《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总

CMOS是集成电路的基本单元，其设计和结构经历了数十年的进化历程，始终遵从了摩尔定律。作为关于CMOS器件和制造的专业书籍，本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势，对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。

本书包含电磁场、微波工程两部分内容，主要介绍了电磁场、微波工程的发展历史及关键历史时期的重要人物，电磁场传播基础知识、微波传输线、微波器件与天线、微波器件设计实例。将关键器件设计与应用有机融入微波工程中，自然而然地将电磁场、微波互相渗透并融入实际应用，使学习者不再感到相关知识理论的抽象与晦涩，令其能轻松学习并掌握电磁场、微波工程的核心知识。同时，衔接了5G和6G无线通信的收发关键器件研制内容，展望了微波工程发展前景。全书工分为10章，是在目前课时紧缺情况下，学习电磁场与微波工程课程的适用教材，培养学习者的抽象思维、正确思维方法和严谨的科学态度，能够将物理概念和数学方法结合，提高学习者的基本素质，为实际工程问题建立数学模型的能力。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

《光网络规划与优化》以的国际标准和研究资料为基础，辅以作者多年来对光通信技术的研究成果以及参与国家相关重大项目的经验，系统全面地介绍了光网络的规划与优化所涉及的各关键问题。具体内容包括：光网络的发展与规划、光网络规划与优化原理、光网络的资源优化技术、传输网络分析评估技术、多层联合网络规划与优化技术、城域分组传送网规划与优化、光接入网现状及发展趋势、网络模拟与网络仿真工具。 《光网络规划与优化》适合从事光网络规划与优化的工程技术人员及管理人员阅读参考。 n

外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及开发人员的参考书籍。

《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调

全书共分七章：章概述，阐述分布式发电和微电网，发展微电网的必要性和现实意义，以及国际和微电网研究现状和前景；第二章介绍微电网的关键技术，包括微电网控制、微电网及含微电网的配电网保护、运行优化与能量管理、优化规划设计，以及微电网的实验研究；第三章讨论微电网关键设备及其控制，通过典型应用场景，介绍微电网中关键电力电子设备的原理、控制策略及相应的仿真及实验结果分析；第四章案例分析阐述联网型微电网发展现状、系统组成与配置原则、微电网接入系统设计与运行、微电网与配电网的相互影响、系统适用性分析，以及系统经济性分析；第五章介绍独立型微电网，阐述独立型微电网的基本特征、系统组成、配置原则及优化配置方法，介绍同步发电单元组网和储能单元组网两种典型的组网方式及不同组网方式下的运行策略，并分析

《解码应用商店》系统深入地介绍了应用商店的发展历程、应用商店的本质、产业链的结构、市场竞争的现状、应用商店经营的六大关键要素(即壮大用户基础、探寻收入模式、发展应用、提升技术能力、探寻新方向、主动出击等)、应用商店未来发展的决定力量、应用商店未来的形态、应用商店未来的产业格局等。 《解码应用商店》主要适合互联网服务的运营者、咨询机构、高校、科研院所以及其他对互联网服务感兴趣的人群阅读。

王芙蓉等编著的《群特征无线移动网络组织理论与技术》涉及无线移动网络相关理论、方法以及研究成果。全书共15章，章介绍了无线移动网络的演进历史、研究背景，以及群特征无线移动网络的提出。部分利用图论、复杂网络理论、容量及能效分析和网络效用化等理论工具从不同角度展现了合群网络的特征，分析了网络性能，并提出了相应理论问题的求解算法。第二部分提出了具有群特征的合群无线移动网络模型，讨论了群特征无线移动网络的运动模型、网络模型设计框架、管理算法规程和跨层资源分配算法。第三部分主要从物理层通信技术和移动性管理技术两方面讨论了具有群特征的无线移动网络中的关键技术。 《群特征无线移动网络组织理论与技术》可供通信或计算机网络专业的硕士或博士研究生以及研究人员阅读。

本书是电子设计系列教材中的基础和测量仪器篇，侧重电路硬件，特别是模拟电路系统的基础和电学参量的测量。书中包含大量实用的电路单元，既有必要的理论推导，也给出了许多设计和装调经验，并涉及了一些现代电路系统设计相关的主题，如电源完整性概念和单电源设计技术， 结合全国大学生电子设计竞赛赛题列举了一些电路测量系统的设计和制作案例。全书共8章，主要内容包括信号和连接、基本元器件及应用、信号与系统基础、运算放大器及应用、其他器件及应用、基本电学量的测量原理、常用电路单元模块、经典赛题案例。

本书主要介绍函数逼近理论与小波框架理论方法。全书共6章。第1章介绍求解l。（0≤p≤1）优化模型的几个基本核心概念，限制等距性质（RIP）、零空间性质（NSP）以及矩阵相互相干性（MC）条件等，也介绍作者们解决的关于RIP 上界的一个猜想；第2章通过给出构造确定性测量矩阵的方法，介绍作者们解决的l优化模型及其求解算法中的两个公开问题；第3章介绍冗余字典下的压缩感知理论；第4章介绍压缩采样下的信号分离理论与重构算法，其中包括作者们解决的一个公开问题；第5章介绍One-bit压缩感知的几个重要理论与算法；第6章介绍基于傅里叶测量下相位恢复理论与算法。本书可作为数学、统计学、计算机科学、人工智能等学科领域的教学和科研参考书，也可供科研和教育主管部门、电子信息产业的从业人员参考。

