基础、工作原理和分类;光学陀螺的基本原理、特点及其应用;振动陀螺的原理及其应用;加速度计;导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用;惯性测试技术;发展中的惯性技术等内容。
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型,详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整,具体详实,侧重应用。 本书可作为高等学校精密仪器及机械,导航、制导与控制,测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
本书介绍作为海上运动对象运动自动控制系统的信息基础的组合式定向与导航系统。 通过介绍组合式定向与导航系统的用途、解决的问题与结构原理,导出捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机的功能算法;确定出电子海图导航与信息系统的用途及所解决的问题;推导建立在不同陀螺及无陀螺惯性测量模块上的捷联惯性测量模块误差的数学模型.以及用于各种对准与标定模式、自主与观测工作模式的组合式定向与导航系统的误差模型。 本书介绍组合式定向与导航系统的基本模块:捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机、电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的组成与现代化技术要求。 本书给出基于静电陀螺、激光陀螺和光纤陀螺的捷联惯性测量模块及基于角加速度计的无陀螺捷联
穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义,总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。 分析了增广信息滤波的运算特点,指出状态恢复是全 局运算,并给出了适合分散式实现的基于矩阵分解的 状态恢复算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协 同导航算法。算法包含单平台局部数据融合和状态恢 复两部分,状态恢复的求解实际上是平台间进行信息 共享的过程。建立了一套分散式算法的性能评价指标 ,并分析了分散式增广信息滤波的各项性能。第5章 提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。针对 变量间存在确定性关系的贝叶斯网络
全书共12章,第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,第10章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。
《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试,力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性,起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章,主要内容包括:工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰
全书共分6章,前3章在介绍狭义和广义相对论基本原理的基础上,重点讲解广义相对论的后牛顿近似理论,为后面的应用打下基础。后3章分别讨论相对论在卫星导航、X射线脉冲星导航和空间惯性导航中应用。本书的读者对象主要是从事现代导航工程以及航天技术领域的科技人员和研究生,也适用于相对论与天体物理专业的科研、教育工作者和研究生阅读。
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。
本著作提出了政府组织间信息共享的直接信任和推荐信任模型,为政府组织间信息共享提供决策支持,并给出了政府组织间信息共享能力的测度方法。首先,提出了政府组织间信息共享的直接信任评估模型,对一次共享交互的满意度即信任度进行评价,进而提出松散型政府组织间的直接信任及更新模型,解决了政府组织间信息直接共享的决策问题。其次,提出了政府组织间信息共享的信任传递模型,构建了推荐信任的传递路径并给出了推荐信任的计算模型,解决了松散政府组织间信息共享的决策问题。后,提出了基于灰色模糊理论的政府组织间信息共享能力测度方法,构建了一个完整的政府部门间的信息共享能力测度的指标体系和测度模型,解决了政府组织间信息共享的能力测度问题。
本书就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行研究。
本书主要就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数(测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等)的联合估计和轨道综合问题。提出利用SINEX文件作为GPS精密定位定轨后处理的主要输入文件,讨论了SINEX文件结构及其与法方程的相互转换问题;提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型;从*模型误差和函数模型误差两个方面,对参数估计中先验约束的影响进行了详细的分析;以附加约束条件的间接平差模型为例,推导了附加额外约束条件对平差结果的影响,并以平差后的单位权中误差减小为条件,分析了附加额外约束产生增益的条件;重点研究了基于坐标模式的测站坐标参数、测站速度参数、地球自转
本书就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行研究。
本书全面介绍惯性导航基本理论:1.惯性仪表:转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2.陀螺稳定平台:单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3.惯性导航系统:休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪表增量输出条件下,捷联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准;捷联惯性器件的余度技术。 本书为*“十五”重点立项教材,可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。
基于GPS类卫星导航系统的发展和新导航技术的出现,后GPS和GPS后时代的卫星导航系统率先提出和探讨了后GPS和GPS后时代的卫星导航系统向何处去的发问。内容涉及卫星导航和卫星通信的融合技术;空间卫星导航通信与地面移动通信、局域传感网的合作和增强技术;多频多星多模卫星通信导航系统的兼用和互用技术;室内和室外的无缝导航技术,以及入向通信定位和双向通信定位新导航体制等。 后GPS和GPS后时代的卫星导航系统可供从事和关注导航和通信的本科生、研究生、科技工作者在开展导航和通信技术学习、研究、开发和应用时参阅。
液浮陀螺仪具有高精度、长寿命和高可靠性等优点。液浮陀螺仪涉及材料、机电、控制、制导等多个学科领域,其性能受材料特性、加工工艺、装配水平、温度控制、电机性能、轴承性能等因素影响较大,且各因素之间又相互关联、相互制约。 《液浮陀螺仪性能改进技术》系统分析了液浮陀螺仪的结构、工作原理及影响液浮陀螺仪精度和稳定性的重要因素,在大量实验和工程实践数据分析的基础上,主要从温度场、框架变形、振动三个方面研究并提出了液浮陀螺仪性能改进技术。 《液浮陀螺仪性能改进技术》可作为自动控制、惯性制导等相关专业领域的学生、教师、科研工作者和工程技术人员的参考用书。
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
《GNSS反射信号处理基础与实践(精)》(作者杨东凯、张其善)在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。《GNSS反射信号处理基础与实践(精)》融入了作者多项*研究项目的成果,反映了国内外相关领域研究的*进展,初步形成了较为完整的GNSS反射信号接收处理理论和方法体系。读者对象:卫星导航相关领域(电子通信、航空航天、计算机等)的高校师生,以及从事通信、导航、气
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航;卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。