本书为“中国战略性新兴产业——前沿新材料”丛书之分册。 化合物半导体材料的研究和产业化极大拓展了半导体芯片在光电子和射频领域的应用。其中，以砷化镓、氮化镓、锑化镓、氧化镓为代表的镓体系半导体材料，在我国具备镓资源优势和自主可控的产业基础，未来将在光电融合集成电路领域发挥核心关键作用。本书沿着材料、器件、集成电路的全链条维度，系统论述了镓体系单晶衬底材料的特点和制备方法，重点总结了异质结器件的基本理论和制备技术，归纳展望了镓基集成电路的应用现状和光电融合新方向。 本书适合半导体材料和器件、物理、集成电路、电子工程等领域的研究人员和工程技术人员参考，也可供高校相关专业参考。

本书主要以Nordic公司的nRF52系列处理器平台为基础，详细介绍了低功耗蓝牙的开发与入门。nRF52系列处理器以ARM Cortex-M4为内核，具有极强的处理器资源。本书首先分析了该系列处理器的基础开发过程，并对其SDK资源包进行了详细介绍；然后结合处理器的内部外设资源，对各个部分外设进行应用，为读者能够全面与灵活地对该系列处理器进行硬件开发打下基础。 本书既可作为高等院校电子信息、物联网、计算机、自动化等相关专业的单片机、嵌入式、物联网技术等课程的教材，也可作为低功耗蓝牙技术研发人员、软硬件工程师开发与学习的参考用书。

本书以非线性动力学理论为核心，深入探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。 本书内容全面且深入，适合作为信号处理、非线性动力学

实时信号处理是高性能数字信号处理器（DSP）应用中面临的重要挑战，它的成功应用不仅需要理解数字信号处理理论，还要全面掌握实时DSP 系统设计和应用技术。本书深入浅出地介绍了DSP芯片的原理及其在通信和信号处理中的应用，详细地阐述了信号处理算法的实时DSP实现方法。书中首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，包括内部结构、汇编指令和集成开发平台（CCS）；然后，贯穿设计的整个过程，详细地讨论了DSP芯片的系统设计方法；最后，结合通信和信号处理中的实际应用，对信号波形产生、FIR 和IIR滤波、正交变换（FFT、DCT、DHT、Hilbert变换和小波变换）、语音与图像的压缩编码、调制／解调、信道编码、LMS和RLS自适应滤波等算法的实时DSP设计进行深入分析。给读者以全方位的指导，同时录入大量典型的应用实例，供设计人员在实际系统开发中引用。 本书的

本书基于光学、机械结构、电子、计算机、软件、控制等方面的综合一体化思路，系统论述了光电系统设计的方法与实践。全书共分12章，内容包括光电系统及其设计概要、目标与环境辐射及其工程计算、辐射大气透过率的工程理论计算、光学系统及其设计、红外凝视成像系统及其工程技术设计、CCD与CMOS及其应用系统设计、光电微弱信号处理及设计、光电系统作用距离工程理论计算及总体技术设计、太阳能光伏发电及其系统设计、光电系统软件开发与设计、光电系统结构及模块化设计、光电伺服控制系统及设计。 本书融合了作者的实际工作经验与科研成果，并融合了基础理论与工程案例。本书可供从事光电系统（装备）研究、总体论证、技术设计、研制、试验、检验等方面工作的工程技术与管理人员学习、参考，也可作为高等院校光学工程、电子科学与技术、仪器

《智能制造系统设计》是新工科—智能制造专业的核心课程。 本书首先介绍智能制造体统设计的基本数学理论和基本方法； 其次介绍智能制造体系设计工厂运行的主要管理体系及法规要求以及智能制造体系基本组成及要求， 各模块的运行原理、机制及软硬件，不同类型制造企业的运行特点及各模块的衔接； 第三，介绍智能制造体系的复杂网络结构设计步骤、相应的设计方法及优化方法， 介绍智能制造系统的MES、ERP、 APS，CRM，WMS、PLM等构成对的多尺度复杂网络， 围绕生产调度优化、物流路径规划、客户关系优化、产品研发以及网络安全等，以及智能制造的工业数据管理、 工业信息安全和二次开发；最后，介绍工业数据的挖掘和深度学习，以pytorch为核心的软件开发。 《智能制造系统设计》是新工科—智能制造专业的

基于星载照射源的双基地合成孔径雷达是指利用在轨卫星（包括合成孔径雷达卫星、导航卫星、通信卫星等）作为发射机，采用其他平台(包括飞艇、飞机、汽车及固定站等)搭载接收机的雷达系统，具有成本低、配置灵活、战场生存能力强等技术优势，是一种 应用前景的新体制雷达。本书介绍基于星载照射源的双基地合成孔径雷达成像技术，主要内容包括基于星载照射源的双基地合成孔径雷达空时频同步技术、基于星载照射源的双基地合成孔径雷达回波模拟技术、基于星载照射源的双基地合成孔径雷达成像算法以及基于星载照射源的双基地合成孔径雷达干涉应用等方面。